摘要：表面肌电(sEMG)信号是随着人体肌肉的运动在皮肤表面产生的一种微弱生物电信号,具有提取便利、无创、快速等特点。设计了一种在离线情况下识别肌电信号的机械手掌系统,信号经过滤波处理,提取特征向量,使用支持向量机(SVM)对采集到的数据进行训练,将模型移植入神经网络处理器中,识别出相应的动作,并控制舵机执行相应动作。系统实现了单机的实时识别,并且平均识别率大于93%,具有较快的反应速率。相较于其他手掌具有灵活度高,佩戴方便,可离线使用等优势,抛开了网络的束缚。该系统借由3D打印技术,实现了系统整体可佩戴,能够在日常生活中发挥实际作用,为残疾人提供了便利。

摘要：通过非共价功能化策略,以还原氧化石墨烯(rGO)为导电基底,选择可逆电化学活性有机分子2-羟基-1,4-萘醌(HNQ)与rGO发生非共价π-π作用,设计制备了HNQ非共价功能化石墨烯复合电极材料(HNQ-rGO),并研究其实际储能性能.SEM,TEM,FT-IR,XRD和Raman光谱分析结果表明,通过氧化石墨(GO)的还原和rGO上HNQ分子的非共价修饰成功制备了HNQ-rGO.电流密度为1 A·g^(-1)时其比电容为321 F·g^(-1),并且在电流密度为5 A·g^(-1)时充放电循环10000次后,电容保持率仍为初始值的85.7%.另外,以2-羟基蒽醌还原氧化石墨烯(HAQ-rGO)为负极材料,HNQ-rGO为正极材料,设计的非对称超级电容器(HAQ-rGO//HNQ-rGO,ASC)在1.6 V池电压下,其功率密度、能量密度分别为0.8 k W·kg^(-1)和21.8 Wh·kg^(-1),说明该电容器储能性能优异.

摘要：针对一段式自养脱氮工艺普遍存在脱氮性能较差或不稳定的问题,提出了溶解氧分区控制的策略,研发了一种内外分层、溶解氧分区的新型自养脱氮反应器。通过改变反应器的进水氮负荷和调控曝气量,考察其溶解氧分区效果和脱氮性能变化,并探究长期运行过程中微生物群落结构特征。结果表明:在为期250 d的连续实验中,新型反应器能实现良好的溶解氧分区效果,可有效强化氨氧化速率和厌氧氨氧化速率,总氮去除率到达84.3%,氮去除速率为0.84 kg·(m^(3)·d)^(−1),自养脱氮性能得到了提升;反应器中微生物群落结构趋向单一,浮霉菌门始终维持较高丰度(7.6%~10.5%),厌氧氨氧化菌的优势菌属则发生了由Candidatus Kuenenia向Candidatus Brocadia的演替,而亚硝酸盐氧化菌生长受到抑制。本研究结果可为自养脱氮工艺的应用提供参考。

摘要：随着科技的迅猛发展,计算机在效率方面的重要性日益显现,其相关功能引起了业界的众多关注。上位机查询系统的设计主要是为电池包气密检测仪的便利性,基于Android系统应运而生。上位机查询系统可以方便相关专业人员对各种数据进行查看和存储,提高了工作效率。上位机查询系统可以基本满足电池包气密检测仪的基本需求,也能够满足当今社会信息化的基本需要。

摘要：由于存在测量误差,直接测量的时域转速波动并不是其真实的波动。为了获得非平稳转速工况下的瞬时转速波动,提出了在阶次谱中提取瞬时转速波动幅值的方法。将时域中测得的瞬时转速信号从时域转换到角度域,再进行短时傅立叶变换得到阶次频谱图,通过提取一阶次的转速波动信号从而得到转速波动幅值特征。实验研究表明,此方法能较好地提取转速斜坡、正弦、阶跃工况下的波动,为非平稳工况下的瞬时转速波动幅值特征提取提供了参考和借鉴。

摘要：针对大多数粒计算特征选择算法未考虑数据的类别不平衡性的问题,提出一种融合伪标签策略的类别不平衡数据特征选择算法。首先,为了便于研究类别不平衡数据特征选择算法,重新定义样本和数据集一致度的概念,并设计了相应特征选择的贪婪前向搜索算法;其次,引入伪标签策略以平衡数据的类别分布,并将所学样本的伪标签融入一致性测度中,以构造伪标签一致度来估计类别不平衡数据集的特征;最后,通过保持类别不平衡数据集的伪标签一致度不变,设计一种面向类别不平衡数据的基于伪标签一致性的特征选择算法(PLCFS)。实验结果表明,所提PLCFS的性能仅次于最大相关最小冗余(mRMR)算法,而优于Relief算法和基于一致性的特征选择算法(CFS)。

摘要：提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将焊脚要求和当前填充状态转换为视觉描述特征,实现上述信息的实时判定,利用实时识别的焊缝轮廓特征点、判定的焊接状态建立贝叶斯网络模型,并依据焊接经验设计先验概率计算方法,利用自适应重要性抽样算法,基于最大后验概率准则实现焊接位置实时决策。结果表明,与层次分析法的对比,提出的该模型能满足不同厚度T形接头多道焊焊接位置实时自主决策要求,具有更高的决策稳定性,对伪特征点的抗干扰能力强,其决策结果与依据焊接经验实施的决策结果一致,正确率约为95%。该方法能提高焊接效率,同时可为提高厚板GMAW自动化焊接水平提供实现的途径。

摘要：现在市面上涌现出各种各样的运动类系统,从而看出人们越来越注重自身的身体健康。开发以爱好运动的广大群体为目标设计的一款前后端分离的云伴运动小程序,该小程序可以实现运动的记录、运动记录的分享、健康知识的学习、动态分享等不同操作的功能。该小程序的上线可以极大地为爱好运动并喜欢记录运动的人提供便利,及时记录个人运动的过程。

摘要：为了实现抓取肉块且保持肉块纹理方向相对机械手不发生改变,结合螺旋传动与刚柔混合原理设计出一种结构更简单、通用性更强的末端执行器。首先分析肉块抓取的运动特征,设计肉块分拣机械手的机械结构,采用Solidworks软件建立肉块分拣机械手的三维模型,然后进行差齿齿轮最优齿数分析。利用Adams软件对导入的肉块分拣机械手三维模型进行动力学仿真分析,直观地表达了该肉块分拣机械手工作的动态特性;最后通过原理样机的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的合理性。实验结果表明该机械手能实现期望的抓取,并且具有控制简单可靠、抓取稳定、肉块相对静止等特点。

摘要：磷系阻燃剂是阻燃效率较高的一类无卤阻燃剂,但同时存在易吸水,与基体相容性差,热稳定性不好等缺点。微胶囊化是近年来克服这些缺点的有效途径。通过分子设计不同的囊壳对阻燃剂进行微胶囊化改性,不仅可以改善阻燃剂的物理性质,还可以提高阻燃材料的阻燃性能。文中介绍了三聚氰胺-甲醛树脂、聚氨酯、环氧树脂、有机硅以及纤维素等不同囊壳材料对微胶囊化的阻燃剂及阻燃复合材料性能的影响,研究表明微胶囊化改性后的阻燃剂的耐水性、热稳定性与基体的相容性以及阻燃材料的力学性能均得到有效的提高。