摘要：为增强整体桥的桥台适应主梁温度胀缩变形的能力,减小台后土压力、降低台后填土对全桥结构的约束作用,提出一种新型柔性桥台整体桥梁结构,即在薄壁整体式桥台后设置弹性可压缩材料(EPS)与轻质泡沫混凝土,代替部分台后填土。为研究该新型柔性桥台整体桥的受力性能,以深圳马峦山桥(原型桥)为背景,进行新型柔性桥台整体桥的试设计(试设计桥),建立原型桥与试设计桥有限元模型,进行设计计算和结构验算,比较试设计桥与原型桥在荷载作用下的受力性能和自振特性。结果表明:由于全桥结构的边界约束作用下降,试设计桥的0、3号桥台梁端恒载负弯矩分别比原型桥下降了21.94%、26.28%,活载负弯矩分别下降了16.54%、17.26%,可以有效缓解梁端负弯矩引起的混凝土开裂问题;整体升温或整体降温作用下,试设计桥桥台纵向位移增大了59.85%~63.12%,弯矩与应力分别降低了66.18%~66.73%、31.18%~32.11%;恒、活载作用下,试设计桥跨中和墩顶的弯矩变化并不显著,变化幅度均未超过6%;试设计桥的前10阶自振频率均小于原型桥,可明显减小地震荷载作用下产生的结构内力。

摘要：可展结构可通过变更自身形状适应多种工作状态,具有大折展比、便于运输和储藏等优点,在航空航天、土木建筑、军事工程等领域具有广阔的应用前景.其中,利用空间过约束机构组建的机构式可展结构还具有便于操控和可多次重复使用等优势,是可展结构发展的一个重要方向.本文提出的一种新型二重对称Bricard 6R机构,具有较好的对称性,为机构式可展结构提供了一种潜在基本单元.为便于应用,本文对其运动学通解进行了求解.首先,通过D-H方法建立闭环运动方程,推导了该机构的运动学通解.其次,通过分析两条运动轨迹的交点,明确了分岔位置.接着,给出了该机构的另一运动模式——球面4R机构模式的条件以及运动规律方程.最后,以α=3π/2、γ=π/2、a=15、r=5的二重对称Bricard 6R机构为例,通过实物模型与运动学曲线相匹配的方式,验证了运动学通解的正确性.

摘要：结合可展机构和并联机构的各自优点,提出一种可折叠3-R(US&SPU)并联机构考虑动平台常用姿态,对工作空间进行详细的分析。采用单变量分析法,研究约束参数对定姿态工作空间的影响,进而以工作空间最大化为目标函数,采用遗传算法对其设计参数进行优化最后,采用优化之后的机构参数搭建样机。将理论分析结果与样机试验进行比对,验证了理论计算以及工作空间分析的正确性,为工程实际应用奠定了基础。