摘要：针对目前国内外的除雪或除冰车结构复杂、售价高、使用维修成本大、推广和普及困难的发展现状,成功研制了一台多功能的扫雪除冰车。该车同时具有前螺旋扫雪,中间破冰滚筒除冰,后扫冰机构收集破碎冰块的多重功能。详细介绍了该车的典型结构与工作原理,运用PROE软件对其进行了建模、虚拟装配和运动仿真;制造出了实物样机并给出了主要性能参数。实践证明该扫雪除冰车外形尺寸小、功能全、操作简单和性价比高,最后分析了其应用前景。

摘要：近年来,"中国教育机器人大赛"作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计。实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务。

摘要：采用麻阳鹅鹅全骨为原料,以硫酸软骨素(chondroitin sulfate,CS)的提取率为指标,对运用碱提、复合酶解、醇沉法提取CS的工艺进行研究,确定使用胃蛋白酶进行酶解后,通过单因素试验和响应面优化试验,应用Box-Behnken实验设计建立二次多项式数学模型,进行响应面分析,确定胃蛋白酶酶解提取CS的最佳工艺参数。结果表明:碱提、复合酶解、醇沉法胃蛋白酶酶解提取鹅全骨CS的最佳工艺为加酶量1.55 g/L、酶解时间6.4 h、酶解温度42℃、pH值3.09,在此条件下CS的提取率为12.13%;通过高效液相色谱测定可知,提取物为CS和盐酸氨基葡萄糖。

摘要：目的主要分析家具设计中的材质特性表现与用户之间的情感联系。方法通过认知心理学,情感化设计法则等研究方法对材质自身所蕴含的特性进行深入整合;分析了木材、竹材天然肌理与物理特性的融合,金属、玻璃所蕴含的材质特性对比,将材质的色彩、肌理、质感在家具设计中所产生的情感表达给用户。结论论述了材质在家具设计中情感特性和物理特性,以及如何在家具设计中适当的运用材质,只有合理的利用材质特性才能将材质的内涵运用的淋漓尽致,设计出符合大众情感需求的家具。

摘要：论述在疫情背景下医用机器人的发展与现状,并以消毒机器人为例探究了自行走及导航定位控制系统设计。深入探讨控制系统基于无线(WiFi)定位的算法,研究其结合摄像头、超声波雷达,并通过轨迹跟踪实现消毒机器人实现行走智能化的过程。对医用机器人控制系统进行选择优化设计,在系统结构合理的前提下,实现迅速反应、全向避障,达到自行走及导航定位控制的各项要求。

摘要：中西方奴隶社会时期的美术都与信仰、祭祀密切相关,但中国奴隶社会时期美术的等级观念森严,在技法上偏重于铸造技术,美术作品主要是器物。西方奴隶社会时期美术的模仿意识强烈,在视觉上重视秩序的和谐,美术代表作品主要是建筑和雕刻。

摘要：现有的电动车车锁产品功能都过于单一,智能化、自动化程度不高,市场上大部分产品都还是手动开启。针对现有情况设计基于物联网的电动车防盗系统,以物联网的三层体系来设计,包括感知层的数据采集、网络层的GPRS数据传输、应用层的数据存储与处理。该设计使用震动传感模块检测电动车的状态,再通过GPRS把状态以及GPS+北斗定位模块的定位数据发送至服务器中,再转发至用户手机上,从而实现实时监控;用户同样可以通过手机控制电动车锁的打开与关闭,这种控制方式无需通过钥匙开锁或者解锁,极大地提升了设备智能化程度。

摘要：讨论了一类基于FPGA和USB接口的高速高精度通用数据采集卡的设计方法,该方法充分发挥了FPGA和USB的优点,解决了传统数据采集卡的缺陷.

摘要：机械设计是高等院校机械类专业一门关于常用机械零件、机械装置及机械系统设计问题的理论性与实践性较强的主干基础课程。本文从改善该课程教学质量、培养学生机械设计能力与创新能力的角度出发,分析该课程目前在理论教学、实验教学、课程设计这三方面存在的主要问题,并提出适应新形势下高素质工程技术人才培养需求的教学改革措施。

摘要：中药方剂染是将传统中医方剂与草木染相结合,利用方剂来配置染料,将中药的药力注入面料中。具有药用价值的草木染方剂与服饰的有机结合,给服饰创新提供了一个新的方向,在服饰上赋予其天然色彩的同时,又增加其药用辅助治疗的作用,有利于推动服装设计向药用功能性发展延伸,为保健型服装的发展打开了新的思路。