摘要：由于嵌入式数控系统对软硬件资源及功耗均有限制,传统的图形用户界面系统不适用于嵌入式数控系统。将Qt4/Embedded用于嵌入式数控系统,通过Qt4/Embedded的信号与槽机制,并结合Qt4的C++类库,设计了轻量级人机界面系统,并已成功用于嵌入式数控系统中。通过Qt4/Embedded开发的人机界面具有占用系统资源少、功耗低等优点,适合于嵌入式数控系统。

摘要：塑料仿藤家具,是以塑料藤为主要原料,金属框架为骨架,经人工编织而成的家具产品,大多为户外家具。本文通过塑料仿藤家具与植物藤家具的比较分析,总结出塑料仿藤家具使用特征,在此基础上,论述了仿藤家具的材料、造型、结构与工艺,对仿藤家具的设计各要素进行了归纳总结。

摘要：针对目前机油泵性能测试手段都为人工控制,人工记录,操作复杂,数据处理繁琐等问题,本文提出一种在BSY108喷油泵试验台上结合虚拟仪器技术,实现在通用计算机平台上自动检测机油泵性能的解决方案。该方案用转速、温度、压力等传感器将表征机油泵参数的非电量转换成电信号,使用具有高精度的信号调理电路、多功能数据采集卡DAQ Pad-6016以及先进的软件平台LabVIEW7.1设计制作机油泵测试与分析系统,利用LabVIEW的信号处理VI对信号进行分析和运算,运用高速的磁盘技术对数据进行存储和回放。系统开发及维护成本低、技术更新时间短,通过6113型柴油机机油泵性能测试证明,系统具有测试方便快捷、灵敏度和精度高、能够实时准确地分析机油泵相关特性的特点。

摘要：采用均匀设计的实验方法,研究了2种核桃果皮炭粉(提取水溶性混合物和未提取水溶性混合物的核桃皮炭粉)对Cr、Cu和Cd等重金属离子的吸附最优条件以及对3种离子吸附的影响因素。结果表明,核桃皮炭粉对Cr(Ⅵ)、Cd2+和Cu2+的吸附最优条件为:pH=4,温度为60℃,浓度为150μg/mL,吸附剂用量为2.4 g,时间为120 min;pH=4.5,温度为30℃,浓度为180μg/mL,吸附剂用量为5.4 g,时间为60 min;pH=5,温度为80℃,浓度为210μg/mL,吸附剂用量为0.4 g,时间为100 min;pH和Cr(Ⅵ)浓度增大,不利于2种吸附剂对Cr(Ⅵ)的吸附;pH和温度增大,不利于2种吸附剂对Cu2+的吸附;温度和吸附剂用量增加,有利于2种吸附剂对Cd2+的吸附。未提取水溶性混合物比提取水溶性混合物的核桃果皮炭粉对3种金属的吸附显著。2种吸附剂的吸附率均表现为Cr>Cd>Cu。

摘要：采用响应面法优化酒糟中蛋白质的提取条件.在单因素实验的基础上,选取醇碱比、固液比、提取时间为影响因子,应用Box-Behnken中心组合进行3因素3水平的实验设计,以蛋白质提取率作为响应值,进行响应面分析.结果表明,酒糟中蛋白质最佳提取条件为:提取时间87.2min,固液比(g/mL)为1:42.3,醇碱比为1:2.7,提取率预测值19.57%,验证值19.40%,与预测值的相对误差0.88%.

摘要：从理论上证明了一种压电式行波微流泵的工作原理,并进行了相应的软件仿真.首先采用计算流体动力学软件FLUENT对行波微泵模型进行流体仿真,论证了该行波式微泵的可行性;然后利用大型通用有限元仿真软件ANSYS建立了微流泵的致动部件压电振子的双叠片模型.通过仿真,分析得出压电振子在应用中所需的模态和在该振动模式下的固有频率,对优化微流泵的设计有一定的指导意义.

摘要：传统助老机器人抓取物品时稳定性差、运动轨迹不精确、机器人整体变形量较大。针对上述问题,设计了一款能够辅助老年人的智能抓取物品的家庭式助老机器人。提出了应用Matlab软件对助老服务机器人悬臂结构进行逆运动学仿真分析的方法。构建了其底盘部分、悬臂机构、抓取机构的三维模型。计算求得底盘部分各全向轮的速度表达式和机器人悬臂的D-H位姿运动方程组,仿真获得了实体机器人难以得到的变形数据。通过实验证明,机器人可以实现精确运动与机器人布局的合理与稳定性。

摘要：基于第一视角的便携式无人侦察机系统采用第一视角操纵方式,可以进行超视距飞行操作,扩大其工作半径。利用Auto CAD,XFLR5,CATIA等软件制图、仿真模拟软件,结合已有知识进行创新实践研究。项目组完成了无人机载机设计,图传设备的选择与改进,图像传输、采集等任务。飞机整体设计为滑翔机结构,有较大的推重比。应用OSD(on-screen display的简称即屏幕菜单式调节方式)模块,实时显示航向,倾角等飞行数据,有利于地面控制者操纵。此飞机以第一视角方式操作可用于科研实验、事故搜救、军事侦察等不同场合,且航线比计算机程序操纵的无人机更加灵活,成本低廉,应用广泛。

摘要：以Ⅱ优498、川香9838等16个杂交稻组合为材料,采用裂区设计研究了不同生育阶段(分蘖期、拔节孕穗期、灌浆期)弱光对水稻籽粒充实和产量的影响。结果表明:不同生育阶段遮阴对水稻籽粒充实和产量有不同程度的影响,分蘖期遮阴主要使水稻有效穗大幅度降低,并使籽粒充实度和充实率分别减少3.00%和4.03%,减产17.34%;拔节孕穗期遮阴主要减弱水稻中期的营养生长和穗分化程度,使充实度和充实率增加3.84%、9.94%,但产量降低41.35%;灌浆期遮阴严重影响了水稻的授粉、结实及籽粒充实,使其充实度和充实率分别降低了7.41%和16.64%,产量降低53.93%。聚类分析结果表明,一丰8号和冈优906等组合较耐弱光。

摘要：为了达到对空间无线电资源的有效管理,提高频谱资源的利用率,在认知用户可以准确获取空间频谱利用情况和无线资源特征的前提下,提出了短时和长期学习的无线资源体统调度模型。根据认知用户对空间某点的无线信号进行特征提取,得到频谱的利用情况和各个信道的特征参数,如调制方式、带宽、中心频率和功率,根据用户的发射机特性,利用层次分析法结合测量的信道参数,给出可用信道的特征参数,以供认知用户参考。长期对某一固定点进行测量记录后根据历史数据进行复合,作为认知用户机特征参数跳变的根据,以给出合理的建议。