摘要：开发了采用300mm方坯生产φ70~80mm规格GCr15轴承钢棒材的孔型系统。利用有限元软件***,建立了该生产过程的三维有限元模型。借助***软件的二次开发功能,将GCr15钢的微观组织演变模型与轧制过程的热力耦合有限元模型相结合,预测了该生产过程中的轧制力、轧件变形情况及轧件内部温度、应变、应变率与奥氏体晶粒尺寸的演变情况,实现了棒材实际轧制前的计算机虚拟轧制。

摘要：为发展具有自复位功能的斜拉桥减震体系,降低其纵向地震响应,提高震后可恢复能力,本文提出了由黏滞阻尼器与自复位桥墩组合成的新型斜拉桥体系。基于OpenSees有限元分析平台,建立了3种不同设计方案下的斜拉桥有限元分析模型,并选取5组近场地震动对各模型进行非线性动力时程分析,对比了各模型斜拉桥的地震反应。结果表明:黏滞阻尼器的存在虽然能够显著提高斜拉桥体系纵向抗震能力,但同时增加了桥墩墩顶的纵向残余位移,不利于桥墩震后修复。摇摆-自复位桥墩可有效改善这一状况,通过增大墩梁相对位移,将地震输入的能量集中于阻尼器,增强了阻尼器的耗能能力并通过摇摆墩的自复位能力有效降低了桥墩的纵向残余位移,有利于实现斜拉桥的震后快速恢复,满足既定的抗震设计目标。

摘要：运用试验设计的方法 ,建立了反映阻燃ABS共混体系中组成与性能间相关联的动态变换模型。实验结果表明 :PVC对体系的阻燃性贡献显著 ,且与Sb2 O3 有协同作用。ABS用量的增加可明显改善共混体系的韧性。CPE除具有良好的阻燃性外 ,对PVC和ABS均有很好的增韧。加入少量烃类加工改性剂 (TR)利于CPE增韧PVC。当显著性水平α为 0 .0 1时 ,该数学模型与实际情况拟合良好 ,各项性能的回归值与实测值的误差基本在 10 %以内 ,可用来依据产品性能的要求拟定配方 。

摘要：氨氮浓度是水产养殖过程的重要监控指标,水中氨氮浓度过高,会产生较强的神经毒素,导致水生物大面积死亡,因此,需实时准确监测水产养殖过程中水的氨氮浓度。然而,由于影响海水水质因素较多,各因素之间关系复杂、相互影响,目前未能实现海水氨氮浓度的实时监测。通过分析海水养殖水体中氨氮的生成和硝化过程,选取水体中与氨氮浓度相关且易测的水质参数(温度、电导率、p H值、溶解氧质量浓度)为辅助变量,采用收敛速度快且泛化能力较强的随机配置网络建立了氨氮浓度软测量模型。为验证方法的有效性,设计了实验室海水养殖循环水系统,通过试验系统的实测数据,将该方法与其他几种神经网络建模方法进行了比较。结果表明,氨氮浓度随机配置网络模型具有更高的精度和更快的运行速度。基于模型设计了水产养殖水质监控系统,并将此方法嵌入上位机Win CC软件,实现了氨氮浓度的在线监测。

摘要：传力机架是运载火箭箭体与发动机连接的关键部件,负责将发动机推力载荷有效的传递至箭体,其结构的轻量化设计不仅可以保障火箭发动机的推重比、提高火箭的稳定性,还可以为我国未来可重复使用式火箭的研究提供一定的参考.本文在移动可变形组件(moving morphable component, MMC)的框架下,提出了一种解决传力机架结构轻量化设计的方法.在该方法中,机架结构的拓扑通过一组具有显式几何信息的组件来表示,这使最终优化布局可以被少量的设计变量所描述.通过分析传力机架结构设计的特点和要求,以刚度最大化为目标,体积分数(保证结构重量)为约束,建立了基于MMC显式拓扑优化方法下的问题列式.同时搭建了可对工程中传力机架结构轻量化设计的平台,并进行相应结构的拓扑优化.在两种载荷工况(即零位状态和摇摆状态)作用下,最终优化结果在中间推力载荷区域与锥段相连位置之间,所形成的较大翼板结构增强了传力机架的抗弯能力.通过与传统机架结构的对比,证明了本文所提出方法在传力机架结构轻量化设计方面的有效性.

摘要：针对具有未知外界扰动和系统不确定性集总未知非线性的四旋翼飞行器,提出了一种采用自适应不确定性补偿器的自适应动态面轨迹跟踪方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、欧拉角和角速率3个动态子系统,使各子系统虚拟控制器设计能充分考虑欠驱动约束;结合动态面控制技术,通过采用一阶低通滤波器,避免对虚拟控制信号求导;进而设计自适应不确定性补偿器,处理未知外界扰动和系统不确定性,最终确保闭环控制系统的稳定性、跟踪误差一致最终有界和系统所有状态信号有界.仿真研究和实验结果验证了本文提出控制方法的有效性和优越性.

摘要：针对实际海洋环境下,欠驱动水面船舶(USV)编队控制任务中存在控制输入频繁抖振、模型结构未知和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的事件触发编队控制算法.首先,该算法采用径向基神经网络(RBF–NN)对模型结构不确定进行逼近.同时,为了减少控制输入频繁抖振和通信信道占用次数,设计了一种满足控制器与神经网络权重估计器同步触发的事件触发机制.其次,针对现有领导–跟随方法中存在的领导船速度信息不可知、跟随船速度不可控的问题,设计了一种自适应速度调节器,使跟随船在不需要领导船速度信息的情况下实时地调节航行速度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提控制算法满足半全局一致最终有界收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

摘要：针对存在时变干扰和通信受限的船舶艏向保持控制问题,本文设计了一种基于混合阈值事件触发机制的船舶自适应神经滑模控制算法.首先,采用径向基函数神经网络(RBF-NNs)对控制系统的模型不确定部分进行在线逼近.其次,构造了一种比例积分滑模面和基于混合阈值参数的事件触发规则来降低时变干扰引起的系统抖振和减少传输信道的通信资源占用.并且在理论上分析了事件触发技术能够增强闭环控制系统对低频扰动的抗扰性.最后,通过Lyapunov理论证明了所提控制算法能够保证所有误差信号满足半全局一致最终有界稳定(SGUUB).在时变干扰条件下进行数值仿真,并且与现有控制技术进行对比,仿真结果表明,所提控制算法能够明显减少系统抖振和控制输入频率.

摘要：针对鱼类形状易发生形变导致识别困难的问题,提出了一种新的识别算法。该算法通过对弯曲的鱼类图像进行形变校正,得到接近标准形状的鱼类轮廓,再利用等间距极坐标映射方法得到映射图,提取映射图中的局部极值点大小和相邻极值点的间隔,最后使用匹配识别算法计算匹配度完成对鱼的识别。实验结果表明,该算法消除了弯曲形变给识别带来的影响,实现了准确的识别分类。

摘要：综合能源系统的优化配置关键在于设备选型与数量配置,而能源负荷负荷和可再生能源出力预测误差以及故障发生的不确定性将直接影响配置方案的合理性以及经济性.为此,本文提出一种考虑源–网–荷多元不确定性的综合能源系统多目标–机会约束规划方法.考虑可再生能源出力与负荷需求预测误差引起的不确定性,本文构建了满足置信概率的能量供需平衡约束;针对供能网络中设备N-1故障引起的不确定性,提出调整裕度模型,进而构建了调整裕度与N-1设备能量缺额的机会约束.对于获得的帕累托解集,采用信息熵与逼近理想排序法构建多准则评价模型,以确定最优的系统配置.将本文方法应用于某区域综合能源系统的最优结构设计,实验结果表明,本文方法的有效性与可靠性.