摘要：表层导管是深水钻井水下井口的主要持力结构,水下井口失稳、下沉等复杂事故的发生主要是由于表层导管承载力不足造成的,因此经济高效地提高表层导管承载力是深水钻井工程研究并关注的重点。采用膨胀式导管方法来提高表层导管的承载力,能够实现不改变常规深水喷射法安装表层导管的工艺。表层导管喷射安装到海底设计深度后,膨胀材料发生膨胀实现增加表层导管与海底土接触的表面积,进而提高表层导管侧向摩擦力和水下井口承载力。基于深水钻井水下井口主要结构组成,通过建立深水钻井水下井口承载力计算模型,分析了表层导管尺寸与井口承载力相互关系,揭示了膨胀式表层导管外表面积与水下井口承载力呈线性变化规律,得出了膨胀材料厚度与水下井口承载力之间的计算模型;提出了膨胀材料采用分段式结构可以提高膨胀导管承载力,分析了膨胀材料分段数量、覆盖面积、膨胀厚度对表层导管承载力的影响规律;得出了在相同覆盖面积条件下随着分段数量增加表层导管承载力呈线性增加,随着膨胀厚度增加承载力呈线性增加。通过中国南海现场3口深水井的应用试验,建立的钻井水下井口承载力计算模型结果与现场试验结果的误差约为5%。

摘要：为准确计算和分析波形钢腹板连续箱梁桥的弯曲振动频率,首先,运用能量变分原理和Hamilton原理,推导出波形钢腹板简支箱梁桥弯曲振动频率的计算公式;然后,在简支箱梁桥频率计算公式的基础上,根据连续梁自由振动的三弯矩方程,得到任意等跨等截面波形钢腹板连续箱梁桥弯曲振动频率的计算公式,该公式的正确性得到已建实桥频率实测值和Ansys三维有限元计算值的验证;最后,对波形钢腹板连续箱梁桥弯曲振动频率的影响参数进行了分析。研究结果表明,波形钢腹板剪切效应对波形钢腹板连续箱梁桥弯曲振动频率的影响较大,而其余参数对该桥型弯曲振动频率的影响较小,在实际工程中为了计算的简便性,可以忽略这些因素的影响。研究结论可为同类型桥梁的设计提供参考。

摘要：针对履带式消防机器人在恶劣环境中作业时云台不稳定的问题,对消防机器人的悬架参数进行优化。首先,建立消防机器人动力学模型,通过试验获得关键参数的数据,进一步提高模型精度,并与整机试验对比验证模型的准确性。然后,选取悬架参数为设计变量,平台振动加速度均方根值为目标值,基于响应面法构建代理模型,建立设计变量与目标值之间的显式函数关系。最后,采用遗传算法对目标函数进行优化求解。优化结果表明:优化后云台振动加速度均方根值减小8.43%,云台的稳定性更好。

摘要：利用螺旋CT机对未浸出反应和浸出反应后的硫化矿和氧化矿进行CT扫描试验。结果表明,在选择合适的扫描模式和参数下,可以对矿石内部微小孔隙、裂隙等微观尺度进行探测扫描和分析,并可利用相关软件进行三维重组仿真,进一步分析矿石内部微观尺度层面。分析CT照片得出,硫化矿石内部组织结构非常致密,微观尺度上的孔隙、裂隙很少,而氧化矿石内部组织疏松,自然裂隙、孔隙较丰富,这为溶浸液在矿石中对流与扩散提供了有利通道,有益于浸出反应。利用CT扫描柱浸所得到的横断面图像,进行相关的图像处理,可以分析得到柱浸中矿堆的孔隙率特征及其孔隙分布特征。

摘要：针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时精确跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。

摘要：多分类器系统是应对复杂模式识别问题的有效手段之一.当子分类器之间存在差异性或互补性时,多分类器系统往往能够获得比单分类器更高的分类正确率.因而差异性度量在多分类器系统设计中至关重要.目前已有的差异性度量方法虽能够在一定程度上刻画分类器之间的差异,但在应用中可能出现诸如"差异性淹没"等问题.本文提出了一种基于几何关系的多分类器差异性度量,并在此基础上提出了一种多分类器系统构造方法,同时通过实验对比了使用新差异性度量方法和传统方法对多分类器系统融合分类正确率的影响.结果表明,本文所提出的差异性度量能够很好地刻画分类器之间的差异,能从很大程度上抑制"差异性淹没"问题,并能有效应用于多分类器系统构造.

摘要：目的采用中心组合设计(CCD)-响应面法(RSM)优化枸杞子中有效成分的提取工艺。方法以枸杞子中主要有效成分多糖、总黄酮、芦丁和绿原酸及浸膏得率为考察指标,对提取溶剂、提取时间、料液比及提取温度等因素进行考察,并采用单因素实验确定各因素的取值范围,析因设计实验筛选对枸杞子有效成分提取效率有显著影响的因素,最速上升实验确定因素的中心值,最终采用CCD-RSM优选最佳提取工艺,并进行验证分析。结果优选出的最佳提取工艺为:室温下,以60%乙醇溶液做为提取溶剂,超声提取时间40.5 min,料液比为1∶27。结论本实验筛选出的最佳提取工艺能有效提高枸杞子中有效成分的提取率,且建立的模型预测性及重复性良好。该工艺为枸杞子的深入开发研究提供实验基础和理论依据。

摘要：针对地震、崩塌等自然灾害频发而导致的边坡失稳问题,提出了可快速应对抢险救灾工作的气囊式锚杆框架地梁新型结构,并阐述了该新型结构的工作机理。分析气囊框架地梁受荷时玻璃钢与气囊的受力特性,给出了气囊框架地梁承载力计算方法;结合气压传动和双层弹性地基梁理论,建立了气囊框架地梁-锚杆-土体协调变形的计算模型,给出了气囊式框架地梁在边坡支护施工阶段与工作阶段的力学效应计算方法。结果表明:①气囊式框架梁结构承载力主要由框架梁板厚、板材强度、气囊内压和高度决定,增加框架板厚、板材强度、气囊内压和高度可以提高结构承载力;②气囊式框架梁支护边坡存在施工和工作两个阶段,工作阶段位于坡脚处的框架梁剪力和弯矩出现较大的上升,设计时应作为最不利因素着重考虑;③支护设计时还应综合考虑支护效果、结构承载力和经济性给出设计方案,确保结构在实际抢险救灾中的可靠性、时效性和经济性。研究成果可在边坡快速支护中为新型结构的设计应用提供理论依据和指导。

摘要：依托中国科学院近代物理研究所的HIRFLCSR重离子冷却储存环,研制了肿瘤组织诊断用对扇形正电子断层影像(DPET,doublesectorpositronemissiontomography)探测器。介绍了肿瘤组织诊断用DPET探测器的晶体构形、传输光导选择、信号读出电路设计和电子学获取系统,给出了探测器探测单元的一些测试结果和结果讨论。

摘要：下一代移动通信系统对更高数据传输速率的需求异常迫切。针对双向正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)中继网络,由于现有的逐载波中继策略会遭受显著的速率损失,该文提出一种多载波译码转发中继策略来改善其性能,并且通过最大化加权和速率(加权因子取决于用户数据缓冲的队列长度),建立起最优功率分配(凸)问题刻画该策略所对应的可达速率域。设计出一种基于对偶优化理论的高效算法来实现功率分配,其运算复杂度仅与子载波数目成线性关系,远远低于求解凸优化问题的传统内点法的复杂度。仿真结果表明,该多载波中继策略明显扩展了现有的逐载波中继策略的可达速率域。