摘要：分析了液化石油气的危险特性及液化石油气储罐泄漏后可能造成的后果.在此基础上,以某液化石油气储配站为例,选择20 m3的液化石油气储罐,运用蒸气云爆炸模型对储罐泄漏事故形成的蒸气云爆炸后果进行定量分析,得出目标到爆炸源距离为61.82～104.91 m时墙有裂缝,绝大多数人员受到轻微伤害;51.52～61.82 m时屋瓦掉落,人员受到中等伤害;27.30～51.52 m时砖墙倒塌,绝大多数人员受重伤;小于27.30 m时小房屋倒塌,大型钢筋结构破坏,绝大多数人员死亡.经过分析,某液化石油气储配站实际设计不能完全满足爆炸事故发生时的安全要求,按照当前液化石油气储配站设计规范给出的相关建构筑物之间间距要求进行设计,其消防安全不能得到有效保证.

摘要：耦合太阳光催化氧化和有机膜分离技术,设计了一种新型太阳光催化氧化-膜分离三相流化床反应装置(简称反应装置),并对平均粒径0.22μm颗粒状TiO2催化剂在反应装置中的悬浮性能进行了研究。结果表明:增加TiO2投加量和光催化反应区曝气量均使TiO2悬浮浓度升高、直至最大平衡悬浮浓度,同时TiO2沉积现象亦随之变得严重,最佳曝气量和TiO2投加量分别为0.30 m3·h-1和10.00 g。气冲洗使反应装置中TiO2悬浮浓度保持恒定,且适宜的气冲洗时间和气冲洗时间间隔分别为10 s和40 min。连通管上的阀门全开时膜分离器中TiO2悬浮浓度始终大于半开时的,而气冲洗前管式反应器中TiO2悬浮浓度在阀门全开时小于半开时的;膜出水对TiO2悬浮性能的影响很小。

摘要：对轮式悬架2连杆柔性移动机械手(平面)进行了系统的动力学研究。该轮式移动机械手由带有弹性-阻尼悬架系统的移动载体和柔性机械手所组成,并假定移动载体以恒速通过不规则路面。采用经典瑞利-里兹(Rayleigh-Ritz)法和浮动坐标法描述机械手弹性变形与参考运动间的动力学耦合问题,综合利用拉格朗日原理和牛顿-欧拉方程并在笛卡尔坐标系下,以矩阵、矢量简洁的形式构建了该移动柔性机械手系统的完整动力学模型。最后采用数值的方法给出了该动力学模型正解的仿真结果。通过与刚体模型、刚柔混合模型仿真结果的比较,证实了该柔体系统存在动力学耦合现象。

摘要：随着机动车数量的增加和城市建设的发展,加油站的消防安全面临着更加严峻的挑战.当前加油站储罐多采用直埋式,使用密闭方式卸油.但是,油罐作为加油站油品的主要存储设备,进出油与清罐等作业都会形成造成火灾爆炸的环境,是加油站的主要危险源,一旦发生事故很容易造成重大人员伤亡.针对加油站典型危险源油品存储罐区,选择实际建设案例,对加油站储罐区的火灾爆炸事故模式进行分析.储罐发生的主要事故形式有蒸气云爆炸、池火灾等等,其中蒸汽云爆炸是最为严重的事故.对实例进行模拟计算,结果分析与对照表明,加油站实际设计不能完全满足爆炸事故发生时的消防安全要求,按照目前汽车加油站设计规范给出的相关建(构)筑物、加油设备设施与辅助设施之间间距的要求,进行加油站设计,其消防安全不能得到有效保证.

摘要：针对欠驱动桥式吊车系统,提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器没计方法.具体而言,首先通过对系统特性进行分段分析构造出一个新的能量函数;随后,在其基础上设计了一种新型的能量控制器,并借助Lyapunov方法和LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用数值仿真与实际实验验证了所提出的控制算法具有良好的控制性能,对外界干扰具有较强的鲁捧性.此外,实验结果进一步表明:相比常规的能量控制方法与时间最优控制方法,该控制方法可降低驱动能耗,保征台车的快速精确定位,同时负载的摆角被抑制在更小的范围内,几乎无残余摆动.

摘要：针对倾转式三旋翼无人飞行器姿态和高度系统存在未知扰动和模型参数不确定性的问题,提出一种连续的非线性自适应鲁棒控制方法.该方法基于浸入-不变集原理估计模型未知参数,采用一种连续的鲁棒控制算法抑制未知扰动和补偿估计偏差.利用Lyapunov函数从理论上证明此方法能保证闭环系统的稳定性,并能实现飞行器姿态与高度控制误差的渐近收敛.最后通过实时实验结果验证所提出控制算法的有效性和鲁棒性.

摘要：针对现有基于内容的图像检索方法不能有效地融合区域和边缘信息的不足,利用果蝇优化算法(FOA)优化脉冲耦合神经网络(PCNN),并将其与相位一致性(PC)相结合,提出一种图像检索方法.首先采用FOA对简化PCNN模型的3个关键参数进行设定,并结合最大信息熵准则进行图像分割和特征提取;然后利用PC提取图像的边缘,获取边缘颜色直方图特征;最后综合运用这2种特征进行图像检索.实验结果表明,该方法具有较好的检索性能,平均查准率和平均查全率均高于现有的代表性方法.

摘要：均匀的照明条件与光源良好的混色效果是彩色视觉的重要组成部分。基于发光二极管(LED)环形阵列与高漫反射率表面,研究了一种间接照明的均匀光源,建立了数学模拟算法。根据单个LED的朗伯体特性,讨论了LED环形阵列在半球形内表面上的辐照分布。半球形内表面是高漫反射率表面,可近似看作朗伯表面,将光均匀地反射到检测平面上。通过半球形内表面的双向反射分布函数(BRDF),仿真了检测平面的照度均匀性。并通过实验证实了该照明方式与数学模拟算法的正确性。实验所得的多波段LED阵列混光图像效果良好,光照均匀度95.5%满足彩色视觉测量的需要。证实了该方法设计均匀照明光源的有效性。

摘要：为探求信号处理中普遍存在的未知信息与已知信息相似性,设计了一种数字互相关器并用现场可编程门阵列(FPGA)构建。采用加法器级联RAM实现乘积的随加随存,多时钟控制时序,低速时钟复位高速计数器以及设定时钟占空比等。该方法节约乘法器,仿真结果表明16点复数的互相关运算仅用178个LE(Logic El- ements)和662个MB(Memory Bits),节省了硬件资源,降低了复杂度。

摘要：为实现小动物吲哚菁绿(ICG)药代动力学成像,设计了一套高灵敏度扩散荧光层析成像系统。该系统采用了基于离散光纤耦合光子计数采集的仿计算机断层成像扫描方式,在保障高灵敏度和大动态范围测量的前提下,可有效提高系统的空间采样分辨率;同时采用了基于光开关切换四通道串-并混和的测量模式,兼顾了测量时间分辨率和系统性价比之间的平衡。为验证实验系统的有效性,设计了可模拟小动物体内ICG代谢规律的动态仿体,并结合实验室开发的荧光剂药代动力学直接重建算法,实现了ICG代谢速率的重建。实验结果表明,该系统具有较高的空间分辨率、灵敏度和量化性。