摘要：气体触发开关是脉冲功率电路的重要组成器件。针对工程中对低抖动、长寿命气体触发开关的需求,结合三电极场畸变型触发开关,设计一种拥有较多孔隙的多环型触发极结构。对三种主电极-触发极分别为平板-多环、平板-圆盘、球冠-圆盘的开关进行击穿特性实验研究,结合电场仿真对比分析实验结果。实验结果表明:在22.4k V/40ns的触发脉冲和5.0~7.5k V的工作电压下,平板-多环结构的开关时延及抖动比较稳定,开关时延基本在81.0~84.5ns之间,抖动为0.8~1.1ns。平板-多环电极结构开关时延、抖动均明显优于平板-圆盘结构,其开关时延、抖动与球冠-圆盘结构基本相同但使用寿命优于球冠-圆盘结构。

摘要：设计并制作了1-3-2型压电复合陶瓷材料,利用该型压电复合陶瓷材料具有低声阻抗,低机械品质因数(Q),高机电转换系数,电极制作工艺简单及结构稳定不易发生变形等特点,制作了水声换能器件,并进行了电声性能分析与测试。分析结果表明,基于1-3-2型压复合材料制作的水声换能器具有在工作频带内模态单一、高发射响应及宽频带等特点。

摘要：微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求,但是机器人很难具有完全灵活的工作空间.首先提出象限分割的方法,即把手术工作空间分割为8个象限,确定微创外科机器人所需灵活工作空间只需要为手术工作空间的1/8.然后,给出微创外科机器人灵活工作空间与工作空间之间的解析关系,从而确定机器人的运动学参数.在此基础上,对自行设计的微创外科机器人结构进行了运动学参数优化设计.这种方法有效降低了微创外科机器人的灵活性要求,解决了机器人结构尺寸与灵活性之间的矛盾.

摘要：针对现有配置设计中客户需求与实际配置结果存在的差异,提出了利用设计模板实现产品快速配置的设计方法。为规范客户需求描述,在建立客户需求模型的基础上,以需求指标及其权重在模板定义域范围内对相似实例进行匹配。产品的静态拓扑结构、约束关系和动态信息传递关系用有向图来表达,并将有向图分解为子图的形式来表示产品的多层结构关系。用图论和基于规则推理方法实现了产品的快速配置,并对配置结果进行客户满意度评价。以小型农业作业机产品为例,验证了配置设计方法的可行性。

摘要：为了验证轴向柱塞泵和液压缸这2种液压元件在海洋波浪能转换中的适用性,通过试验研究了轴向柱塞泵在极低转速条件下的工作性能,并对液压缸改造为液压泵使用时的工作性能进行了分析.结果表明:轴向柱塞泵在远离设计转速的工况下仍能保持较高的容积效率,并且在较大的压力变化范围内性能稳定;液压缸完全可以改造为液压泵使用,但在较高的运动速度下工作时,需保证液压缸进油顺畅.

摘要：由于通过扩展网络深度与宽度提升模型拟合能力会导致计算复杂度和参数量急剧增加,因而限制了其在资源受限设备上的应用。为了解决这一问题,使用基于自校准双注意力的图像超分重建网络。设计一种自校准残差块,利用自校准的思想有目的地恢复图像缺失的纹理细节;网络非线性映射模块主要由多个自校准残差组构成,通过在组内与组间融合各层输出特征,增强模型特征复用能力;提出一种双注意力机制,关注融合后的特征在通道维度和空间维度的重要信息,增强模型特征表达能力。与其他轻量级网络相比,此网络在4个常用基准测试集上的性能指标均达到最优,重建图片纹理更加清晰,在参数量与性能之间达到了很好的平衡。

摘要：为了满足当今社会对智能化的需求,基于arduino开发板设计一辆麦克纳姆轮智能车。智能车以arduino开发板为控制单元,车轮采用4个独立的电机分别驱动4个麦克纳姆轮,能够实现平移、旋转等全方位运动;采用安装在舵机上的超声波模块,依靠舵机的左右转动,使超声波模块能够测量智能车与左侧、前方和右侧障碍物之间的距离,通过比较距离的大小控制智能车往距离较大的方向运动,实现狭小空间的避障功能;以超声波传感器测量的与目标物体之间的距离是否在合适的范围为依据,使智能车接近目标;采用侧面两对红外传感器,检测目标物体相对智能车的左右位置,控制智能车调整方向,实现目标物体运动的跟随功能。通过开关电路,能够实现避障功能和跟随功能的切换。该智能车运动灵活,稳定可靠,能够满足功能要求,这将在工业生产、社会生活、物流运输等行业有较大的发展应用前景。

摘要：根据应急响应的需求,为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像,提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法.利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相机获取序列图像,并进行快速自动配准;根据全局地面点在多视图像上的投影点集,基于单应矩阵和自由投影中心建立整体优化误差方程,并利用Levenberg-Marquardt非线性迭代求解;再根据并行几何定位拼接线的快速处理方法进行图像插值和融合,实现全流程自动化的图像输出.通过灾害应急响应的无人机遥感实验结果表明,在1h内处理完成450幅序列图像,获得定位精度小于3个像素的0.05m分辨率图像;文中方法适合无人机的序列图像配准,为应急响应提供了有效的技术支持.

摘要：半透明钙钛矿太阳能电池具备集采光及发电于一身的优点,在新能源汽车、建筑集成光伏系统等领域具有巨大的应用前景。光伏系统主要位于车顶或屋顶或开放区域,以实现最大程度地暴露在阳光下,半透明太阳能电池可以集成到车体或建筑物的侧面,达到最大限度地提高空间容量,扩大能源产量。但是,半透明钙钛矿太阳能电池如何在保证光电转换效率的同时具备良好的透光率,一直是科学界面临的难题,设计新型器件结构、开发吸光层和透明电极材料等问题亟待解决。本文围绕高性能、半透明钙钛矿太阳能电池总结了器件结构设计、材料选择和制备工艺方面最新的研究进展,并讨论了目前研究中所面临的问题和未来的发展方向。

摘要：针对查询驱动的移动Sink无线传感器网络,基于IEEE 802.15.4标准,提出了一个联合簇树组网和移动路由的跨层协议设计方案。以能耗、网络连通度、负载均衡和子树深度等指标为评价因子,在多目标优化模型下定义了一个拓扑综合评价函数,构建稳定的最优簇树网络结构;改进了IEEE 802.15.4 MAC中基于信标帧调度的分布式睡眠同步算法,维护较低占空比下的网络同步与拓扑修正;利用拓扑形成过程中依"最早信标帧"、"最好链路"、"最小层次"3种准则确立的父子关系,建立移动Sink与N-Hop范围内节点的双向路由路径。最终将上述MAC层的拓扑控制方案与网络层的查询路由方法完整实现于TinyOS协议栈中。实验结果表明,评价函数能够有效地反映组网质量,N-Hop后验式路由结合睡眠同步机制,在"最好链路"拓扑下表现出较高的能量效率。