摘要：为了提高应用于智能制造领域的四轮全向移动机器人定位精度,本文基于增量式PID算法,采用STM32、激光测距模块和陀螺仪构建全向移动机器人定位系统,并搭建机器人移动定位测试实验环境。测试表明所设计的定位系统具有良好的定位精度和运行稳定性,能够满足智能制造领域移动机器人部分应用场合的定位要求。

摘要：在“乡村振兴”的战略背景下,探析苗族蜡染在现代服饰中的创新应用成为传统苗族蜡染适应时代发展需求的必经之路。作为我国传统的染缬工艺之一,苗族蜡染有其独特的艺术价值和文化内涵,通过分析苗族蜡染在服饰产业中呈现出的使用场景有限,工艺、设计创新不足等现状,提出拓展素材来源、革新呈现方式、更新色彩设计、改进工艺流程、引入现代科技、与其他工艺形式结合等创新应用路径。

摘要：电容去离子技术是1种低能耗、低成本、绿色高效的咸水脱盐技术,电极电压、板间流速、溶液浓度、极板间距、温度、离子种类、pH等因素影响装置脱盐效果。实验设计了1套小型电去离子装置,配置NaCl溶液模拟咸水开展脱盐实验,采用正交试验设计研究了电极电压、板间流速、溶液浓度3个参数对其性能的影响,水样进行100次循环处理。实验发现,装置运行初期脱盐率逐渐上升,施加电极电压为1.4 V、板间流速为6 mL/min、溶液浓度为600 mg/L时实验的脱盐效果最好,达到29.05%,其中溶液浓度对装置性能的影响最为显著,电极电压次之,板间流速最小。

摘要：山西汾河中游一级阶地的施工中发现,饱和粉土地基受扰动后会产生很大的附加沉降,且迟迟不能稳定,表现出灵敏性。基于一维固结蠕变试验研究不同的加卸载路径对灵敏性粉土变形特性的影响,结果表明:加卸载路径和加卸荷比是影响压缩曲线的重要因素;压缩曲线在出现转折时对应的应力为结构屈服应力;加荷比越大,同级荷载下沉降值、固结系数、次固结系数和主固结比都会增大,同时其压缩曲线越趋近于线性,特征转折点消失,但加荷比越大,可大大减少工期;预压荷载的大小和卸荷比都会影响灵敏性粉土的回弹量,预压荷载大于结构屈服应力时,卸荷比越大,回弹量越大,因此需要采取分级卸载方法减小回弹量,保证预压效果;目标荷载小于结构屈服应力时,超载预压法降低工后沉降效果显著。

摘要：目的优化青藤碱微乳的制备工艺,进行初步药效学评价。方法建立青藤碱的HPLC含量测定方法,通过溶解度实验及伪三元相图等初步筛选青藤碱微乳处方,利用D-最优混料实验设计法以粒径和载药量为考察指标进行青藤碱微乳处方优化,并对其粒径、载药量及稳定性等进行评价;采用体外透皮实验考察经皮吸收情况,进行耳肿胀实验评价抗炎药效。结果以甲醇∶0.1%磷酸(40∶60)为流动相,检测波长为262 nm测定青藤碱含量,方法适用性好;获得微乳最佳处方为蓖麻油占比7.0%,PEG40氢化蓖麻油/无水乙醇为混合乳化剂占比69.0%,最佳Km值为3∶1,蒸馏水占比24.0%;制得微乳平均粒径18.76 nm,PDI为0.072,载药量5.225%;1.0%青藤碱微乳12 h累积渗透量为1.2234μg·cm^(-2),稳态渗透速率为0.0649μg·cm^(-2)·h^(-1),均优于青藤碱溶液;高浓度的青藤碱微乳对小鼠耳肿胀抑制率为65.07%,与阳性药地塞米松效果相近。结论制得青藤碱微乳工艺稳定,载药量高,透皮吸收及抗炎效果较好,为青藤碱经皮给药制剂开发提供参考。

摘要：磷脂酶C(PLC)是动植物中重要的脂质水解酶,在哺乳动物细胞的代谢、生长、炎症、分化、衰老和凋亡中起着重要作用,与许多癌症的发生、发展显著相关。蛋白质催化原子转移自由基聚合(PATRP)是高分子设计、制备的有效手段,可通过链式反应将数百个电活性单体连接成一个高相对分子质量的聚合物链,从而使分子识别信号大大增强。首先,在柔性碳布(CC)电极表面修饰纳米金(AuNPs),之后通过3-巯基丙酸、碳二亚胺盐酸盐和N-羟基丁二酰亚胺,将PLC的特异性底物磷脂酰乙醇胺(PE)固定在电极上,经过PLC对PE的特异性水解产生磷酸基团,引入Zr^(4+),通过Zr^(4+)的配位作用将聚合引发剂α-溴苯乙酸修饰到电极表面,最后在蛋白质催化作用下进行2,2,6,6-四甲基哌啶氧化物(TEMPO)的PATRP聚合反应,在电极表面引入电活性聚合物分子链,构建信号放大型电化学传感器P(TEMPO)/PE/AuNPs/CC,用于磷脂酶C的高灵敏度检测。结果表明,该传感器检测PLC的线性范围为10~1×10^(5)mU/L,检出限为3.568 mU/L(S/N=3)。与其他检测PLC的方法相比,该传感器具有较宽的检测范围和较低的检出限,且在检测实际乳腺癌细胞中的PLC方面有巨大的实际应用潜力。

摘要：针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷达的高精度测距和测绘技术,实现同时进行机器人的定位和地图构建,从而提高定位与建图的精度,提高鲁棒性和稳定性。将LOM-SLAM搭载在麦轮结构的巡检机器人上进行试验验证。结果表明:在位姿估计试验中,LOM-SLAM算法的绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE值分别仅为7.28 m和2.23 m,均低于对比算法。在定位与建图试验中,当巡检机器人分别以0.2 m/s、0.5 m/s、1 m/s的速度运动时,LOM-SLAM的定位误差分别为0.12 m、1 m、1.2 m,具有更好的定位精度和稳健性。

摘要：传承发展中华优秀传统文化对于传承中华文脉、全面提升人民群众文化素养、维护国家文化安全、增强国家文化软实力、推进国家治理体系和治理能力现代化,具有重要意义。东海水晶雕刻历史悠久,具有很高的艺术价值和收藏价值,是国家级非物质文化遗产,然而在全球化和工业化背景下,东海水晶雕刻艺术的传承和发展面临着严峻的考验。基于国家对非物质文化遗产保护及开发的背景,采用SWOT(态势分析法)分析法对东海水晶雕刻的既存优势、发展劣势、发展机会和威胁挑战做出系统的评价,进而提出具体的发展对策,旨在更好地传承发展东海水晶雕刻艺术,促进其可持续发展。

摘要：为了提高车辆制动安全性,设计了一种新型电磁摩擦制动系统。对传统制动系统进行结构优化,并在电子控制单元(ECU)中加入制动器的辅助控制算法,分析新型制动系统在不同工况下制动时的工作原理,推导了不同车速下制动力矩、制动盘涡流与车速和外加磁场的关系,并建立了车辆动力学模型、电磁制动器模型和车辆电源模型,基于Simulink和Maxwell平台的联合仿真结果表明:在传统制动系统的基础上,通过优化电磁制动器可以显著缩短制动距离,提升制动性能。最后,通过能量回收装置成功实现了对车辆动能的回收和再利用。

摘要：建设文化乡村是实施乡村振兴战略的重要目标,乡村旅游开发、村庄建设单调和忽视传统文化的问题愈发严重。文章深入探究红色文化乡村在芦荡村的突出表现,对其自然景色进行了深度挖掘,分析沙家浜的人文风貌、民间习俗、历史遗产及自然资源等,激活景观艺术活力,基于现代艺术手段和农业发展的基础,发展城乡色彩资源景观活化设计中自然色彩、人文色彩景观的建设内涵和优势,提出形成整体和谐且富有艺术特色的乡村旅游胜地,提升乡村产业发展与村民生活水平,促进红色文化的乡村旅游业的发展,整合乡村特色形象、经济发展和生态环境保护等策略,最终达到提升芦荡村景观生态多元化的目的。