摘要：本文阐述了一种应用在CNC精密成型磨削设备上的新型控制系统,采用基于DSP芯片的永磁同步电机(PMSM)构成其伺服系统。在PMSM矢量控制中,需要利用转子位置信息实现转子磁场高性能的定向控制。本文设计了一个基于滑模观测器的无传感器矢量控制系统,以估算电机转子位置。并介绍了利用DSP实现的软件和硬件设计。仿真结果表明,由该滑模观测器构成的控制系统具有良好的动态性能和稳态品质。

摘要：本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在其伺服系统中。文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果。本文利用TI公司生产的DSP芯片作为控制核心,并详细介绍了系统硬件和软件的构成。通过MATLAB7.0仿真实验,证明基于该滑模变结构的控制系统具有良好的性能。