摘要：建立一种可同时快速检测大肠杆菌O157:H7、单增李斯特菌和蜡样芽孢杆菌的多重实时定量PCR(qPCR)方法。依据大肠杆菌O157:H7 tir基因、单增李斯特菌mpl基因和蜡样芽孢杆菌entFM基因的保守序列分别设计特异性引物和TaqMan探针,建立多重qPCR反应体系,进行灵敏度、特异性和稳定性试验,同步检测人工染菌牛奶样品中的病原菌并与国家标准方法作对比。结果表明,建立的多重qPCR方法灵敏度高,最低检出限为12 CFU/mL;特异性强,只对3种目标菌进行PCR扩增;稳定性好,各重复性试验中Ct值的变异系数<1%;所有受污染样品阳性检出率均为100%,与国家标准方法检测结果一致,且检测周期缩短至6 h。本研究建立的TaqMan多重qPCR方法能同时快速、准确地检测乳品中的大肠杆菌O157:H7、单增李斯特菌和蜡样芽孢杆菌,为食品安全提供技术支撑。

摘要：单芯电缆终端接头目前多为人工制作,加工效率低且质量较难把控。基于发明问题解决(TRIZ)理论,系统使用裁减、物质-场分析、冲突理论、效应等工具,结合预期失效分析、资源分析与小人法,从电缆剥切自动化工艺开发和装置设计角度出发,优化加工步骤,降低装置复杂性。设计单芯多层电缆螺旋剥切装置总成和浮动式切割刀盘等结构,提升加工精度,减少绝缘层表面划痕,提高加工质量和效率,经综合评估形成最终解决方案。该研究对各领域机械装置的创新设计和优化具有一定的参考意义。

摘要：以北柴胡根为试材,采用高通量转录组测序方法,获得uingene序列信息,研究分析SSR分布、基元特征,设计、验证EST-SSR引物的有效性,为开发、丰富EST-SSR分子标记奠定基础。结果表明:从北柴胡根转录组中共筛选到31176个SSR位点,分布于21732条unigenes,出现的频率为20.08%,分布密度为3.20个/10 kb,主要重复基元类型以二核苷酸最为丰富,共21056个,占SSR位点总数的67.54%;其次是单核苷酸和三核苷酸,分别占总SSR的19.05%和12.07%;四核苷酸~六核苷酸重复基元数量均较少。不同核苷酸基序类型共有131种基元,重复基元次数在5~11次的数量最多,占SSR总数的91.7%,且长度基本小于15 bp,其中AT/AT和AC/GT这两种基元在二核苷酸中出现频率最高。2064条和1004条含有SSR位点的unigenes分别注释到GO和KEGG通路,获得注释的基因功能主要与基础代谢相关。从22090对具有潜在多态性的EST-SSR引物中,随机挑选20对引物对3个北柴胡种质DNA进行PCR扩增,扩增成功率最高达85%。北柴胡根转录组SSR位点丰富、可用性较强,将促进柴胡的种质资源评价及分子标记辅助育种等工作。

摘要：基于Unity 3D开发了一套虚拟现实康复训练系统,设计的主要过程是搭建系统场景、添加脚本和组件、建立人机交互虚拟系统和测试训练系统。其中在Solid Works和Blender中进行了建模和着色,使用Unity 3D中的角色控制器、车轮碰撞体等组件实现行走和骑行,并且通过WiFi通讯实现虚实同步运动。该系统通过人机交互的康复训练模式,提高了患者主动康复的积极性,从而获得更好的康复效果。

摘要：迫于能源和环保问题的压力,电动汽车及智能驾驶受到了各国高度重视.轮毂电机驱动电动汽车车轮振动剧烈,与桥梁路面动力学相互作用更加突出,现有研究主要针对传统汽车,关于电动车轮与公路桥梁接触动力学相互作用及智能驾驶车队的多车-桥梁耦合作用研究尚不多见.本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车轮和桥面多点接触关系,研究了两个智能驾驶汽车过桥时的车桥耦合动力学特性.分析了电机质量、电机激励、轮胎悬架刚度非线性、车距、车速对系统振动特性的影响,以及桥面不平顺激励、三重耦合激励对电动汽车平顺性的影响.研究表明:车距和车速是影响车-桥系统振动特性的重要因素,在车-桥耦合动态设计中,车距和车速的影响应重点关注;桥面越平坦,电机激励及桥面二次激励对车辆平顺性和道路友好性影响越加显著,当汽车行驶在平坦桥面时两种激励对轮毂电机驱动电动汽车的影响不容忽视.所建模型有望为智能驾驶电动汽车与桥梁的耦合作用研究提供理论参考.

摘要：目的为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。

摘要：脱贫攻坚任务顺利完成使农村全面进入乡村振兴的新阶段。随着我国经济的飞速发展,城市的迅速发展成为我国经济和社会发展的必然,农村大量青年人口向城市流动成为普遍趋势,促进了城市化进程的同时也产生了农村“空巢”现象。留守老人的“空巢”生存状态日益引起社会的关注。文章通过河北农村“空巢”家庭居住状况调查,综述了这一特殊群体的居住基本状况和生活诉求,并由此提出针对现有房屋室内功能改造提升策略,采取切实可行的改进措施,以改善居住条件、提升生活品质。

摘要：本文基于多智能体技术设计了智能移动监考机器人装置。首先分析了现行监考模式下的缺陷并针对目前监考体系存在的网络及服务器设备应用复杂、后台信息管理僵化、投入成本高等问题设计了一体化的智能监考系统。接着深入探究机器人设计原理及运用技术,最终将监考责任分配到终端监考服务器、实时记录摄像系统、移动机器人监考系统三大操作系统。以"P(prevent)+S(surveillance)一体化"为核心,从预防与监考两方面出发重点解决考试违纪问题并兼有考试判卷功能,在有效解决监考系统中现存问题、完善监考体制的现存缺陷的同时促进巡考的智能化、规范化。

摘要：基于TRIZ理论,建立了连铸钢包开浇系统的功能模型,通过因果链原因分析法,确定了产生问题的关键原因;充分应用技术冲突、物理冲突、物质-场模型以及效应等工具对连铸钢包开浇工艺进行了改进,产生了8种创新解。针对某厂80 t钢包具体情况,通过方案对比优选出最佳方案,即采用真空复合滑板控流结构。实施后取得了良好的效果,钢包自动开浇率达到97%以上,虽然与采用传统的引流砂开浇工艺的自开率基本持平,但是降低了钢中大颗粒夹杂物产生量,有效解决了传统引流砂开浇工艺带来的引流砂污染钢液的顽疾。

摘要：鉴于目前部队传统打靶使用实弹射击训练,射击成绩需要人为去查看,该方法效率低、成本高、费时等缺点,激光打靶系统应运而生,论文将物联网技术应用于激光打靶系统中并完成了相关应用研究。论文主要内容包括基于STM32的单一WiFi节点的电路设计,多节点无线组网设计,系统终端上位机设计等,其中WiFi多节点间采用TCP协议通信,把靶标信息传输至机智云平台,最终成功将物联网应用至激光打靶系统,经测试该系统在搭载物联网后,报靶效率大大提高,无线数据传输准确度优于95%,传输延迟优于1S。