摘要：该研究以来源于家蚕的碳酸酐酶为研究对象,利用同源建模建立了家蚕碳酸酐酶的三维结构并预测了其潜在的活性区域。随后,利用Autodock-Vina对家蚕碳酸酐酶和底物进行分子对接,分析和评价了对接模型以及与乙酸对硝基苯酯底物对接过程中的相互作用。经分子动力学模拟和MM/PBSA,分析催化过程中家蚕碳酸酐酶的均方根偏差、溶剂可及面积以及径向分布函数。结果表明:建模所得的酶结构可靠性良好(完全允许区域为89.3%,允许区域10.3%,总和超过了99%);家蚕碳酸酐酶与底物的对接结合能为-6.1 Kcal/mol;范德华力在家蚕碳酸酐酶和底物的结合中占主导地位,而极性溶剂化对结合有显著的反作用;家蚕碳酸酐酶与底物的相互作用的区域为:138L~150V和209L~217C;同源建模所得的家蚕碳酸酐酶结构稳定(模拟最后50 ns RMSD值约0.35 nm)。该研究对后续进一步理性设计和改造家蚕碳酸酐酶提供了一定的理论支持。

摘要：二维纳米材料由于其独特的物理化学性质被应用于生物传感器中,具有提高响应速度、提高检测灵敏度、缩短检测周期、简化操作步骤等优点,近年来在食品安全检测中展现出良好的应用前景,已逐渐成为研究热点。本文基于石墨烯、石墨炔和类石墨烯等二维纳米材料在分析传感领域的应用研究,综述了近5年二维纳米材料在食品有机污染物、食品添加剂、食源性致病菌、重金属检测方面的研究进展,并展望了二维纳米材料在食品安全检测领域中的发展前景,以期为研究者提供新思路和理论参考。

摘要：在能源互联网的背景下,计及多类型能源市场价格传导机制的综合需求侧响应策略能够解决传统工业园区能源利用效率低、电能紧缺等问题。文章以园区多能源系统为研究对象,计及电力市场和碳交易市场价格传导机制,基于园区多能源系统模型,以系统运行成本最小化为目标,设计了园区多能源系统综合需求侧响应策略,对深圳某园区进行了实例分析,并运用粒子群算法进行优化求解。结果表明,文章所提出的策略能够提高多能源系统的运行可靠性,降低运行成本。

摘要：为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能,文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹,到达指定地点完成物品搬运,同时还可以利用摄像头进行监控并传输高清影像的智能小车。该智能小车以树莓派作为核心主板,利用红外线循迹模块和超声波避障模块实现循迹和避障功能;在此基础上,通过加装双轴直流减速电机操控机械爪的运动,完成物品的抓取。该智能小车利用高清摄像头实时获取智能小车运行过程中的视频图像数据,再搭载蓝牙模块、Wi-Fi模块与手机或电脑进行通讯,将获取到的视频图像数据实时传送到手机端或电脑端。实验证明,该智能小车能够实现循迹避障、搬运物品、实时将视频图像数据传输到手机或电脑实现监控等功能。该智能小车在物体运输、智能探测和巡逻监控等领域有着广泛的应用。

摘要：背景:针对髋臼前柱合并四边体骨折,是否存在一种前柱四边体翼型钢板同时解决钢板术中多次塑性和四边体内移等问题呢?目的:探讨Mimics软件在髋臼前柱四边体翼型钢板-四边体挡板的设计和解剖学参数测量中的作用。方法:采用Mimics软件对共60例正常骨盆CT数据进行三维重建,测量钢板四边体挡板设计所需要的各解剖参数,包括弓状缘平面-四边体平面夹角、四边体各边界、髋臼四边体骨质厚度等。绘制髋臼在四方区骨面投影线和四边体置钉危险区,在四边体危险区以外区域寻找并设置进钉点,测量挡板螺钉的安全进钉角度。结果与结论:(1)弓状缘平面-四边体平面夹角男女之间比较差异无显著性意义;(2)男性骨质最薄厚度值显著大于女性;(3)男性四方区挡板螺钉P1螺钉最大内倾角和P2螺钉最大内倾角显著小于女性;P3螺钉最大内倾角男女差异无显著性意义。(4)结果说明,设计研发髋臼前柱四边体翼型钢板-四边体挡板可利用Mimics软件测量骨盆髋臼解剖学数据,方法简便、易行、直观;根据髋臼前柱和四边体骨面特征新定义的解剖学参数可恰当描述髋臼四边体的解剖学共同特征和差异。

摘要：常规的民航旅客身份验证系统验证效果不佳,因此提出基于人脸识别技术的民航旅客身份验证系统。硬件部分设计了现场可编程闸阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)身份验证识别板卡及移位寄存器,软件部分利用人脸识别技术设计了旅客身份验证功能中心,搭建了旅客身份验证数据识别终端,从而实现了民航旅客身份验证。系统测试结果表明,该系统的灵敏度较高,有一定的应用价值。

摘要：针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的寻优精度和搜索能力.对桥式吊车滑模控制器采用不同优化算法进行参数整定,仿真实验表明,基于该算法的控制器能更快地实现吊车负载定位,更有效抑制负载摆角,并具有较好的鲁棒性.

摘要：传统反向传播(BP)神经网络和径向基函数(RBF)神经网络广泛应用于各种监测系统中,但由于其学习能力不足,系统的监测精度和准确度有待进一步提高。设计了一种基于RBF-BP神经网络级联的健康监测系统,将RBF隐藏层与BP隐藏层进行级联,并且采用K-均值聚类进行基函数中心计算,求得全职变换公式,建立系统模型。实验结果表明:与单一的RBF和BP神经网络预测方法相比,设计的RBF-BP神经网络健康监测系统反应速度提高了2.2%,抗干扰能力增强了0.05%,监测精度增加了0.2%,能更准确及时地起到预测作用。

摘要：针对机器人进行避障路径规划时存在收敛速度差、规划路径长、迭代次数多以及规划时间长的问题,提出基于改进蚁群算法的巡检机器人避障路径规划方法。首先使用栅格法划分巡检机器人工作环境,通过对像素矩阵等指标的分析,构建栅格地图模型;基于人工势场法提出蚁群路径规划算法,使蚁群适应子空间的搜索;最后在模型中利用该算法,寻找该模型的最佳路径。实验结果表明,运用该方法进行路径规划时,收敛速度高、规划路径短、迭代次数少以及规划时间短。

摘要：研发制作低成本新风系统智能控制系统,采用AT89C52,HC-05,ADC0834,LCD1602与三种空气传感器,将成本控制在200元以内。该系统支持用户根据自身需求个性定制服务内容和标准。实物实验验证了系统的可靠性,能够满足用户需求,完成控制任务。