摘要：在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向。仿生爬杆机器人利用仿生原理完成机器人爬杆工作,可完全代替或部分代替施工工人完成高空作业,提高工人高空作业安全系数,避免事故发生,已成为仿生领域的研究热点。本文主要介绍其工作特点和国内外仿生爬杆机器人领域中具有代表性的一些研究成果,并展望仿生爬杆机器人的未来发展方向。

摘要：文中针对高校教室内用电设备“人走常开”造成的电能浪费现象,设计了一款基于云平台的智慧节电管理系统。系统以STM32F103ZET6作为主控芯片,基于ZigBee技术实现用电设备状态及环境信息的采集,并由Wi-Fi模块实现与云平台信息交互,进而通过手机APP访问云平台,实现用电设备的远程监测和控制。在此基础上,使用SwiftUI研发了一套基于云平台的用电设备智慧节电的管理系统。经测试,系统可根据用电需求自主控制用电设备运行状态,大大减少了电能的浪费。

摘要：当代社会,随着老龄化趋势的加深,老年人对家人陪伴的心理需求也得到了人们的重视,居家养老成为了当今的优先选择。当前,家庭设施的各项设计,尤其是卫浴产品的设计对老年人仍存在较少的关注。当居家养老模式在社会发展中更加广泛时,家庭服务设施择不得不考虑其对应老年人使用的便捷性,以为老年人的居家养老提供更方便的服务。该文对无障碍卫浴产品的现状及未来发展趋势进行了全方面研究,对老年人在生理特征、心理特征等相关联的生活模式进行了相关分析,了解到新时代下老年人对卫浴产品的个性化需求,锁定老年人卫浴产品在设计中存在的现有问题,进行深入探讨。

摘要：近年来张家口市委、市政府以举办一届"精彩、非凡、卓越"的冬奥会和冬残奥会的重要指示精神为统领,持续补短板、强弱项、固基础,全面推进以冬奥赛区为核心的创建全国无障碍环境建设示范市县村镇工作。因此,研究张家口市的地理位置特点、弱势群体现状、张家口市无障碍环境建设与无障碍设施设置情况,总结公共居住环境、室内外配套设施等方面的建设经验,对于张家口市无障碍设施设计具有意义。

摘要：针对唐山市某工业园区污水水质特点,采用“水解酸化+A/O+高密度沉淀+V型滤池+臭氧催化氧化+BAF+活性碳吸附+膜脱盐”组合处理工艺对园区污水进行处理,COD、氨氮去除率均达87.5%,SS去除率达80%,总磷去除率73.3%,总氮去除率60.5%,TDS去除率82.1%,出水COD≤40mg/L,SS≤10mg/L,氨氮≤2mg/L,总氮≤15mg/L,总磷≤0.4mg/L,TDS≤950mg/L,满足《城镇污水处理厂污水排放标准》一级A标准(GB18918-2002)。

摘要：阐述一款手势识别装置,该装置利用六轴传感器MPU6050与弯曲度传感器FLEX2.2实现手势数据的采集,利用STM32单片机进行数据处理,能够实现多种手语动作的识别,并且可以通过语音播报模块SYN6288和OLED显示模块进行语音播报和文字显示。

摘要：伴随城市更新改造及新市区建设,地下综合管廊建设项目不断推进,信息化手段的运用对于愈发复杂环境下管廊建设优化越来越重要。本文提出基于BIM的管廊建设运用框架,进一步以S市某城市地下综合管廊项目为研究载体,分析BIM在管廊建设阶段运用难题,初步提炼出三项综合管廊建设BIM运用关键要点,即重视项目多级代码命名制定、项目企业级族库设计及大型管廊测试仿真平台的搭建,应用案例表明BIM运用关键要点不断凝练及流程化将有助于城市综合管廊建设有序化与高效化。

摘要：排种器是实现小麦精量播种的重要因素,而气力式排种器解决了漏播种子破损等问题。本文综述了气力式小麦精量排种器的主要原理及分类,以及不同类型的排种器在结构设计、实验分析等方面的研究进展,讨论了当前我国气力式小麦排种器存在的冋题与不足,并对其发展趋势进行了展望。

摘要：锂硫(Li-S)电池因高理论能量密度在众多新型电池中受到广泛关注,但存在硫正极导电性差、多硫化物的穿梭等问题,制约其商业应用。针对上述问题,本次试验制备苘麻基生物碳(AC),通过熔融扩散法与升华硫(S)复合形成碳/硫复合材料(AC@S),并使用碳涂层法在正极材料表面涂覆多壁碳纳米管(MWCNTS)作为Li-S电池正极片与隔膜之间的夹层,进一步抑制多硫化物的溶解和扩散,阻止穿梭效应,减小活性物质的损失,提高Li-S电池的容量和循环性能。AC@S+MWCNTs电池首次放电容量为1242.8 mAh·g^(-1),循环150次后仍保持982.4 mAh·g^(-1),相同条件下比AC@S高出275.0 mAh·g^(-1)。将MWCNTS涂层与正极材料结合设计工艺简单,成本低,且可提高材料导电性、抑制多硫化物的穿梭效应,表现出良好的循环性能和库伦效率,是一种解决Li-S电池穿梭效应的有效途径。

摘要：文章以基于Openstack技术云桌面的研究与实现作为研究题目,结合日常工作经验,概述了虚拟化技术;分析了基于Openstack技术架构和数据中心架构,从实现的角度对基于Openstack技术的云桌面架构设计、视频传输协议SPICE、云终端设计与实现、企业级云桌面部署应用进行了具体探讨。