摘要：专题地图制图是GIS重要的功能模块之一。随着三维可视化和网络通信等技术的发展,如何在Web3DGIS环境下实现并优化GIS的专题制图功能成为GIS研究的热点问题之一。在参考前人研究成果的基础上,设计并实现了一个基于富客户端/服务器的Web3DGIS平台,采用一种改进的主动专题制图方法,通过三级缓存机制、基于几何的矢量数据渲染等技术方法,有效提高了专题地图在三维场景中的渲染效率及专题地图的表达能力,并验证了该方法是切实可行的。

摘要：针对当前MEMS器件受加工工艺限制导致器件输出信噪比低,进而影响MEMS惯导系统初始化的问题,提出一种采用小波降噪的"重力+地磁"信息粗对准方法。分析MEMS器件输出信息结构特征,探索不同小波基函数在不同分解层数下的降噪效果并设计小波分解方案并实现惯性器件噪声的有效滤除;根据重力矢量垂直当地地理坐标系水平面的特征,利用加速度计敏感重力矢量水平分量实现载体初始水平姿态角的确定;结合地球表面任意位置处的地磁信息具有唯一指向性的特征,通过测量载体所在位置处的地磁信息并结合磁偏角修正实现载体初始方位角的求取。转台实验结果表明,经过小波降噪处理后得到的重力与地磁信息可实现MEMS惯导系统初始对准。

摘要：阐述了进一步实现城市控制网现代化建设的目标和原则,提出在有条件的大城市中宜先建立基于ITRF的三维地心坐标系,并由此而精确地转换到已有的相对独立的平面坐标系统。据此在宁波市进行了实践,实现了GPS附合网真三维平差,转换模型中采用了与城市投影面最优拟合的区域性椭球面,并据此开发研制了相应的GPS networks平差转换新软件。按这种不同于常规的数据处理方法所得到的2004年宁波市基本控制网的结果,圆满地达到了预期目的,并已作为正式成果使用。

摘要：针对三维可视化技术在地理景观表达中的应用现状,设计了一种基于二维、三维及360°全景技术的地理景观多方位可视化方案,探讨了三维地理景观多方位一体化表达系统的构建流程以及关键技术;并结合传统制图、三维建模、360°全景、Html等技术,采用地貌晕渲图、三维场景和360°全景实时联动的方式构建了三维地理景观多方位一体化表达系统,实现了对三维地理景观的多方位可视化与空间分析,在实际应用过程中取得了较好效果。

摘要：在系统设计中,高度集成的现场可编程门阵列可以通过编写软件的方法来实现硬件功能,具有电路简单、应用方便等优点。本文介绍了ALTERA公司的ACEX1K系列芯片,及其在基于GPS的时统设备中的应用。利用其ClockLock和ClockBoost电路保证了时钟脉冲延迟和相位差的减小、时钟倍频的实现。

摘要：GPS导航定位以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便等特点而被广泛应用于各个领域,尤其是用于各种控制网的建立。文章理论联系实际,在阐述GPS控制网设计原则、方法的基础上,重点介绍了某煤矿矿区专用GPS控制网的优化设计过程与方法,并得到了一些有益的结论对相关的实践具有借鉴作用。

摘要：基于卫星跟踪模式的优化选取、关键载荷的优化组合、轨道参数的优化设计、仿真模拟的先期启动和反演方法的优化改进，开展了我国将来CSGM（China’SSatellite Gravity Mission）卫星重力测量计划实施的研究论证。由于卫星跟踪卫星高低／低低（SST-HL／LL）模式对地球中长波重力场的探测精度较高、技术要求相对较低，而且可借鉴当前GRACE卫星的成功经验，因此建议将来CSGM卫星重力测量计划采用SST-HL／LL模式；建议开展激光干涉星问测距仪、复合GPS接收机、非保守力补偿系统、卫星体和加速度计质心调节装置等关键载荷的先期研制；建议将来CSGM卫星的轨道高度（300～400km）和星间距离（100±50km）选择在已有重力卫星的测量盲区；建议将仿真技术应用于CSGM卫星的方案论证、系统设计、部件研制、产品检验、空中使用、故障分析等研发和运行的全过程；对比分析了卫星轨道摄动法、动力学法、能量守恒法和加速度法的优缺点，建议寻求新型、高精度、高效率和全频段的卫星重力反演方法；提出将来CSGM卫星重力测量计划的预期科学目标：在300阶处，累计大地水准面精度和累计重力异常精度分别为1～5cm和1～5mGal。

摘要：为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。

摘要：针对惯性器件输出受工作环境及器件自身噪声影响,导致惯性组件输出信噪比低进而影响系统定位测姿精度等问题,提出MEMS惯性组件误差分析与标定方案。利用Allan方差对MEMS输出进行辨识,对输出信息曲线拟合并确立MEMS器件误差项的误差取值,建立MEMS几何误差模型并设计分立式标定方案。转台实验结果表明,24位置及速率标定方法可实现惯性组件常值误差系数的有效分离与求取,对比器件误差补偿前后的结果,验证了误差修正方案的可行性。

摘要：针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的水平加速度计敏感重力分量完成载体水平对准,根据加速度计敏感的采煤机运动状态实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的导航信息采集与处理平台并开展室内转台实验和户外模拟车载实验,结果表明:采用零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效准确地完成载体姿态信息的自主求取。