摘要：针对传统激光扫描仪在地图创建中的缺点,提出一种基于Kinect深度数据模拟激光扫描的SLAM算法,对室内未知环境进行二维地图创建。通过装载Kinect传感器的移动机器人采集室内环境的彩色图和深度图,将深度图转换为三维点云,通过模拟激光扫描方法获得对应的激光扫描数据;利用SIFT算法与GTM算法相结合的方法进行特征点提取与匹配,实现室内未知环境的二维地图创建。实验对比结果表明,该方法对于室内二维地图创建有较好的效果,具有一定的理论和实际应用价值。

摘要：针对电工学教学中存在的问题,从改革教学方法和提高学生对知识的理解、分析能力以及学习参与度、兴趣的角度出发,本文应用MULTISIM软件完成2个虚拟实验仿真,并对教学设计、实验过程及实验结果进行了详细分析。通过教学实践验证,应用虚拟仿真技术于电工电子课堂教学中,使得教学过程更形象、生动、直观,学生参与度得到有效提高,教学效果更好。

摘要：基于比拟杆法,推导单箱三室箱梁的比拟杆面积计算公式和剪力滞效应计算的控制微分方程。针对算例,分别采用本文理论、有机玻璃模型试验和有限元法分析简支箱梁和连续箱梁在集中力和均布荷载作用下的剪力滞效应。研究结果表明:本文理论解与有机玻璃模型试验解和板壳有限元解吻合良好。对简支箱梁,中腹板部位的顶和底板正应力均大于边腹板处顶和底板正应力。对连续箱梁,跨中截面中腹板处的顶和底板正应力均大于边腹板处和底顶板正应力。但对满跨均布荷载下的支座截面,底板正应力在边腹板部位大于中腹板部位,应力相差最大约12.91%。在单箱三室箱梁设计中考虑各腹板部位顶和底板正应力的差异,并以此确定有效翼缘分析宽度是非常必要的。

摘要：本文针对线性多区间时滞系统,考虑时滞下限非零的情况,研究时滞依赖控制器设计新方法。为了在稳定性条件中引入时滞相关参数,并降低所得控制器保守性,文中分析并设计了包含多个多重积分项的Lypunov-Krasovskii泛函,并提出了一种新颖的非线性项解耦方法,综合应用积分不等式、凸组合、自由权矩阵等技术,给出了基于线性矩阵不等式组(LMIs)的时滞依赖渐近稳定控制器设计新方法。最后,通过实例计算说明了本文方法的有效性。

摘要：由微机电惯性导航系统和全球定位系统构成的组合导航系统在卫导信号失锁的情况下,纯惯导定位误差将迅速发散。为了抑制惯导系统误差发散,提出了改进的径向基神经网络与自适应卡尔曼滤波算法,并提出了新的网络训练模型,采用自适应量子粒子群算法改进径向基神经网络的结构设计与参数。在卫导信号可用时用组合导航数据训练神经网络,当卫导信号失锁时,由改进的径向基神经网络预测自适应卡尔曼滤波的量测,使滤波器继续为系统提供速度与位置修正值。实验结果表明,转弯行驶状态下,卫星失锁15 s时,相比较原算法,水平定位精度提高了62%,有效抑制了惯导误差。

摘要：以三苯胺为中心核,第二代的齐聚咔唑为树枝,设计合成了树枝状主体材料H2A。树枝状化合物H2A具有良好的成膜性和优异的热稳定性(Tg=351℃),其三线态能级为2.84 eV。采用H2A作为蓝光铱配合物双(4,6-二氟苯基吡啶-N,C2)吡啶甲酰合铱(FIrpic)的主体材料,制得的蓝光磷光器件的启亮电压为4.8V,最大功率效率为7.0 lm/W,两项指标均优于以4,4',4″-三(N-咔唑基)三苯胺(TCTA)为主体材料的相应器件(6.0 V,6.1 lm/W)。

摘要：目的了解深圳市毒品滥用青少年初次吸毒原因及其影响因素,为深圳市建立青少年药物滥用一级干预模式提供参考依据。方法应用横断面调查设计“深圳市青少年毒品滥用现状调查表”,采用频数、均数、标准差等进行描述性分析,采用x^2检验比较不同性别、职业、文化水平毒品滥用特点的差异;采用logistic回归分析合成毒品滥用的影响因素。结果本次调查共纳入1506名18~35岁毒品滥用青少年,其中初中及以下学历为69.8%,以无业为主。首次滥用物质是否为合成毒品其影响因素为初次滥用年龄、性别、家庭经济状况,合成毒品以网络获得途径为主。结论青少年合成毒品滥用行为存在个人认知、心理、家庭、社会等多种诱因,应尽早开展以青少年为重点人群的、多种形式的毒品宣传和教育,特别要加大对于新型合成毒品的知识和滥用危害的宣传力度和对青少年人群滥用毒品的管控。

摘要：证明了在相关系数准则下最优融合算法与线性最优融合算法是等价的 ,利用这一结果大大减少了计算的空间与时间复杂度 ;并通过设置加权系数和提供一种自适应计算权值的方法以突出原多光谱图像目标区域的频谱特征 ;对于相关性较弱的多光谱图像集提出了分组融合的方法 实验结果表明 :该最优融合算法高效可行 。

摘要：自振频率和振型是反映结构动力特性的重要物理量,对结构设计和动力分析具有重要作用。基于回传射线矩阵法(MRRM),首先推导出全埋入单桩基础在桩顶自由、桩底分别为自由和固定条件下发生轴向自由振动时波数、振型和自振频率的解析解;而后研究部分埋入单桩基础横向和轴向自由振动时的自振特性,探讨了4种工况,工况1～3同时考虑土体弹簧和土体阻尼作用,工况4仅考虑土体阻尼作用,分析了土体阻尼对部分埋入单桩基础自振频率和振型、衰减系数的影响规律。结果表明:土体阻尼对低阶自振频率和振型的影响较大,在结构的低频振动分析中不可忽略。

摘要：列车运行速度的提高会加剧轨道路基结构的振动,削弱其动力稳定性,并可能产生过大的附加沉降,严重时可导致轨道路基结构失稳破坏,因此,在列车荷载作用下高铁路基结构的动力响应是世界各国高速铁路建设及运营过程中亟待解决的课题。依托典型高速铁路路基工程,利用自主研制的伺服激振控制系统,开展了大比例尺的高铁路基激振模型试验研究,通过激振器模拟列车轮轴循环加载,得到了不同频率激振力作用下路基不同层位的速度的时程变化曲线及幅值空间分布特征;揭示了列车荷载作用下路基速度幅值传递及衰减规律。研究表明,不同频率的激振力作用下路基土体的速度曲线具有明显的周期性峰值;同一频率作用下路基土体中速度幅值沿深度方向不断减小,呈指数衰减趋势,随着深度的增加。研究成果为相应实际工程的设计、施工及运营提供了一定的参考及借鉴。