摘要：采用第一性原理方法,使用Win2k软件对含不同单空位浓度纯α-Zr体系的结构、电子和能量性质开展了研究,获得了含不同单空位浓度的纯α-Zr晶格常数的变化,并计算了其电子密度、态密度和能带结构。结果表明,随着单空位浓度的升高,纯α-Zr的晶格常数减小;当空位作为纯α-Zr晶格中Zr原子的第一近邻原子时,其电子密度在相邻Zr原子的方向上延伸,而不含空位的Zr原子的电子密度呈对称分布;随着体系空位浓度的降低,总态密度主峰升高,能带结构和费米面变得更加复杂。

摘要：针对传统嵌入式多媒体播放器的局限性,本文提出了将用户界面和后台控制系统共同集成的嵌入式多媒体播放器通用控制系统(MediaFrame);基于嵌入式Linux操作系统,采用Qt/embedded图形开发工具完成播放界面的模块化设计,并对模块间通讯机制实现方法进行了详细论述;采用MPlayer作为后台播放控制系统,利用管道通信完成控制命令的响应,实现播放系统的所有功能。实践证明,该系统功能强大、界面友好、可移植性良好。

摘要：针对传统本构模型表达磁流变液的流变特性精度不高的问题,采用MCR302流变仪对磁流变液的流变特性进行测试,获得了不同磁场下剪切应力与剪切速率之间的关系。利用遗传算法对Bingham-Papanastasiou(BP)模型和Herschel-Bulkley-Papanastasiou(HBP)模型进行参数辨识。利用辨识结果建立了仿真模型,对磁流变阻尼器的动态特性进行数值模拟。设计并加工了磁流变阻尼器,搭建了阻尼力测试平台进行阻尼力测试实验,并将实验结果与仿真结果进行对比。结果表明:HBP模型对磁流变液流变特性的辨识结果与实验结果吻合较好;2个模型对阻尼器动态特性的预测结果相差较大,仅对流速的预测一致性较好;基于HBP模型的阻尼力预测值与实验值较吻合。所提出的HBP模型表达磁流变液流变特性的精度较高,具有良好的实用价值。研究结果可以为振动控制领域磁流变阻尼器力学模型的选择提供参考。

摘要：提出了应变对CICC导体稳定性作用的仿真设计思想,研究了应变对临界电流密度的影响,量化了应变作用,推导了导体设计的数学公式,建立了数值仿真设计模型,并进行了导体结构的模拟设计。将数值仿真设计与工程设计进行了比较,结果显示,采用数值仿真设计模型能有效减轻工程设计工作量,缩短设计周期。

摘要：在Gleeble-1500型热模拟试验机上对7150铝合金进行不同真应变(0.2,0.4,0.6,0.8)的热压缩试验,通过光学显微镜和透射电镜研究该合金在450℃和10s-1应变速率下的动态组织演变规律。结果表明:真应力随真应变的增加迅速增大,达到峰值后逐渐降低呈现动态软化;随着真应变的增大,原始等轴状晶粒逐渐被拉长,位错缠结形成位错胞和亚晶;变形过程中棒状的T(AlZnMgCu)相和球状弥散相Al3Zr粒子逐渐发生粗化,减弱了其对再结晶的抑制作用。

摘要：为了研究斜齿轮系统分岔与混沌特性及其参数影响,分析设计参数对斜齿轮系统稳定性的影响机理,综合考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙等多种非线性因素影响及三维空间中的振动响应,建立斜齿轮传动系统弯-扭-轴耦合多自由度动力学分析模型并进行无量纲化处理.研究斜齿轮传动系统的分岔与混沌现象以及系统出现分岔与混沌时的参数特点,用定性和定量的方法对分岔与混沌现象进行识别,分析参数变化对混沌运动的影响,并研究激励频率、啮合阻尼和齿侧间隙引起系统分岔与混沌的机理和途径.研究结果对斜齿轮传动系统的动力学设计提供理论依据.

摘要：利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状态时,吊点优化计算结果与仿真值相比,结果相对误差在10%左右;当空间机械臂各关节以0.5°/s和1°/s匀速运动时,零重力模拟装置对其产生的附加弯曲力矩和附加反转矩均未超过技术指标要求.因此,该方案可用于实际空间机械臂的零重力模拟.

摘要：车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System,CVIS)已成为智能交通领域的前沿技术和研究热点。世界各国都在致力于CVIS的研发、试验、示范应用和效用评估。然而CVIS的服务对象是驾驶人,在其正式投入使用之前研究驾驶人对CVIS的主观接受度及其影响因素非常重要。基于此,以基础的技术接受模型(Technology Acceptance Model,TAM)为理论框架,在基础变量(感知有用性、感知易用性、态度和使用意图)的基础上,引入预警服务质量、分心感知、个人创新和信任度4个扩展变量,建立扩展TAM,分析驾驶人对CVIS的主观接受度及其影响因素。首先,通过在线调查收集392名驾驶人对CVIS的技术接受问卷;然后,使用Cronbach’sα和验证性因子分析检验问卷的信效度;最后,采用路径分析探究驾驶人对CVIS的接受度及其影响因素。研究结果表明:基础TAM变量之间的关系与基础模型假设一致;CVIS的预警服务质量通过感知有用性、感知易用性和态度间接影响使用意图;驾驶人对CVIS的分心感知对其态度和使用意图没有负向影响;驾驶人的个人创新不仅直接影响使用意图,而且通过态度间接影响使用意图;驾驶人对CVIS的信任度是使用意图的直接影响因素,也通过其他变量间接影响使用意图。研究结果有助于了解驾驶人对CVIS的接受度及其影响因素,并为CVIS的设计提供理论依据。

摘要：在自行设计、加工的原位剪切试验装置中分别种植灌木植物霸王和柠条锦鸡儿,通过对2种坡度的素土、霸王根–土复合体和柠条锦鸡儿根–土复合体进行原位剪切试验,测得素土和根–土复合体抗剪力、抗剪强度的动态变化,评价灌木植物护坡的时间效应,并采用室内直剪试验方法检验原位剪切试验结果的合理性。试验得出以下结论:(1)根–土复合体的抗剪力和抗剪强度均大于同种坡度的素土,即植物根系可显著提高边坡土体的抗剪能力,且霸王根–土复合体抗剪力和抗剪强度主要体现在剪切面处断裂根系的抗拉或抗剪作用、拔出根系的根–土摩擦力及滑移根系的锚固、摩擦作用,柠条锦鸡儿根–土复合体主要体现在根系的锚固和根–土摩擦作用,同时,素土和灌木根–土复合体的抗剪力和抗剪强度随着坡度的增加而减小;(2)素土的剪切力在3 s左右达到峰值,而根–土复合体的剪切力峰值时间为69.8～168.2 s;素土试样在剪切位移为1 mm内抗剪强度均达到峰值,而剪切位移为23.13～83.13 mm时霸王根–土复合体和柠条锦鸡儿根–土复合体抗剪强度达到峰值,即根–土复合体的剪切力峰值时间、抗剪强度峰值位移均较素土相对滞后,这反映了在剪切过程中根系的抗拉能力、根–土界面的摩擦作用逐步转化为根–土复合体的抗剪能力,从而延缓坡面变形破坏的时间;(3)为了验证原位剪切试验结果的准确性,对素土和灌木根–土复合体进行室内直剪试验,其抗剪强度值与原位剪切试验值接近,反映原位剪切试验及其结果的合理性。上述研究成果对于开展研究区西宁盆地及其周边地区坡面水土流失、浅层滑坡等地质灾害的防治,以及对青藏高原东北部黄土地区边坡生态工程建设、区域生态环境保护具有重要的理论指导价值和现实意义。

摘要：基于深度学习的目标检测算法在水下进行检测主要存在两个困难:水下设备的存储和计算能力有限;水下图像模糊且小生物聚集。这种局限性要求水下目标检测算法要做到轻量且高效,因此现有的目标检测算法不能完全满足水下目标检测的需求。为此本文在SSD(single shot MultiBox detector)的网络框架上进行改进,设计了一种轻量化的一阶段检测模型SG-Det。一方面,借鉴GhostNet的思想,对ShuffleNetV2网络进行了重构,提出一种新的轻量化特征提取网络SGnet。此网络进一步减少了模型参数量,使模型大小更适合部署在水下设备。另一方面,网络主要是利用6个不同尺度的特征图检测不同大小的生物,为此设计了一种引入双分支注意力机制的跨尺度特征融合模块(cross-scale feature fusion module, AFF)。模块首先引入注意力机制对输入的特征在全局通道和局部通道两方面进行加权,突出有用信息,从而减少背景等无关信息的干扰。然后选取非线性化程度更高的第4层分别增强前3层的语义信息,以较小的代价使前3层在识别小物体方面有更好的表现。模型在中国水下机器人大赛提供的水下数据集UPRC进行试验,平均检测精度(mAP)和速度分别达到了71.75%和69 FPS,且模型参数量仅有4.91 M。结果表明,所提出的方法在精度、速度和参数量之间取得了很好的平衡。