摘要：针对倾转旋翼机,开展了悬停状态气动干扰风洞试验和数值模拟研究。试验中,测量了悬停状态下的旋翼升力、扭矩以及半模机翼的气动力。同时,采用运动嵌套网格方法,通过求解N-S方程对机翼倾角0°和90°两种状态进行数值模拟,开展了数值模拟与风洞试验的相关性分析研究,验证了该数值模拟方法的有效性。结果表明:不考虑机身气动力时,孤立旋翼、机翼攻角0°和机翼攻角90°三种状态下旋翼气动特性差异不明显;考虑机身气动力时,机翼攻角0°时,机身产生约18.2%向下载荷,单片桨叶和机身出现强烈非定常气动特性,其中桨叶升力系数动态值与平均值比为9.8%,机身升力系数动态值与平均值比为18.38%。

摘要：自主式水下航行器(AUV)携带复杂外形附体(设备)时,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点。利用通用流体动力学仿真软件CFX,采用SST湍流模型,对带有盐温深传感器(CTD)和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算,得到了3种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体对AUV流体动力的影响。结果表明,带有附体后AUV水平面不对称,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化。数值计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。

摘要：通过设计TA1-X80爆炸复合板熔焊连接过渡层焊接材料及焊接工艺,结合复合板对接实验及接头组织、成分及性能测试实验,研究钛-钢复合板熔焊对接的过渡层焊接材料及工艺。结果表明:开Y型坡口并采用近钛层+近钢层双层过渡,且近钛层采用Ti-Ni-Al合金系、近钢层采用Ni-Cr-Fe合金系,可实现钛-钢复合板的冶金对接。焊缝组织由钛层粗大等轴晶逐渐转变为过渡层细小等轴晶或树枝晶,并与钢层组织相互交织连接;所得接头抗拉强度及屈服强度分别为501.1,373.0MPa,均达到了复合板接头等强匹配效果,塑/韧性稍有不足,需通过减小过渡层厚度、调整焊材中细化晶粒元素等改善焊缝塑/韧性。

摘要：本文结合线性时序逻辑理论与模糊控制方法,设计并实现了一种满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制系统,它既能够针对复杂时序任务进行路径规划,又能够对机器人进行模糊控制实现路径跟踪.首先,基于线性时序逻辑理论,确定能够满足复杂巡回任务需求的全局最优路径.接着,根据所获得的最优路径,采用模糊控制方法设计轨迹跟踪控制器,使其通过实时位姿反馈对机器人进行路径跟踪控制.仿真结果验证了移动机器人巡回控制系统的有效性.最后,基于E-Puck移动机器人构建了能够满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制实验系统.基于所提出的最优巡回路径规划算法和模糊控制器设计方法,通过图像处理、数据通信、算法加载等软件模块的实现完成了满足复杂任务需求的移动机器人巡回控制.

摘要：MapReduce集群系统的单一控制节点结构使其存在着性能瓶颈问题,限制了集群的规模.为较好地解决系统性能瓶颈问题,提出了MapReduce架构的多控制点改进.新系统的实现基于Hadoop MapReduce,在对架构进行改进的同时,重新设计了信令系统,并增加了控制节点间的热备份机制.因此,新架构除了能解决瓶颈问题外,还可以通过控制节点间的热备份策略有效地应对控制节点故障,降低故障对集群性能的影响,保证应用的正常执行.

摘要：通过物理吸附的方法将酶或一定的电子媒介体固定在工作电极上,制作了能识别一系列生化参数的电流型生物传感器,利用微弱信号采集技术,结合高性能微转换器和微控制器,设计制作了配合该系列传感器使用的多通道检测微仪表,以葡萄糖、乳酸和血色素溶液检测进行示范,说明了该检测仪具有多参数测量的功能,并能很方便地通过改变测量程序,实现对传感器特性的研究,该系统对葡萄糖溶液的检测,测量范围为1～25 mmol/L, 线性相关系数为0.989;对乳酸溶液的检测,测量范围为1～15 mmol/L,线性相关系数达到0.988.对血色素的测量,在浓度0～20 g/dL范围内与仪表测量的电流值具有较好的线性相关性.

摘要：利用嫦娥一号卫星（CE-1）激光高度计在轨探测科学数据，研究激光高度计月球高程探测误差。对月球南北极纬度60°-90°范围进行月球表面区域划分，进行高程测量重复点的搜索、区域高程粗差的剔除、残差和标准差的计算，并给出处理后区域残差与标准差的分布，对月球南北极区的处理结果作出对比分析，得出南极区纬度60°-90°内区域平均标准差较北极区域偏大。该处理结果为进一步分析激光高度计测量误差的来源提供科学依据，为探月卫星携带的各种有效载荷的设计在精度要求上提供理论指导和参考数据。

摘要：【目的】解决圆叶型菜心核基因雄性不育系的选育和利用难题。【方法】以复等位基因遗传的柳叶型菜心核基因雄性不育系"GMS201"为不育源,在测交鉴定基因型的基础上,采用回交法转育性状,向圆叶型菜心品系"奇2"中转育核不育基因。【结果】育成了不育株率和不育度均为100%且园艺学性状与"奇2"相近的新核不育系"GMS202";新不育系克服了不育源材料"GMS201"花蕾条纹状白化和结籽不良的缺陷,并用其配制出2个强优势组合。【结论】用本试验设计的核不育系转育方案,可以实现菜心雄性不育性和其他园艺学性状的同时转育。

摘要：【目的】推导出适宜于季节性冻土区弧脚梯形衬砌渠道的断面形式。【方法】根据冻土力学、水力学、工程力学理论,分析弧脚梯形渠道砼衬砌冻胀破坏机理及破坏特征,指出对季节性冻土区弧脚梯形渠道最优断面的设计,要从结构抗冻胀和水力学两方面考虑,以砼衬砌体同时满足水力最佳及抗冻胀性能最优为原则,对弧脚梯形渠道断面的最优形式进行推导。【结果】根据工程实践中常用的取值范围,在综合考虑水力最佳断面及砼衬砌板抗冻胀性能最优的基础上,得到最优断面的几何参数,即水力最佳和抗冻胀性能最优的弧脚梯形最优断面为:渠底宽是设计水深的0.53倍,坡脚圆弧半径是设计水深的0.3倍,坡脚圆弧中心角即边坡板的倾角为51°。【结论】此断面形式不但能适应季节性冻土区渠道防渗抗冻胀工程的实践要求,而且便于机械化施工。

摘要：目的研究基于Matlab和Solid Works联合接口技术,提高机械和控制系统建模与分析的效率.方法依据电机的传递函数建立动力学模型,在Solidworks下进行三维实体建模,同时结合Matlab的仿真模块,采用物理建模的方式搭建联合仿真平台.结果对控制系统与分析,Nyquist曲线右半平面极点P、零点Z个数相等,则N=0,系统稳定.使电机轴转角能快速、准确转到预先给定值;通过改变控制系统的反馈调节模块参数,速度经过反馈调节后归0.结论基于Solidworks与Matlab的接口技术用于机电联合仿真实验,可以支持不同类型的复杂工程项目建模和仿真.在大型机械系统构件间的运动副应遵循高副低代原则,能有效降低控制系统逻辑设计难度.