摘要：针对矿用乳化液泵的测试需要,基于工业以太网和PLC设计了一套分布式测控系统,基于C#上位机软件实现对乳化液泵及液压管路工况、配电系统、液箱、冷却塔等设备的监测和控制,基于负载自动控制功能实现了不同负载压力下的自动化测试。

摘要：介绍了液压支架电磁阀驱动及传感器测试装置整体设计、硬件设计和软件设计等,并对液压支架电磁阀驱动及传感器测试装置功能和设备技术指标进行了阐述。在液压支架电磁阀驱动及传感器测试装置平台应用的基础上,分析了液压支架控制器软件测试方法研究与测试平台搭建等。

摘要：注浆加固是保障煤层带压安全开采、预防深部煤炭开采底板突水的主要技术手段。针对注浆效果检测缺乏高效评价方法的问题,基于钻孔瞬变电磁法基本原理与方法,设计了一套高抗压的孔中瞬变电磁探测试验装置。通过对比注浆前后钻孔瞬变电磁探测数据,获取地层视电阻率差异特征进而分析浆液扩散情况,达到注浆效果检测评价的目的。现场试验数据处理结果表明,钻孔瞬变电磁探测技术作为一种新的可靠的技术手段用于注浆效果检测是可行的。

摘要：为提高超声波换能器电声转换效率,常在驱动电路中增加阻抗匹配网络。该文基于全桥逆变电路结构,提出一种带阻抗匹配的超声波换能器变压器驱动电路,充分考虑变压器参数及特性,将匹配网络设计于变压器低压侧,降低对匹配器件的参数要求,提高匹配网络的适用性。通过对驱动电路工作原理及电路阻抗变换分析,给出了匹配网络和驱动信号参数的计算方法。仿真结果表明,在相同供电电压前提下,超声波换能器有效驱动电压提高42.6%。

摘要：以某种型号的锚杆钻车上的钻臂滑移机构为研究对象,对其在巷道进行锚杆支护作业的工况进行阐述。利用悬臂梁模型构建了伸缩架体的力学模型,推导出伸缩架体集中应力与伸缩架体滑移的距离成正相关。模拟最危险的工况下,通过三维仿真软件对伸缩架体和固定架体展开应力分析,证明了该钻臂设计的强度和刚度满足要求,在对滑移机构的分析中发现其薄弱环节为伸缩架体,通过在伸缩架体内增加贴板的改进措施,将最大集中应力由144.8 MPa降低至75.8 MPa。

摘要：单元支架是巷道长距支护的有效形式之一,针对ZQ4000/19/40单元支架在使用过程中出现抱箍、螺栓断裂问题,从分析支架顶梁偏载受力入手,通过简化模型得出了抱箍及螺栓的受力方程,通过分析计算,找到了抱箍螺栓断裂的原因,并给出了改进建议。研究结果为液压单元支架的结构优化和受力分析提供了一定的理论依据,为液压支架设计人员提供了有效的计算方法,提高了整个支架的使用寿命。

摘要：常规PWM整流器前级LCL体积较大、直流侧电容容值高,不适用于机载高功率密度整流器应用。六脉波控制整流器电动状态下能量仅从IGBT内部二极管流过,存在输出电压低、谐波含量大问题。长距离供电导致的线路损耗和负载的多样性,使得供给到矿用整流器的电网污染较大,为防止回馈时逆变颠覆,需要整流器快速锁相。针对传统整流器应用出现的一系列问题,提出了一种基于DSOGI-PLL锁相环的改进型六拍频整流的新型整流器,电动状态下,IGBT沟槽在过零点和体二极管同时按六拍频导通。为了对上述分析进行验证,文中给出了测试试验,试验结果验证了控制策略的可行性。

摘要：分析了发展采煤机注脂润滑技术的必要性,对注脂润滑技术的国内外现状进行了系统的梳理及研究,在此基础上对采煤机注脂润滑技术在高度集成、智能化、多点润滑、环保节能等方面进行了发展展望,为后续的结构设计提供了研究方向。该技术在采煤机得到成功应用,能够提升采煤机的智能化水平,提高采煤机的整体可靠性、安全性,产生较好的经济、社会效益。

摘要：在井下复杂工况条件下,液压锚杆钻机的一些物理变量往往难以测得,且会随周围环境发生变化,这些时变参数会对控制性能产生影响。针对复杂多样的液压锚杆钻臂,首先通过状态变换得到锚杆钻臂位移系统模型空间表达式;然后采用神经网络径向基函数对未知不确定项进行逼近,并采用动态曲面技术解决计算复杂问题;最后设计了一种新型扰动观测器来估计由外部扰动和神经网络误差,结合反步法递推出控制器。根据Lyapunov函数证明系统是半全局稳定的,跟踪误差收敛至零点附近。通过与传统PID控制仿真对比,该控制器的控制精度、稳定性和鲁棒性均有显著提升。

摘要：以防爆柴油机作为动力源的无轨胶轮车经常遇到低温或者高温的现象,造成设备启动困难、磨损加大、功耗增加等问题。通过对无轨胶轮车动力传动系统热源的分析研究,分析计算不同子系统工作状态对温度的要求,设计出一种基于传动油、冷却液、防爆柴油机尾气三者之间热能切换的换热装置。在换热装置内,3种介质由温度差形成热对流、热传导,调节3种介质参与度,实现不同系统对热能的需求,解决无轨胶轮车因低温或高温引发的多种问题。该换热装置可以提高装备的功能性、经济性、可靠性,具有现实的工程应用价值。