摘要：温差能驱动水下滑翔器使用海洋温差能作为驱动能源,只使用少部分电能用于控制和传感系统,其巡航范围和工作时间远远大于其它种类的水下航行器,与电能驱动水下滑翔器相比也具有明显优势.文章给出了温差能驱动水下滑翔器各功能模块设计和试验,并进行了总体系统的水域试验,验证了系统设计的有效性.

摘要：利用拉格朗日方程对三维(3D)桥式吊车系统进行了动力学建模。在该模型中,不仅考虑了台车在两个水平方向上运动对负载摆动的作用,同时分析了吊绳长度变化对系统状态的影响,此外还考虑了环境中动、静摩擦力,空气阻力等对台车运动以及负载摆动的作用。根据建立的动力学模型,搭建了三维桥式吊车仿真平台。该平台将有助于对桥式吊车这类非线性欠驱动系统动态特性的研究,以及各种控制策略的检验与评测。最后通过实验结果验证了所建立的动力学模型以及仿真平台的正确性。

摘要：背景目前评价飞秒激光小切口基质透镜取出术（SMILE）术后角膜光学质量的方法多基于单一的散射、衍射或像差因素，因此不能对角膜光学质量进行全面和客观评价，而调制传递函数（MTF）及斯特列尔比（SR）综合了上述多因素评价方法，是评估术后角膜光学质量方法学的研究方向。目的利用角膜MTF及SR客观分析SMILE术后术眼在明视和暗视环境下（分别为3 mm和6 mm瞳孔直径）角膜光学质量的变化。方法采用系列病例观察研究方法和术眼手术前后自身对照研究设计，纳入2013年12月至2014年3月在天津市眼科医院接受SMILE的患者32例63眼，分别于术前、术后1周、1个月及3个月记录裸眼视力（UCVA）、最佳矫正视力（BCVA）和有效性指数（术后UCVA/术前BCVA）；分别于上述时间点对术眼行电脑验光和综合验光仪验光，记录手术前后术眼屈光度变化；采用Sirius眼前节分析系统测定3 mm和6 mm瞳孔直径下不同空间频率（10、20、30、40、50和60 c/d）角膜前表面MTF和SR值，并测定术眼手术前后角膜前表面总高阶像差均方根值（RMS），以评估术眼SMILE手术前后角膜光学质量变化。结果术后1周、1个月、3个月UCVA（LogMAR）≥0.8者分别为59、62和63眼，分别占93.65%、98.41%和100%，术眼上述时间点有效性指数分别为1.104±0.128、1.126±0.145和1.158±0.208。术眼术后3个月等效球镜度和柱镜度均在正常范围。术眼术后各时间点3 mm瞳孔直径垂直及水平子午线各空间频率下MTF值较术前均明显增加，6 mm瞳孔直径下垂直子午线10、20、30和40 c/d空间频率MTF值较术前明显增加，差异均有统计学意义（均P〈0.05），而手术前后不同时间点6 mm瞳孔直径下水平子午线各空间频率MTF值总体比较差异均无统计学意义（均P〉0.05）。术眼术后各时间点3 mm及6 mm瞳孔直径下的SR与术前相比呈上升趋势，差异均有统计学意义（均P〈0.05）；且各时间点3 mm瞳孔直径下SR均大于相应的6 mm瞳孔直径下SR值，差异均有统计学意义（均P〈0.05）。术眼手术前后不同时间点3 mm及6 mm瞳孔直径下角膜前表面RMS总体比较差异均无统计学意义（3 mm瞳孔直径：F＝1.348，P＝0.184；6 mm瞳孔直径：F＝1.990，P＝0.137）。结论SMILE手术可有效改善近视及近视散光患者术后角膜光学成像质量，术眼术后明视环境下较暗视环境下角膜光学质量改善更为明显。

摘要：为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾,研究了高速并联测量机的柔性问题。应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型;以欧拉-贝努利梁为假设,应用Hamilton原理建立了考虑中线变形的柔性结构耦合动力学模型。最后,基于中线耦合动力学模型,测试了不同速度下弹性振动产生的误差,提出了通过调节黏滞摩擦系数来降低振动耦合误差,进而提高测量精度的方法。基于仿真实验验证了提出方法的有效性和可行性。结果表明：在忽略结构误差前提下,角速度为300rad/s时产生的横向一阶振动耦合误差最大值为28.6μm;合理调整黏滞摩擦在0.4-0.5时,振动耦合误差降低至15μm以内,相比调整前误差降低了13.6μm。提出的方法为进一步解决高速与高精度之间的矛盾和研究高阶弹性振动与精度的耦合机理提供了理论基础。

摘要：针对光伏LCL滤波并网逆变系统中参数的不确定性故障和外界干扰故障,对系统在不确定性和执行器故障情况下的数学模型进行重构,提出一种基于高阶滑模观测器的连续积分滑模容错控制方法,该算法设计一个高阶滑模状态观测器,可对故障状态进行有效估计,以抑制故障的不利影响。结合滑模控制原理构建一个连续积分滑模控制器,设计系统控制分配律,并推导出系统故障的稳定条件,采用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性。通过仿真验证所提控制策略的有效性。

摘要：采用传统的关联规则用于岩土工程监测预警领域的知识发现,在数据庞大情形下单机机器学习实时性差,无法获得多因素综合作用的规则。由于未对前后部项进行约束,得到的关联规则冗余度高,含有大量不符因果逻辑的规则。基于此,提出一种前后部项约束关联规则并行化FRPFP (fore-part and rear-part parallel FP-growth)算法,并在大数据分布式处理平台Spark下进行实现。通过对三峡库区奉节至江津库段滑坡的孕灾因子统计分类,采用7个滑坡发育基础因子和4个滑坡诱导因子作为前部集合,滑坡前缘、中部、后缘监测点位移参数为后部集合,采集研究区25个滑坡11年监测数据。以FRPFP算法为模型架构基于关联规则的滑坡监测预警大数据系统,设计区域滑坡危险性规则挖掘、典型滑坡危险性规则挖掘、滑坡发生原因分析挖掘3个功能,用于库岸滑坡稳定性预测和分析,为认清库岸滑坡的破坏机制和提升其预报水平提供新的思路。

摘要：针对现有带式输送机综合保护系统采用CAN或RS485总线结构存在布线复杂、传输可靠性低,不易扩展、通信距离近等问题,在基于以太网的带式输送机监控系统设计方案的基础上,提出了带式输送机监控系统的监控终端、网路电话和急停开关的设计方案。采用S5P4418和STM32F405VGT6 ARM处理器芯片设计了监控终端的硬件电路,采用STM32F405VGT6 ARM处理器芯片设计了网路电话和急停开关的硬件电路。移植了Linux操作系统,采用C++和C语言设计了监控终端的软件;采用C语言设计网路电话和急停开关的软件。制定了下位机与上位机通信协议,并编写了其通信软件。实验结果表明,文中所设计的下位机可用于基于以太网的带式输送机监控系统,实现了对带式输送机带速、温度、堆煤、跑偏、急停等运行状态信息的监测,以及电话通信和视频监控等功能,在煤炭、矿山、港口、电力和化工等领域具有广泛应用前景。

摘要：提出了一种基于锁相环芯片的方法对作为光源的锁模激光器脉冲重复频率进行锁定,以提高射频拉远系统中光纤链路传输信号的频率稳定度.在分析了由锁相环芯片和锁模激光器构成的锁相环模型的基础上,分别设计和制作了工作于100 MHz和900 MHz的稳频电路,并在实验室环境下对脉冲重复频率约为100 MHz的锁模激光器进行了测试.测试表明,脉冲重复频率的频率稳定度可达到10^(-11),并且工作于900 MHz的稳频电路性能优于100 MHz.可以利用集成度较高的锁相环芯片,简单高效地提高锁模激光器的频率稳定度.

摘要：选择生产或存储场所的叉车充电间为研究对象,分析给出叉车充电间的主要危险源于充电过程中产氢,从而导致充电间成为危险爆炸环境,其典型危险类型是火灾爆炸.依据电池充电过程产氢的原理,研究了给定基本参数单块电池的的充电过冲过程,结果表明:充电过程24 h并满足10 h充电、14 h过充充电的条件,电池产氢量为304.5 L;如果发生爆炸,死亡区半径0.092 m、重伤区半径0.13 m、轻伤区半径0.19 m;叉车充电间划为非爆炸危险区域的基本条件是厂房标高5 m、最小建筑面积为76.4 m~2;生产或存储场所内叉车充电间应采取机械通风措施且通风换气次数不应少于8次/h;叉车充电间电气设备设计应满足电气照明增安型、不应装设开关以及熔断器和插座,爆炸性危险环境的电气设备保护级别的选择应符合规范的要求.

摘要：表皮生长因子受体激酶抑制剂(epidermal growth factor receptor-tyrosine kinase inhibitor,EGFR-TKI)是一类针对肿瘤细胞中EGFR的异常活化而开发的肿瘤靶向药物,可以有效抑制带有EGFR敏感突变的肿瘤细胞的生长。然而先天性以及获得性耐药严重制约了该类药物的使用。近些年的研究发现自噬(autophagy),作为一个细胞编码的高度保守的应对压力的存活机制,其与肿瘤的发生发展及抗肿瘤药物的耐药密切相关。EGFR的激活可以通过多条通路调控自噬。EGFR-TKI也可以诱导自噬,且自噬在EGFR-TKI的治疗和产生耐药性的过程中发挥着双刃剑的作用:一方面EGFR-TKI诱导的自噬是肿瘤细胞的一个保护机制,联合使用自噬抑制剂可以增强药物的细胞毒性效果;同时还有研究证明EGFR-TKI诱导的高水平自噬可以在凋亡缺陷的细胞中造成自噬性死亡,这种情况下联合使用自噬诱导剂则可能产生更好的效果。因此,针对不同的情况通过调控自噬以提高EGFR-TKI的治疗效果是一个颇具前景的治疗方案。本文对EGFR-TKI和自噬相关的信号通路进行了阐述,并对自噬在EGFR-TKI类药物对肺癌的治疗和耐药中作用的最新研究进展进行了总结,为设计联合方案提高EGFR-TKI的抑制效果,降低耐药性提供线索。