摘要：江苏省南通市丰利镇历史悠久,有独特、深厚的文化底蕴和风土人情,但古镇在快速城镇化过程中面临着凋敝和渐失活力的困境。文章通过对场所精神的解析,在分析丰利古镇历史发展过程和历史遗存的基础上,针对当前古镇存在的主要问题,从空间形态(情境)、归属、文化这三个层次解析古镇的场所精神,从而提出具体的丰利古镇保护和活化策略:将古镇划分为三个保护区域——核心区、缓冲区和边缘区,以原有历史遗存为基础形成主体景观区,努力体现古镇的五项功能,即文化娱乐功能、旅游休闲功能、体育健身功能、民俗研究功能、社区教育功能。

摘要：针对当前部分城市停车位紧缺的问题,融合数字孪生技术设计了一种环形立体车库系统,包括环形立体车库模型、中控智能调度控制系统以及UI交互单元,实现多维、高效、自动化地车辆立体存取。为更加直观、真实地展现环形立体车库的控制和测试,采用Factory IO虚拟工厂技术搭建环形立体车库模型及虚拟场景,采用PLC进行控制,通过PLC于Factory IO的联合仿真,可实现整套系统的全功能模拟和测试,不仅可以大幅降低研发成本,而且可视化效果更好、测试效率更高。通过基于Factory IO环形立体车库仿真系统的研发,有助于提升城市立体车库人性化、自动化和智能化水平。

摘要：设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高.

摘要：为解决机器人在静态环境中的路径规划问题,提出了一种以路径的长度和光滑性为目标的模型。针对此模型设计多种群萤火虫算法(MP-FA),并引入人工蜂群算法调试获得MP-FA所需参数。首先,提出一种萤火虫的飞行规则用于初始化个体;然后,设计种群划分规则,将初始种群划分为多个子种群,对子种群内部和子种群之间的位置移动采取不同的策略,特别是对子种群内部的个体采取一种局部更新方式;最后,设计相应的路径简化规则与光滑规则对全局最优解进一步优化。仿真实验和统计分析的结果验证了MP-FA对求解机器人路径规划问题有很好的适用性。

摘要：在“以车为本”的规划思想之下,街道作为公共空间所具备的交往功能常被忽视,人在街道中的安全感与舒适性无法得到满足。以实现街道安全与人性化设计、激发城市活力作为主要目标,从完整街道的理念入手,通过对研究场地进行现场勘测与分析,详细研究了城市交通和道路系统,针对性的提出改造策略,达到了明晰场地路权、保证交通安全有序、增强街道活力的效果,解决了场地交通混乱的问题,同时期望可以为相关的城市设计提供参考。

摘要：针对大规模香蕉种植开坑机的研发比较缺乏的问题,设计了一种新型香蕉种植开坑机。该机具有开坑质量高、成本较低及能适应不同挖坑要求的特点。为此,介绍了新型香蕉种植开坑机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型香蕉种植开坑机的工作状况。结果表明:新型香蕉种植开坑机能够满足工作需求,可为其他类似农作物开坑机器的研制提供参考。

摘要：对雷州传统民居灰塑装饰艺术的发展历史及工艺特点进行解读,呈现这一非物质文化遗产极高的艺术价值,同时也分析了这一工艺传承发展所面临的困局。在此基础上提出以混凝土工艺品作为新载体,提取分解重构雷州灰塑装饰纹样并二次创作于其上,实现雷州传统民居灰塑装饰艺术文化的活化及传承,也为清水混凝土装饰品行业的发展找到一个新的方向。

摘要：该论文以六足仿生机器人作为研究目标,采用了STM32单片机的开源电子原型平台作为主要的控制系统。对机体结构、控制系统、各组成部件的工作原理做详细研究,设计制作一个基于STM32的六足机器人,再增加一些其他传感器,机器人可以在室内或室外进行环境的大气监测,为人们的生活提供方便。

摘要：在快节奏生活的当下,人们的生活水平不断提高,各方需求多样化,菜市场出现新鲜蔬菜供应不足、购买菜品与实物不符等难题。为了探究更加便民且能解决社会现实问题、便于政府进行市场监管以及做好民生保障工作的更佳路径,项目团队从社会学视角出发,通过访谈法、实地调研、文献检索等方法搜集相关资料,了解当前菜市场社会治理中存在的问题,并由此设计开发一款覆盖方面全和应用市场广的远程实景选购平台。

摘要：为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求。基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂。为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动。如此可以实现机械臂在无线的情况下对室内物体的抓取。通过理论研究与实物制作演示,证明其可以很好地完成蓝牙操控抓取物体的目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。