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建筑围护结构节能设计火用分析及CO_2排放研究
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《湖南大学学报(自然科学版)》2015年 第1期42卷 109-114页
作者:龚光彩 蔡立群 王平 王莹 黎龙湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 
以夏热冬冷地区株洲市某办公楼为研究对象,基于全生命周期理论与火用方法,对建筑围护结构不同节能设计方案能耗、火用耗及CO2排放量进行分析,并结合热经济学原理,建立了围护结构火用成本分析模型来综合评价节能设计方案的经济性及节能性...
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人工多元产甲烷系统的设计与构建研究进展
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《南京工业大学学报(自然科学版)》2022年 第5期44卷 473-489页
作者:钱宇磊 沙蕴璐 陆春艳 雍晓雨 颜素 贾红华 周俊南京工业大学生物与制药工程学院江苏南京211800 南京工业大学生物能源研究所江苏南京211800 
随着厌氧消化技术的兴起,生物甲烷作为一种供热与发电的优质能源被广泛关注。废弃物厌氧消化制备生物甲烷至少涉及4个阶段的复杂过程,存在着周期长、转化效率低和能耗高等3个主要技术瓶颈,高效的生物甲烷转化需要更深刻的微观机制剖析...
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集成架构风格的SA软件部署可靠性
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《哈尔滨工业大学学报》2012年 第5期44卷 71-74页
作者:苏喜红 刘宏伟 吴智博 杨孝宗 左德承哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 
已有的架构风格可靠性研究主要针对单一软件架构风格,为研究软件部署阶段的多种架构风格的系统可靠性,设计用连接器的方式来建模部署阶段的集成架构风格系统和软件组件可靠性.实验结果表明,随着系统运行时间的增加,集成架构风格的系统...
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机器人三维激光扫描视觉系统标定误差
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《机械工程学报》2011年 第13期47卷 9-15页
作者:齐立哲 汤青 贠超 王京 甘中学北京航空航天大学机器人研究所北京100083 廊坊智通机器人系统有限公司研发中心廊坊065001 北京电子科技职业学院机械设计与制造系北京100026 
基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响。介绍基于三维激光扫描仪的机器人视觉系统的相关原理,然后在此基础上系统分析机器人视觉系统位置...
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基于PowerPC的差分GPS汽车导航系统设计与实现
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《计算机工程与应用》2006年 第12期42卷 212-216页
作者:周珏嘉 慕春棣清华大学自动化系北京100084 
文章分析了车载GPS导航系统的现状,并从差分GPS原理出发,分析和设计了适合嵌入式平台应用的差分算法,提出了一种能够在嵌入式平台上采用的定位算法,同时设计了基于PowerPC处理器的Total5200平台上的嵌入式Linux操作系统,并实现了嵌入式L...
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浸没式光刻机浸没流场的仿真与试验
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《机械工程学报》2011年 第2期47卷 189-194页
作者:傅新 赵金余 陈晖 陈文昱浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 
浸没式光刻是当前45 nm以下集成电路(Integrated circuit,IC)生产线上唯一实际应用的技术。它通过在最后一片投影物镜和硅片之间填充高折射率的浸没液体来提高光刻的分辨率。作为光刻系统中光路的一部分,浸没液体需要保持良好的均一性...
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基于TCP流稳定螺旋涡的垂直螺旋输送机的设计方法
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《北京理工大学学报》2017年 第11期37卷 1114-1121页
作者:孙晓霞 孟文俊 梁志坚 袁媛太原科技大学机械工程学院山西太原030024 
针对垂直螺旋输送机中的气固两相流进行了研究,分析了颗粒圆周速度在径向方向上的分布函数,并从颗粒流的螺旋升角、涡量入手,结合理论分析与EDEM+FLUENT仿真分析,研究垂直螺旋输送机中形成TCP流稳定螺旋涡的最佳填充率、最佳螺旋转速和...
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基于Kinect传感器的智能轮椅手势控制系统的设计与实现
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《机器人》2012年 第1期34卷 110-113,119页
作者:罗元 谢彧 张毅国家信息无障碍工程研发中心重庆400065 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所重庆400065 
利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过在Hu矩基础上加入3个表达式,使不变矩包含更多细节特征,对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果转换成控制指令通过Ad-Hoc网络传送给智能轮椅,实现运动控制....
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基于时间自动机的物联网网关安全系统的建模及验证
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《通信学报》2018年 第3期39卷 63-75页
作者:王国卿 庄雷 王瑞民 宋玉 张坤丽郑州大学信息工程学院河南郑州450001 
物联网是一个多网异构融合网络,其感知层常面临各类安全威胁。物联网网关作为感知层和网络层的桥梁,应当具备安全管理功能,防止安全问题向上层扩散。针对物联网网关目前安全方面的不足,以物联网网关中间件技术为平台,设计一个通用的物...
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基于激光扫描的高边坡危岩体识别及锚固方法研究
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《岩石力学与工程学报》2012年 第10期31卷 2139-2146页
作者:刘昌军 张顺福 丁留谦 廖井霞中国水利水电科学研究院北京100038 
利用三维激光测量技术获取高陡边坡的高密度点云坐标数据,建立高边坡表面模型。基于三维激光点云数据提取高陡边坡的岩体结构面的产状和几何信息数据。在此基础上,提出危岩块体的识别方法,即将高陡边坡的危岩体点云数据进行构网,形成为...
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