摘要：随着计算机技术的不断突破,人机交互在社会、经济和国家安全等领域中扮演着越来越重要的角色。在这样的背景下,利用Intel RealSense F200深度摄像头和LOBOT机械臂,设计了一套可以识别部分人手动作并且能让机械臂同步相同动作的系统装置。其优点在于用户不需要穿戴任何设备,只需在摄像头前做相应的动作,就可以实现对机械臂的实时、精准控制,并且用户可以在窗口界面中观察到人手的深度图像和关节的坐标信息,交互性和实时性强。同时,利用深度摄像头也为二次开发提供了方便,为延时要求更低、精度要求更高、准确性要求更强的开发工作提供了帮助。

摘要：随近年来,实验教学一直是工科教学中必不可少的组成部分,对培养学生的动手能力,思考能力,创新与发散思维具有重要的作用。针对目前实验教学中很难与实际相结合的问题,提出一种采血试管管理储存系统设计实验。实验设计从实际应用角度出发,结合现有的单片机和管理系统技术分析了设计的可行性,明确了设计原则与目标。然后将采血试管存储管理系统的设计分为试管箱的设计和管理系统的设计,试管箱的设计从STM32单片机程序设计、电路模块选择和连接、模型设计三个方面展开;管理系统的设计从***服务器的搭建和部署以及客户端界面的设计分别进行了讨论。学生通过该实验可以提高实践和创新应用能力。