摘要：城镇周边采煤沉陷区已严重影响城市发展空间,亟需进行综合治理。但由于矿井可能存在越界开采等问题,需对采空边界进行探测,为精准治理提供支撑。采用小面元高覆盖次数三维地震探测和钻孔探查技术,对采空区平面边界、上覆地层赋存情况和采高进行综合探测,从而为地面注浆提供施工设计依据,确保土地重复利用的安全性。

摘要：受井下巷道空间限制,自动钻机整体外形尺寸不能太大,导致钻杆箱所装钻杆数量有限,用完后需停机人工辅助添加钻杆,钻机的自动化程度受到了限制,同时降低了钻进效率。为了解决自动钻机自身钻杆箱容量不足的问题,设计一种基于钻杆自身重力顺序滚动钻杆箱装置为自动钻机补充钻杆。

摘要：介绍了摆动式刮板输送机刮板链补偿机构及原理,推导出摆动过程中刮板链的变化量,并通过计算印证链条补偿的重要性;提取出影响补偿机构凸轮轮廓外形的3个关键参数,根据这些参数推导出凸轮理想工作廓线并通过计算进行了验证,实现了轮廓的参数化设计;最后为了简化凸轮的设计与加工,研究了一种凸轮轮廓的近似化设计方法并通过计算验证了该方法的可行性。

摘要：煤矿无人机智能系统实现了通过无人机与智能化管控平台配合对煤矿矿区地表进行周期性2D正射影像建模及3D建模,对地表沉陷及地表生态环境变化进行了趋势监测,监测精度实现了厘米级。对矿区生产、生活区域昼夜安防巡查,实现规划路线飞行,数据采集平台化管控,极大提高巡防效率及夜间安防质量。对矿区大型基础设施、设备进行设备可见光检查及红外热成像巡检,实现了对重要设施、设备的综合监控。煤矿无人机智能系统在应用过程中采集监测数据同步回传,实时监控,信息智能存储,实现了矿区无人机智能化管控。

摘要：针对现有采煤机液压系统稳定性不足的问题,描述了采煤机液压系统的常见故障现象,从原理上分析了故障发生的原因,提出要提高液压系统稳定性需要解决的问题和改进方法,并制定了改进方案,对采煤机液压系统性能的提高提供了一定参考。

摘要：针对现行乳化液泵站测试系统无法有效模拟煤矿井下工作面泵站实际运行状况的问题,在一种自动控制的液压泵测试系统及方法专利的基础上,提出了一种更智能化的测试系统设计思路,并以此设计进一步完善了测试方案,增加了对测试过程中不同工况的模拟,以提升对产品的测试能力,为产品研发提供重要依据。改进后的测试方案不仅满足了MT/T 188.2-2000《煤矿用乳化液泵站》标准中的试验方法要求,而且更加贴近实际工况的测试条件,使得乳化液泵站在实验室的寿命测试更加有意义。

摘要：针对甲烷传感器频率、电流、总线通讯传输中存在距离短、速度慢、损耗大、抗电磁干扰能力弱等问题,对传感器单片机、电源模块、光电转换模块、显示、声光报警等电路进行了研究,采用单模光收发一体模块设计了一种基于光纤信号传输的甲烷传感器,传感器设备与监控分站通过光纤进行数据信号高速交互,保证数据传输的稳定性、及时性和可靠性,符合智能化传感器应用需求。

摘要：新街矿区深部厚煤层顶板存在巨厚岩层,造成大采高综采工作面矿压显现强烈,采场顶板安全隐患大。为全面掌握巨厚顶板条件下6 m大采高综采工作面矿压显现规律,采取现场安装支架压力记录仪、钻孔应力计、锚杆锚索测力计、顶板离层仪的方法,对工作面来压、采动应力、支护体受力、巷道围岩变形等参量进行了现场实测。研究结果表明:工作面推进速度与周期来压步距呈正相关关系;超前支承压力影响范围大,应力峰值达20 m;区段煤柱存在11 m弹性核区;锚杆锚索受力及顶板离层在采空区后方600 m达到稳定状态。通过深部6 m大采高综采工作面矿压显现规律实测分析,建立了深部大采高采场覆岩活动立体模型。

摘要：为了有效监测煤体内应力变化情况,解决现有机械式围岩应力计无法实时监测上传、电阻应变式围岩应力计因自身被动受力的结构设计长期不能真实反映围岩应力的变化情况的安全隐患问题,设计了一种采用主动承压式结构和压电电阻检测原理的围岩应力计。详细介绍了降压转换电路、遥控接收电路、油囊组件及元件信号处理电路、数码管显示电路、报警电路、RS485通讯接口电路六部分硬件电路方案,各部分电路关键元器件选型,以及应力计的软件流程。实验室测试结果表明,应力计具有功耗低、检测精度高的特点。

摘要：针对传统的矿用温度传感器存在抗干扰能力较差、传输速率低、传输距离短的问题,设计了一种基于光纤传输的矿用温度传感器。传感器采用高精度的Pt100铂电阻作为温度敏感检测元件,同时采用光纤进行传输,显著提高了传感器的检测精度和传输速率。从电子元器件选型、低功耗运行机制、光纤传输等方面详细介绍了传感器的抗干扰电路、供电电路、光纤通讯电路、信号采样电路、显示电路、报警电路等硬件设计,以及传感器的软件流程设计。通过试验结果表明,传感器具有传输距离远、通讯速率高、功耗低、精度高的特点,满足煤矿现场恶劣环境下-30℃~200℃的温度监测需求。