摘要：ＭＰＰ系统的加速特性研究，找出影响ＭＰＰ系统性能的关键因素，着重研究提高系统性能的主要途径，为设计高性能的ＭＰＰ系统提供了参考。

摘要：承力拖曳电力电缆由外层钢丝和内部电缆构成,外部钢丝承担张力载荷,内部电缆导线供电并传输信号。在复杂海洋拖曳环境中,缆中部导线绝缘层被铜屏蔽层刺穿发生短路,继续使用后,在远处湿端水下拖头部位发生打火故障,最终该拖缆共形成两处不连续的故障。针对该远端屏蔽层不连续位置打火的特殊故障现象进行深度剖析,分析认为屏蔽铜带发生破损后屏蔽层带电时屏蔽层下方的半绝缘导线会发生过热,并设计了模拟试验,进行故障复现,结果表明半绝缘层上流过的电流是导致电缆表面温度升高的主要原因,拖缆拖头部位的故障与拖缆中部的故障有关。研究结果有助于理解类似型号高压承力拖缆故障的机理,为工业电缆关于屏蔽层断裂,半绝缘导线发热引发的二次故障提供了理论依据,并对重型设备拖曳时拖曳缆工作状态、可能出现的故障,以及针对性加强设计提供宝贵经验。

摘要：提出了一种基于知识的智能 Agent 逻辑模型,该模型以知识为核心,以推理作为主要规划手段。在此逻辑模型的基础上,提出了以本体为核心的 Agent 内部知识表示方法,并在任务及实体定义的基础上,结合产生式知识表示方法,构造了规划表示方法,形成了一个完整的智能 Agent 内部知识模型并基于黑板模型设计了智能 Agent 的实现结构以及其中的关键算法——规划过程。设计了基于智能 Agent 及黑板机制的农业智能决策系统的基本框架,并以农场作物生产决策系统证实了该模型能够满足大规模分布式农业决策系统的需求。

摘要：穿孔板结构在水下有着非常广阔的应用前景,但是目前相关的研究报道非常少。基于空气中穿孔板吸声理论,综合考虑小孔的末端修正,给出了较为准确的水下穿孔板声阻抗表达式。利用传递矩阵法分析了水下穿孔板结构的声压透射特性,得到了垂直入射声压透射公式。对影响穿孔板结构透声性能的主要因素进行了详细的仿真分析,得到了一些重要的结论。采用四传感器测量方法在驻波管中对自制的穿孔板结构进行了测试,实验结果与理论分析基本一致,从而验证了理论分析的正确性。本文为水下穿孔板结构的设计提供了详细的理论和实验依据。

摘要：针对在C4ISR能力需求分析中,UML对象建模语言领域适用性弱的问题.在能力元本体的基础上,从领域概念化入手,提出一种面向C4ISR能力分析的领域特定描述语言构建方法,并利用UML Profile扩展机制,设计了适用于该语言的对象建模方法,在此基础上,研究了基于描述逻辑符号推理系统的领域特定模型一致性、完整性验证方法.最终,采用一个野战装甲车维修领域特定模型验证案例,说明了该方法的有效性和可用性.

摘要：常用的图像域运动目标检测跟踪方法对虚警率较敏感,当虚警率较高时,目标检测跟踪的实时性受限。为了降低目标初始检测的虚警率,进而提高目标检测跟踪的实时性,该文提出一种基于多普勒频偏估计的单帧图像低速运动目标检测算法,通过发射多普勒不敏感的LFM脉冲对,忽略多普勒效应对成像结果的影响,但在图像域检测的同时,利用目标回波的多普勒频偏信息进行静目标和杂波亮点的剔除,基于单帧数据,减小运动目标检测的虚警率,实现单帧图像的运动目标检测,从而为目标跟踪奠定良好基础。该算法首先进行图像域的恒虚警检测,再利用宽带时域波束形成和复相关频率测量法,对检测亮点处的波束输出信号进行多普勒测频,仅通过单帧图像就可有效剔除静目标和杂波亮点。同时为了改善宽带时域波束形成的性能,利用2阶锥规划设计滤波器的系数,用9阶FIR滤波器实现了0.01倍采样点的小数时延,提高了多普勒频偏的估计精度。最后通过计算机仿真和水池试验验证了所提算法的有效性。

摘要：为了快速建立面向离散型生产系统的仿真模型以及提高模型的可维护性、可扩展性,提出了数据驱动与模块化控制模型相结合的仿真建模方法。该方法将仿真建模过程划分为设计阶段和开发阶段,在设计阶段,利用IDEF0和IDEF1X建模方法构建模型的底层数据结构;在开发阶段,建立各种模块化模型模板,并构建模型生成器,模型生成器利用底层数据结构提供的属性信息,自动对模型化模型模板进行实例化,快速构建面向具体应用对象的仿真模型。最后以某研究所的机加车间为例,验证了该方法的有效性。

摘要：报道了声低通滤波光纤水听器的抗混叠实验结果。声低通滤波光纤水听器是为解决高频混叠问题而提出的一种新型光纤水听器。理论分析和实验研究已经表明,该类光纤水听器的声压灵敏度频响具有较好的低通滤波特性,对高频声信号有很强的抑制作用。通过设计对比实验.研究了高频干扰对普通光纤水听器系统信号解调的影响,以及声低通滤波光纤水听器的抗混叠性能。结果表明,当强高频干扰使得普通光纤水听器系统无法进行正确的信号解调时,声低通滤波光纤水听器的信号解调系统仍然能够正常工作,解调得到的声信号与没有干扰时的结果一致性非常好,相关系数在0.99以上。

摘要：为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。

摘要：为了降低寄存器功耗而不损失处理器性能,提出一种基于读写队列的多体寄存器文件结构(multi-bank register file,MBRF)。该结构使用多个寄存器体来分担多端口的访问压力,并且为每个寄存器体设置相应的读写队列;通过指令分解将读写操作缓存在队列中,从而消除多体结构潜在的访问冲突;采用组合和旁路2种分配策略,减少缓冲队列的长度和对寄存器的读写请求。该结构在一个四发射的超标量模拟器上进行评估。研究结果表明:整个寄存器文件最终节省了52%的功耗,而处理器的IPC损失仅为1.6%。与其他寄存器文件相比,基于读写队列的MBRF结构在多发射处理器应用中具有明显的优势。