摘要：利用粒子滤波实现行人跟踪是视频智能监控的主要方法之一,但粒子滤波的粒子退化问题尚未得到一个比较理想的解决方法。本文利用重采样后的粒子集,构造经验分布函数,用支持向量机估计状态的后验概率密度模型,再依据该模型采样,在保证粒子有效性的同时增加了粒子的多样性,从而克服粒子退化现象,并基于加权颜色直方图模型进行了行人跟踪仿真实验。实验结果表明,该方法能有效克服粒子退化现象,跟踪精度相对于标准粒子滤波算法得到了提高,且该方法无需对后验分布作高斯假设,为解决粒子滤波算法中的粒子退化问题提供了一种方法。

摘要：可交互电子技术文档(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)逐渐成航空发动机、飞机、船舶等复杂产品维护、维修与检测(MRO)的关键工艺文档,装配(包括组装与拆卸)是复杂产品制造与维护的重要工艺步骤。提出了面向装配的IETM(Interactive Electronic Assembly Manual,IEATM)的概念,介绍了其主要功能;给出了复杂产品集成装配建模方法;讨论了基于复杂产品装配规划实现产品自动装配仿真以及输出可标记视频文件的方法;阐述了IEATM转换算法及其具体实现,支持中性格式的、完备的与安全的IEATM文档发布,最后介绍了用于编制和发布IEATM的装配仿真系统。

摘要：机械装备工业中的许多运动部件如,齿轮、曲轴,液压油缸、活塞环、模具等表面在使用过程中不可避免会遇到摩擦、磨损、润滑与腐蚀问题。利用电沉积表面工程技术可以有效地降低材料的磨损与腐蚀,延长工件使用寿命。本文就课题组在纳米晶以及新型梯度合金镀技术对材料表面润滑、抗磨与耐蚀性能方面的研究作一介绍,旨在促进电沉积表面工程技术在装备零部件表面强化和工艺设计中的应用与发展。

摘要：针对海洋平台通风管路系统噪声进行研究,基于数值方法对通风系统管路流激噪声进行计算,并与风机噪声沿管路传递部分进行对比,给出通风管路系统噪声特性规律。采用CFD方法建立通风管路系统流体动力分析模型,得到风管湍流脉动压力;在此基础上,建立通风系统管路及典型平台房间噪声预报的统计能量分析模型,开展了特征参数对通风系统管路激流噪声的影响分析,并对风机传递噪声进行了研究。结果表明,风管流量与风管流激噪声直接相关,风机传递噪声仅对入风口所在舱室有较大影响,其余舱室管路噪声仍以流激噪声为主。

摘要：文章研究了面向信号的自动测试系统分层结构设计,提出了在自动测试系统开发中基于广域测试环境的自动测试系统结构开发方法。通过研究方法在信号模型中的具体使用,表明标准提供的测试描述规范、基本信号库和XML接口有助于分层结构中各层的功能实现,满足测试系统设计要求。最后同时提出了方法在实际运用中存在的一些缺陷。

摘要：信号发生器设计以C8051F121单片机为核心,采用串口通信和D/A转换,通过在VB可视化操作界面下参数化调节信号的幅值、脉宽、频率、持续时间,可以得到任意波形。数据通过串口传给单片机,单片机经过锁存器将数据保存在外部存储器中,通过控制电路启动D/A转换产生模拟信号。然后可以作为弹加速度测试装置的输入信号,来验证实际弹侵彻的过载曲线。

摘要：为了提高水下航行器组合导航系统长时间远航程水下导航的可靠性和精度,采用了捷联惯性导航系统、多普勒速度声纳、地形匹配模块和TCM2电子磁罗经构成组合导航系统。采用容错联邦卡尔曼滤波对水下航行器组合导航系统进行信息融合、故障诊断与系统重构,在设计联邦滤波算法基础上,结合组合导航信息融合方案,详细分析了χ2故障检测方法,给出了水下航行器容错联邦滤波结构和故障检测算法,进行了仿真实验,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:联邦滤波方法对系统故障能够及时检测并且有效隔离了故障传感器,对系统进行了重构,提高了系统的导航精度和可靠性。

摘要：新质作战能力、新型作战力量以及颠覆性的科学技术将可能是颠覆未来战争形态和作战规则的关键因素。如何评价其作用,论证其需求是未来军委决策层关心的问题,但当前缺乏有效的科学手段。提出的体系仿真试验床的思路就是解决这类问题的一个较好办法和手段。论文从新质作战能力评估存在的三个不足入手,阐述了体系仿真试验床相关概念,有重点地介绍了五个关键设计理念,并对预警探测体系的防空识别能力和海上精打体系的区域拒止能力进行了评估。实验结果验证了所提评估方法的有效性与合理性。

摘要：在基于DSP和FPGA的嵌入式组合导航系统中,为了满足系统微型化、高性能度的要求,采用DSP作为处理器,由PFGA集成多串行口的扩展等其他功能。DSP通过外部存储器接口(EMIF)接口实现和FPGA通信。利用DSP的EDMA功能完成FPGA内部FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓冲器之间的数据传输,可以使DSP专注于复杂的导航解算,从而可提高系统串行通信的效率和速度。

摘要：发射泄漏是连续波雷达设计的技术难点,本文对某连续波雷达的发射泄漏进行了分析,提出了一种抑制发射泄露的方法 ,并进行了试验、对试验数据进行了分析。