摘要：主要研究了具有通信受限及不确定性的无线网络下的二阶多智能体系统的编队控制问题.针对无线网络的介质访问约束,采用二进制序列设计智能体节点调度协议,使得满足约束条件的智能体节点经网络传输其采样信息;另一方面,为建立更符合实际的通信信道模型,区别于传统的固定连接权重拓扑图,考虑到无线网络的不确定性及拓扑连接权重与智能体节点之间距离的关系,利用无线信道的度量指标构建了多智能体通信拓扑的新模型.定义信息更新误差及编队误差,将二阶多智能体系统模型转化为闭环延时系统模型.然后,构造Lyapunov-Krasovskii函数并利用LMI方法设计了编队控制协议.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：良好的驾驶室设计能够保证驾驶员的舒适性和安全性,减少疲劳损伤和事故的发生。本文在CREO中创建了东方红拖拉机模型,将其导入Jack软件中,结合不同百分位的人体模型,进行人机工程学分析,对其舒适性、可达域、可视域进行虚拟仿真,同时进行静态强度预测和新陈代谢分析,结果表明驾驶室的各个操作装置都在可达范围内,满足舒适性要求,驾驶员视野良好,驾驶员下背部受力在标准值以内,大多数驾驶员能够承受各关节的受力。该研究为驾驶室的设计提供参考依据。

摘要：装载机发动机功率分配特性研究有利于发动机多功率工作模式的设计与应用。以某典型装载机为例,在计算其传动轴转矩、转速基础上,结合液压系统工作压力,选择并标定了转矩与液压传感器,将转矩、转速与液压传感器信号接入数据采集仪,构建了装载机参数测试系统,应用n Soft软件、采用"铲-续-铲"方式对实车测试数据进行处理,获得了典型工况下装载机传动系统与液压系统实时动态消耗发动机功率历程谱图,针对谱图中反映出的同一工作循环不同作业段消耗发动机功率相差较大情况,提出将发动机功率设计为高、中、低三种功率工作模式,在满足实际作业需要的同时达到节能降耗的目的。

摘要：为研制风味独特的低糖果冻,以雪莲果与猕猴桃果汁为原料,采用混料设计优化复配胶(卡拉胶、魔芋胶、羧甲基纤维素钠(CMC-Na))比例,分别讨论复配胶、复合果汁(雪莲果∶猕猴桃=2∶1)、木糖醇及柠檬酸添加量对果冻品质的影响,并采用响应面法优化果冻配方。结果表明,雪莲果猕猴桃果冻的最佳配比为:以500 g果冻为基准,复配胶添加量0.8%,其中卡拉胶∶魔芋胶∶CMC-Na=0.525∶0.355∶0.120,复合果汁添加量25%,木糖醇添加量12%,柠檬酸添加量0.1%。在该配方下,所得雪莲果果冻口感细腻,弹性适中,酸甜可口,具有独特的雪莲果香味。

摘要：为了能够便于观察弹簧振子的振动周期与振子的阻尼衰减,设计了感生脉冲信号计时装置。该装置巧妙地利用了法拉弟电磁感应定律:当具有磁性的弹簧振子靠近或远离闭合线圈时,由于磁通量的变化,会在线圈中产生感生脉冲电信号。借助计算机声卡与虚拟软件采集该脉冲电信号。分析该信号的间隔数即可获得弹簧振子的振动周期,研究振幅随时间的变化可获得弹簧振子的振动方程。该实验丰富了弹簧振子的运动图像,给学生提供了感观上的认识。

摘要：基于能量守恒定律和网格划分法,设计了一款用于超薄直下式发光二极管(LED)平板灯的大角度透镜。以朗伯型发光LED在高度为96mm下的目标面照度分布作为期望照度分布,对大角度LED透镜进行反馈优化,使其在高度为25mm的目标面上就形成具有期望照度分布的光场。为探究优化后的大角度LED透镜对直下式LED平板灯的厚度减薄程度,将目标面高度分别设为20,25,30 mm,方形LED阵列的间距分别设为96,82,75mm,利用LightTools软件模拟分析了直下式LED平板灯的目标面照度均匀度。研究结果表明,当目标面高度为25mm、方形LED阵列的间距为82mm时,目标面上的照度均匀度最好,其值(照度最小值除以照度最大值)达至0.8756,符合国家LED室内照明应用技术要求。

摘要：目的：制备拉莫三嗪口腔崩解片,并评价其质量。方法：粉末直接压片法制备口腔崩解片,以崩解时限为参数,以溶出度及含量为指标,采用正交试验设计法优化处方。结果：所得的最优处方为：MCC与L-HPC的比例为36%∶4%,PVPP为8%。所得片剂在21 s内崩解完全,5 min的体外溶出度超过90%。采用Kromasil C18（4.6 mm×250 mm,5μm）色谱柱,以甲醇-0.05%磷酸二氢钾（70∶30）为流动相,检测波长309 nm,流速1.0mL·min^-1条件下拉莫三嗪在0.281~144μg·mL^-1范围内线性关系良好;加样回收率为98.42%;日内和日间的RSD均小于5%。结论：选择合适的辅料,可制备出崩解快、方便患者服用的口腔崩解片;建立的HPLC方法准确、快捷,稳定性、重现性良好,可用于拉莫三嗪口腔崩解片的质量控制研究。

摘要：通过以多孔钴酸锌的快速合成及其对高氯酸铵的热催化性能研究的大学生科研创新训练项目,从催化剂材料的设计合成,结构表征,对AP热催化分解催化性能和催化机理等多方面进行探索和实践。结果表明,科研创新训练项目可以使学生在文献查阅,独立思考,创新能力,实践能力,论文撰写等方面得到系统的锻炼和提高。

摘要：作者设计和实现了一种基于中外合作办学模式的教务管理信息系统。文章详细分析了该系统开发过程中可能遇到的问题,提出了解决这些问题的方法。实践证明,这些方法使得系统的实用性和灵活性大大增强。

摘要：目的研究木与混凝土间粘结作用,为木-混凝土组合结构的研究奠定前期基础.方法根据设置于木材表面抗剪连接件的形式及抗剪连接件数量的不同设计制作了三组共计九根木与混凝土间抗剪连接件试件和一根无抗剪连接件的对比试件,采用推出试验方法对木材进行加载直至木与混凝土间发生滑移破坏.结果通过推出试验获得了木-混凝土推出荷载的大小、木材在混凝土中滑移量、木材表面抗剪连接件荷载作用下其应力变化等相关实验数据.结论抗剪连接件的存在能够明显抑制木材与混凝土间受力过程中的相对滑移,相对滑移量的减少与抗剪连接件数量成正比,同时也与抗剪连接件形式有关;加载过程中抗剪连接件所受应力与抗剪连接件形式有关,同时也与抗剪连接件距加载点距离有关;研究也表明:抗剪连接件的存在对木与混凝土间粘结力的提高无明显影响.