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基于MIMU/GPS组合导航系统的应用研究: 收藏
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引用; 《微计算机信息》2010年第7期26卷 148-150页; 作者：商春鹏张秀娟王晶山东科技大学信息科学与工程学院青岛266510 山东科技大学测绘学院青岛266510; 根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与...; 根据车载导航系统发展现状,提出了一种基于GPS和MIMU技术的低成本的、可用于市场推广的组合导航系统方案。采用MIMU与GPS松散组合方式,以速度和位置作为观测量设计了Kalman滤波器。该方案以ARM9作为中央处理器,详细介绍了系统的设计与实现。经测试,该系统与传统GPS相比,具有更高的稳定性和更精确的导航精度。; 来源：详细信息评论

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