摘要：介绍了 AD7366/AD7367的主要特点,并搭建了以 AD7366/AD7367和 FPGA 为基础的电磁层析成像高速数据采集模块。以 AD7366为例给出了高速数据采集模块的实现方法和仿真结果。

摘要：分析了地热能利用过程中存在的设备腐蚀和结垢问题,重点综述了目前为解决腐蚀和结垢问题而开发的地热防腐防垢技术。防腐技术包括:防腐涂料层、设备及管道选材上考虑采用防腐材质、设计时加大管道和其它结构件的腐蚀裕量、充氮(隔氧密封)注硫(添加防腐抑制剂,即化学药剂)技术等。防垢技术包括:添加化学阻垢剂法、诱垢载体除垢或回灌滞留槽除垢、电磁声等物理场处理法、涂层防垢等。最后指出了未来的技术研究趋势。

摘要：针对移动通信领域正交频分复用(OFDM)系统对载波的频率偏移十分敏感等问题,分析了 OFDM系统中的各种同步方法,并将其成功运用在一个 OFDM 高速数据通信系统中,达到了系统的设计要求。

摘要：为解决环形缠绕层的剩余缠绕张力的分析和设计问题,根据各向同性材料三维本构关系,考虑环向缠绕张力对已缠绕层张力产生的放松量,研究刚性圆柱上环向缠绕层内张力分布的解析解。建立环向缠绕张力与缠绕后剩余张力分布的关系,以及由给定缠绕张力确定缠绕后剩余张力分布的微分方程。提出了由给定剩余张力分布计算缠绕张力变化规律的计算方法。计算获得等张力、等力矩和锥度张力条件下缠绕后剩余张力分布的解析公式,得到缠绕后等张力分布和拆除模具后零张力分布的缠绕张力解析解,以及实现均匀径向应变分布的缠绕张力。与现有文献相比,该模型对缠绕层的张力放松分析更合理,研究结果可用于刚性圆柱形芯模上的剩余缠绕张力分析和缠绕张力设计。

摘要：空间闭链机器人的柔性连杆在高速运行状态下产生的弹性变形对系统振动效应具有重要影响。为准确分析柔性连杆对空间柔性闭链机器人振动特性的影响,采用有限单元法对柔性构件进行离散,基于浮动坐标系法描述构件位移场,最后通过Lagrange方程建立空间刚柔耦合闭链机器人动力学模型及振动方程,并分析系统固有频率和振型函数。基于同等参数,利用ADAMS/Vibration模块建立了空间刚柔耦合闭链机器人的自激振动仿真模型,研究系统固有频率和对应模态的变化,以及不同激振力作用下的频率响应特征。结果表明:理论模型和仿真模型的动平台运动轨迹基本一致,并且理论模型与振动仿真模型的固有频率也具有一致性,验证了振动仿真模型建立的正确性。随着激振力幅值的增大,系统响应增强。同一激振频率动平台质心处Y方向响应最大,X方向次之,Z方向最小。其中,系统第11、12阶模态对应的系统变形量最大,对应的激振频率为40~60 Hz。

摘要：以聚丙烯腈(PAN)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为原料,采用静电纺丝技术,并结合预氧化和高温碳化处理,制备了分级多孔碳纤维。利用比表面积测试法、场发射扫描电镜、X射线光电子能谱分析仪和拉曼光谱仪等表征方法对材料的结构进行了表征,研究了掺杂比和热处理对多孔碳纤维的比表面积和石墨化程度的影响。结果表明:PAN∶PMMA=2∶1(质量比)时,碳纤维表面存在大量的介孔和微孔,表面积达到908.982m2/g。

摘要：针对含多变量高维度空间刚柔耦合闭链机器人的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出了一种基于前馈补偿的PD控制方法。首先,采用有限元法对柔性空间构件进行离散,基于浮动坐标系描述柔性构件位移场矢量,并根据Lagrange方程建立考虑刚性末端执行器微小位移的刚柔耦合空间并联机器人动力学模型;然后,利用前馈控制对预先求出的含耦合效应的控制力矩进行补偿,提高刚柔耦合控制系统的响应速度及跟踪性能,同时通过PD控制律保证空间闭链机器人的轨迹精度,并对不同末端载荷作用下的轨迹跟踪精度进行分析;最后,与位置PID算法进行了比较。结果表明:与位置PID算法相比,基于控制算法作用下的刚性末端执行器轨迹精度得到提高,其中,X方向误差降低了89.7%,Y方向误差降低了4.3%,Z方向误差降低了12.9%,柔性空间构件产生的振动得到了有效抑制。

摘要：相比正交桥,斜交桥在地震作用下其上部结构更易发生平面内大位移甚至落梁,而将主梁与桥台浇筑形成一个整体,成为整体式斜交桥有望有效减轻斜交桥震害,但在桥梁抗震分析与设计时需考虑桥台-土及桥台桩-土的动力相互作用。为深入掌握整体式斜交桥的动力特性及地震响应特点,以美国东蒙彼利埃桥为原型,采用SAP2000分析软件建立了不同斜交角度及台后土密实度的全桥三维有限元模型,利用模态分析及非线性时程分析对整体式斜交桥展开研究。结果表明:整体式斜交桥在地震作用下纵横向耦连明显,且存在明显的扭转效应。随着斜交角度的增加,台后土对于桥梁的纵桥向位移抑制作用逐渐减小,纵桥向抗侧刚度降低,桥梁纵横向耦连程度加强;随着斜交角度的增加,桥台钝角与锐角处最大土压力的比值增大,当斜交角为45°时可达2倍左右;随着台后土密实度的增加,桥台-桩节点处的桩顶弯矩降低,但随着斜交角度的增加,台后土密实度的影响趋于不明显。

摘要：近年来,随着微操作研究的不断发展和深入,批量目标微操作成为当前的研究热点之一.由于显微镜视野范围狭小,微操作过程中需要不断进行物镜转换和调焦工作.本文研制的全自动微操作平台将调焦和物镜转换改造为电动方式,实现了自动调焦和物镜自动转换功能.针对细胞图像的特点,本文提出了基于扫描线的归一化方差聚焦测度方法,并在此基础上,设计了相应的聚焦平面搜索策略.针对显微镜物镜转化器的特点,本文设计了自动物镜转换结构和控制方法,实现不同放大倍数物镜的转换.最后本文在细胞图像处理的实验中,构建了具有分层递阶结构的全局视野,验证了自动调焦和物镜自动转换的准确控制,为批量目标操作的自动化奠定了基础.

摘要：对于片上系统(SoC)架构设计,寄存器传送级建模仿真速度慢,而采用C语言建模达不到所需的精度要求。针对上述问题,基于电子系统级(ESL)设计方法,提出一种通用的周期精确/位精确的高速缓存(Cache)事务级模型。该模型面向外部接口和内部逻辑分别采用不同的抽象层次进行建模,并构建基于ESL设计的SoC,实现软硬件协同设计。实验结果表明,集成Cache模块的仿真平台运行相应程序所需周期数大幅减少,可达到既定的精度要求。