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检索条件"基金资助=基于智能仿生人工腿的进化算法研究"
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智能人工腿步速控制系统硬件设计
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《智能机器人》2017年 第6期 46-50页
作者：徐雄 王晓雪湖北师范大学 
以前研制的智能人工腿,在两个方面存在不足,一方面:控制器的CPU多采用MCS-51系列单片机,运行速度比较慢;另一方面:以前的步速测量模块硬件结构较复杂,体积也比较大。在本文中,针对上述两个方面的不足,提出了几点改进方案:采用TI公司的2...
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