摘要：为了研究预应力端部锚固锚杆预应力场在围岩体中的分布特征,设计并制作大型锚杆支护应力场测试试验台。试验结果表明:(1)单根锚杆的应力场在空间中的分布形态类似于"石榴"状,随着扩散半径的增大应力等值面的分布逐渐由密到疏,应力值逐渐由高到低,分布范围逐渐由小到大;(2)在锚杆自由段两端和锚固段附近分别形成了2个压应力相对集中区和1个拉应力相对集中区,压应力主要分布在锚杆自由段附近围岩内,并向锚固段附近围岩扩散;(3)应力沿着锚杆轴线方向的分布规律与测线和锚杆之间的距离有关,应力沿着水平方向的变化规律与测线和模型表面之间的距离有关;(4)预紧力不同,应力场的宏观分布形态基本一致,但同一应力等值面的分布范围将发生显著改变。试验结果对更深入认识锚杆支护作用机制和工程中优化锚杆支护设计方案均有一定的指导意义。

摘要：为了揭示近直立特厚煤层冲击地压发生过程,采用PASAT-M便携微震仪和ARAMIS M/E微震监测系统进行近直立特厚煤层冲击地压致灾因素识别。利用PASAT-M便携式微震仪对水平分层开采形成的"高阶段"区域应力异常进行探测,以及ARAMIS M/E微震监测系统对近直立围岩进行监测,研究了"高阶段"区域的应力分布和围岩的致灾关键层与近直立煤层冲击地压发生关系。结果表明:应力异常和"诱冲关键层"是近直立特厚煤层的冲击地压主要致灾因素,"高阶段"区域致灾因素是煤体高应力集中,"诱冲关键层"是B2-B3煤层之间的岩柱,近直立特厚煤层冲击地压致灾过程是采掘活动扰动下的煤体高应力释放过程和由"诱冲关键层"产生的"诱冲事件"引发冲击显现的过程。

摘要：根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。

摘要：介绍了一种掘进机用多功能液压试验台,通过对试验台液压控制系统和数据采集系统的集成设计,开发了适合该试验台的数据分析软件。并重点介绍了电液比例多路换向阀、马达和油缸等元部件进行模拟工况的测试试验的方法。

摘要：基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。

摘要：为适应市场发展的需求,针对不同的客户群,天地科技股份有限公司开采设计事业部提出了立足煤炭企业,以采矿技术优势为支撑,开发煤炭生产、技术、管理承包市场,进行工程技术和生产运营管理承包多样化的合作模式。以石窑店煤矿为实例,对现代煤炭企业的管理模式和生产运营承包合作模式的特点进行了探讨,分析了在现代煤炭企业推广生产运营合作承包的合作模式的优势和项目运营管理的关键。

摘要：为提取齿轮箱早期微弱故障特征,提出一种自适应提升小波构造方法。首先,采用对设备早期故障非常敏感的峭度指标为评价标准,设计最佳匹配信号特征的预测器;然后,以重构误差最小为目标函数设计更新器,构造出自适应信号特征的提升小波。煤矿提升机齿轮箱振动信号分析表明,构造的自适应提升小波有效提取出齿轮箱早期裂纹故障引起的周期性冲击脉冲和装配不当引起的幅值调制故障特征。

摘要：为了弄清声发射与冲击倾向性的关联性,对具有强、弱和无冲击倾向性的煤体开展单轴压缩下的声发射试验,分析了煤体的声发射能量特征与定位事件的时空演化规律。结果表明:强冲击倾向性煤体在受载前期和中期,声发射能率与总能量数均很低,临近峰值强度时开始急剧增长;弱、无冲击倾向性煤体声发射能量在整个阶段表现较活跃,尤其在受载的中后期,呈阶梯式逐步增长趋势;不同冲击倾向性煤体均在临近破坏时出现大量高能量声发射信号。声发射能率和总能量数趋于活跃可作为煤体破坏的前兆信息,随着冲击倾向性的增强,声发射能量趋于活跃越滞后。声发射空间定位演化结果直观反映了煤体内部声发射源位置与破裂发展状况,其空间分布与聚集位置可对应于煤体内部应力集中与宏观破坏区域;随着煤体冲击倾向性的增强、受载应力水平的增大,声发射定位事件数量逐步增加,临近峰值强度时,声发射定位事件急剧增长。声发射总能量数、定位事件数与冲击倾向性呈正相关关系,从一定程度上揭示了煤体积聚和释放弹性能的能力。

摘要：为实现回采工作面采前冲击地压危险性预评价,提出围岩波速结构的概念,其3个特征参量为:波速大小、波速梯度、波速异常区最小临巷距等。工作面冲击地压危险程度与煤层围岩的波速大小、波速梯度均呈正相关,与波速异常区最小临巷距呈负相关。建立基于煤层围岩波速结构特征参量的工作面冲击危险性评价模型,确定回采巷道冲击危险等级划分方法。采用地震波运动学理论,研究了煤层震源震动波在"老顶–直接顶–煤层"特殊层状结构中的传播特征,表明可通过回采工作面巷间地震初至波走时CT探测,来获取煤层围岩波速结构,用于分析整个煤岩组合系统的冲击危险性。将研究成果应用于古山煤矿069–2工作面冲击危险性预评价,评价结论以二维图像形式展现强烈冲击地压发生后的危险性分布状态,可用于指导针对性防冲措施的制订与实施。

摘要：针对目前参数设计不合理的卸压爆破常常导致巷道围岩损伤破坏,降低防冲效率的问题,采用PASAT-M型便携式微震探测系统,在煤矿井下现场原位开展煤层爆破振动试验,并结合预先加窗短时Fourier变换技术,定量研究卸压爆破下强冲击危险巷道围岩的振动规律。研究表明:(1)在距震源20 m范围内,爆破帮的振动主频随距震源距离的增大呈指数关系增大,顶板的振动主频随距震源距离的增大呈线性关系单调递增,而非爆破帮的振动主频随距震源距离的增大呈二次曲线关系先升高再降低;(2)爆破帮的振幅随距震源距离的增大呈指数关系衰减,超过20 m范围卸压爆破对围岩的损伤破坏效应变得十分微弱;(3)由于巷道各个方位的围岩受到面波和体波的影响程度各不相同,导致了不同方位围岩振动特征(类型、主频和振幅)的差异性;(4)卸压爆炸下巷道各方位围岩的振动类型、主频和幅值并不一致,由此爆破震动波下的损伤破坏效应也有较大区别。结合上述现场实测结果和现有理论,从控制卸压爆破振动的幅值、频率和持续时间3个指标以及增加巷道围岩抗震性能方面,提出优化爆破参数,防止卸压爆破对巷道围岩损伤的建议。