摘要：随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。

摘要：为解决厚煤层大采高综采工作面切顶留巷矸石帮围岩控制难题,首先利用理论分析建立了不同挡矸支护条件下矸石帮位移变化的力学公式,以此为基础提出矸石帮变形控制双策略,减弱矸石帮变形压力和增强矸石帮的抗变形能力;其次利用现场实验设计两种类别共4组挡矸支护方案,探讨不同支护方案的矸石帮控制效果,验证理论研究成果。结果表明:①增强矸石帮侧顶板支护强度,能减弱矸石帮变形压力;②增架卡兰个数、增加卡兰预紧力、增加卡兰个数、增强U型钢之间的摩擦力等能增加U型钢滑移初始滑移应力,增强矸石帮的抗变形能力;③挡矸支护控制效果为:2副卡兰+单体支柱<2副卡兰+单元支架<2副卡兰+单元支架+呛柱<3副卡兰+单元支架。该研究可为同类条件下切顶留巷矸石帮变形控制提供参考。

摘要：为解决哈密一矿轮斗挖掘机+前装机+自卸卡车间断开采工艺二次倒运带来的环保差、效率低、成本高等问题，拟采用轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤开采工艺；介绍了工艺设备和作业参数，重点论述轮斗挖掘机向自卸卡车智能对准装车系统，并进行了经济指标测算。结果表明：轮斗挖掘机可与自卸卡车进行匹配，并实现智能对准装车，形成高效的、环保的连续采煤工艺，有效解决原煤二次倒运；实现轮斗挖掘机+自卸卡车连续采煤工艺后，累计节约成本588.0元/a，生产效率提升10%。

摘要：以胜利东二号露天矿为例,在对其地质条件、开采现状及中长期规划进行综合分析的基础上,确定了露天矿不同工作线长度与推进方式的3种开采方案,各方案对应露天煤矿的剥采比、内排空间、运距、基建量、二次剥离量及开采难易程度等指标均不相同,各有优劣。为选出最优开采方案并且避免决策结果受到人思维上主观因素的影响提出了层次分析法与TOPSIS法相结合的评价方式;运用AHP法对选取的9个重要指标构建层次分析结构模型并计算各指标权重,并由TOPSIS法得出各方案与正负理想解之间的贴近度;最终确定“分区境界北扩600 m方案”为最优开采方案。

摘要：该文探讨了利用中红外量子级联激光器技术进行一氧化碳浓度检测的方法。该方法基于一氧化碳分子对特定红外波长的吸收特性,通过测量激光通过待测气体后的光强变化,实现对一氧化碳浓度的精确测量。由于煤矿设备本安防爆要求,传感器能耗有一定限制。该文中激光器采用脉冲电流驱动和温度控制动态调整,降低了整机功耗。同时传感器实时监测气体温度和压力,结合随机森林回归算法,对激光光谱的测量结果进行修正和补偿,由此显著提高了一氧化碳浓度测量的精度和稳定性。

摘要：以WLL5型矿用防爆纯电动无轨胶轮车为例,在分析胶轮车故障监测对象的基础上,深入研究了相关的故障诊断技术和方法,通过对整车局域网架构的解析,设计了集仪表盘和故障诊断仪功能于一体的车载复用显示器。经车辆运行试验,车辆的在线故障诊断和监测效果良好,具有一定的借鉴意义。

摘要：针对液驱钻杆装卸机械臂控制精度低,动作连贯性差,不利于实现钻机智能化的问题。以防爆伺服控制技术为切入点,结合钻探施工工艺技术,设计六自由度电驱防爆机械臂,用于煤矿井下钻杆自动装卸,打造新一代智能化钻杆装卸平台。首先分析了钻杆装卸机械臂主要参数,根据参数要求设计机械臂结构方案,再进行机械臂驱动部件选型计算,最后通过运动学仿真与分析,验证机械臂满足钻杆装卸要求。现场试验表明,设计的钻杆装卸机械臂运行稳定,智能化程度高,适用于煤矿井下恶劣环境。

摘要：针对矿用隔爆型电控箱内部控制器、变压器发热量大等问题,优化了箱体内散热结构,通过仿真软件分析了相同材料的单层、双层水冷管结构在同一环境下的散热能力,得出箱体内部温度场及水冷管内流体温度分布,并对散热结构进行理论计算。对比优化前后的仿真结果和计算数据,结果表明,优化后的双层水冷管散热效果更好、散热能力更强。

摘要：煤层气等非常规天然气的开发与利用可有效缓解天然气不足且能降低其直接排放所造成的资源浪费与温室效应,其中甲烷(CH_(4))与氮气(N_(2))的分离技术已成为低浓度煤层气提浓的关键要素,因而对煤层气中的甲烷与氮气分离技术研究进展进行汇总分析,以期为该分离技术的实际应用奠定基础以及助力于推动规模化浓缩低浓度甲烷气的工业化进程。对近年CH_(4)与N_(2)分离技术的研究现状进行归纳分析,阐述CH_(4)与N_(2)主要分离技术的研究特点,具体探讨深冷分离、变压吸附分离、膜分离以及溶剂吸收分离等技术用于CH_(4)与N_(2)分离的国内外研究进展。研究表明:深冷分离技术具有技术成熟且产品气CH_(4)的纯度与回收率均高的特点,但仅在大型煤矿分离大规模煤层气时较适用;变压吸附技术具有耗能低、分离效果佳等特点,目前已成为最具工业化应用前景的CH_(4)和N_(2)分离技术,开发价格低廉、高性能的活性炭、碳分子筛、沸石分子筛、金属有机骨架材料(MOF)等吸附剂是变压吸附的核心,未来需调控吸附剂的孔道结构与优化其表面性质;膜分离技术用于CH_(4)与N_(2)分离时具有占地少、低能耗和污染小等优点,可提高聚合物膜、无机膜、MOF气体分离膜等的分离效率、经济性与使用寿命,注重提升膜分离性能以提高膜材料对复杂油气环境的适应性,即设计和筛选性能优异的底膜材料已成为膜分离CH_(4)/N_(2)工业化应用的重要方向;溶剂吸收分离技术由于存在CH_(4)和N_(2)在溶剂中的溶解度较小、再生解吸较困难、吸收剂的使用量大等问题,导致溶剂吸收分离技术用于CH_(4)/N_(2)的实际工业应用时受到一定的限制。

摘要：针对中国大部分矿区高瓦斯突出或矿井涌水量大等问题,在探放水、瓦斯抽放、地质勘探和超前探等钻孔施工时必须钻进到精确的位置以保证瓦斯抽采效果、寻找到含水区域和地质构造区域。但在煤矿井下定向钻孔施工过程中,由于煤岩层赋存状况变化、施工工艺落后、设备精度不高等原因,会容易导致钻孔轨迹偏离原设计方向,甚至误差巨大,误导地质分析,产生安全隐患。因此,煤矿井下基于定向钻进技术的随钻测量系统得到广泛应用,其钻进工艺、测量精度和测量结果能够满足实际使用需要,并在老空水疏放定向钻进工程中取得了较好的应用效果,对钻孔施工质量、效率和安全生产等方面发挥着重要作用。