摘要：随着科技的迅猛发展,智能导游机器人在旅游领域引起了广泛关注。文章系统性地探讨了智能导游机器人在旅游中的功能特点和应用,分析设计了一款以STM32F407单片机为核心控制器的智能导游机器人,其主要由北斗定位、环境和视频采集、语音交互与播报、测距与避障、上位机通讯接口、触屏显示、语音播报电机驱动等功能模块组成。

摘要：古代玻璃在埋藏过程中的风化会导致其化学成分比例发生变化。针对古玻璃风化表面化学成分还原为内部化学成分数据方法进行研究,构建基于统计学和机器学习方法相结合的风化数据还原模型,依据表面化学成分对样本进行风化程度定义,设计无监督特征选择集成决策方法进行重要特征选取,对重要特征使用K-means模型划分风化程度类别,针对风化程度类别的统计特征及成分相关性特点建立回归、映射等风化还原模型,使用该模型还原的内部化学成分满足有效性要求,结果合理性检验使用预测误差和类别还原准确率两个指标,化学成分预测平均准确率约为67.3%,类别还原准确率约为90%。

摘要：本文设计了一种基于热线法的便携式微型云水含量传感器。该传感器探头采用环形加热片和测温铂电阻的新结构,保证了加热的均匀性和测温的准确性。通过理论公式推导和流体仿真,传感器设计的可行性得到了进一步验证,并得出云水含量与加热片加热功率之间的函数关系。采用32位STM32F103C8T6芯片为核心,其性能保证了传感器系统的稳定性。通过专家PID控制算法实时控制传感器迎风面温度。仿真结果表明:专家PID系统的响应速度更快,适应性更强。为进行实验测试,搭建了风洞实验平台。通过实验测量,当测试云水含量值为0.5 g/m^(3)时,加热片加热功率为1.4 W,计算出实际值为0.58 g/m^(3),满足设计要求。

摘要：新媒体时代下,数字化技术对文化艺术传播方式产生了深刻影响。本文以岭南地区古琴音乐文化为例,探讨数字化技术如何促进这一传统艺术形式的创新发展。首先,从信息传播的变革、社交媒体与文化传播的改变分析了新媒体的特点与影响。接着,关注了岭南古琴音乐在数字化时代所面临的挑战,并通过分析代表性艺术家的实践案例,探讨了艺术家如何利用数字工具和社交媒体平台推广古琴音乐。最后,提出了如何更好地利用数字技术平衡传统与现代,以保护和发展这一独特文化遗产。研究旨在为岭南古琴在新时代的传承和发展提供新思路和策略。

摘要：针对结直肠息肉图像分割中病灶区域尺度变化大、边缘模糊以及息肉与正常组织对比度低等问题,导致病变区域分割精度低和分割边界存在伪影,提出一种基于Swin Transformer和图形推理的自适应网络.该网络一是利用Swin Transformer编码器逐层提取输入图像的全局上下文信息,弱化背景信息干扰,多尺度分析病变区域的显著性特点.二是提出全局与局部特征交互模块增强网络对复杂病灶的空间感知能力,突出待分割目标的关键位置信息,精准定位目标.三是通过区域引导图推理模块以图循环递推的方式挖掘先验信息之间的高阶显性关系,促进图间信息传递.四是设计面向边缘细节的边缘约束图推理模块,整合边缘细节,改善分割效果,提高分割精度.在CVC-ClinicDB、Kvasir、CVC-ColonDB和ETIS数据集上进行实验,其Dice系数分别为0.939,0.926,0.810和0.788,平均交并比分别为0.889,0.879,0.731和0.710,分割性能优于现有方法.仿真实验结果表明,对于形态结构复杂、对比度低和边缘模糊的结直肠息肉图像均有较高的分割精度.

摘要：针对某小型无人机基于聚合物交换膜氢燃料电池和锂离子电池的电推进混合动力系统的实用化需求,提出了一种基于非线性自适应超扭曲算法的二阶滑模氢燃料电池供气系统控制的设计方法。通过研究燃料电池供气系统空压机空气流量与过氧比之间的关系,建立了期望空气流量与最佳期望过氧比关系的参考模型。在参考模型的基础上,引入自适应超扭曲二阶滑模控制器来优化燃料电池供气系统的性能。仿真结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性,在负载变化和参数不确定情况下具有良好的暂态性能,同时保证了受控系统的稳定性,优化的压缩机功率配置比恒定的压缩机功率配置节能2.7%,验证了自适应超扭曲二阶滑模控制器的有效性能。

摘要：城市空间活力是衡量城市地位的重要标准,为深入了解城市活动体系的时空间结构,认识中国城市活力的深夜化现象,以及人群夜间活动时空选择的影响,本文通过利用热力图获取人群的聚集和活动时空数据,并对合肥市主城区上的夜间活力点依据其特征进行了识别和分类。同时,基于访谈和问卷调查对各类型典型夜间活力空间的人群特征与城市夜间空间类型的建成环境进行了评价。最后对合肥主城区各类型夜间活力空间提出政策建议与规划指引。

摘要：唐传奇作为中国古代浪漫主义小说的代表,对当今小说、戏剧发展有深远影响。通过探究唐传奇中人物、动物、“神灵及鬼怪”等造物形象,解读其造物形象背后的人文情怀及审美意蕴。结合现代时尚设计要素,运用叠加、夸张、变形、模糊、渐变等图形表现手法,对唐传奇造物形象进行重塑,并将其应用于家居服饰的造型、款式、图案及色彩设计中,实现唐传奇文化元素在家居服饰中的创新应用,提升中国传统服饰文化的艺术魅力。

摘要：下向进路胶结充填采矿法在我国金属矿山绿色开采中得到了广泛的应用。通过FLAC3D数值模拟软件研究了不同分层数目、分层角度、充填体厚度及采空区跨度高度比对充填体顶板稳定性的影响规律。研究结果表明:分层数目、分层角度及采空区跨度高度比均与充填体顶板下沉位移呈正相关关系,特别是当跨度高度比增至1.75时,2分层充填体顶板的最大位移达到了24.56cm;充填体厚度与其下沉位移呈负相关关系;不同分层数目下,充填体顶板最大主应力均以压应力形式存在,且分层数目越多,压应力越大;随着分层角度及采空区跨度高度比的增大,顶板最大主应力逐渐由压应力转为拉应力,特别是当分层角度为10°时,2分层充填体顶板的最大拉应力达到了140kPa;随着充填体顶板厚度的减小,顶板压应力集中区域逐渐由“半圆形”转为两头凸起、中间凹陷的“马鞍形”。研究结果可为下向进路充填开采的充填设计和应用提供参考。

摘要：基于压电理论和欧拉伯努利梁模型建立了悬臂梁式压电获能器的理论模型。应用哈密顿变分原理推导了控制方程和边界条件,并在建模时考虑容抗的影响。采用伽辽金法求解控制方程的一般解的形式,分析了获能器在基底处于谐波振动下的输出功率和输出电压。研究结果表明,容抗明显降低了获能器的输出功率。由于容抗的影响,最佳输出功率和输出电压的外接电阻是不同的,最大输出功率对应的外接电阻为500 kΩ,最大电压对应的外接电阻为3 MΩ。在设计时要保证基座振动频率尽可能地接近获能器的固有频率,当基座振动频率与固有频率相等时输出功率和输出电压达到最大值。该研究结果为压电获能器的优化设计提供了理论基础,具有重要的研究意义和工程实用价值。