摘要：针对复杂的无人驾驶交通环境,这里在无人驾驶汽车系统架构的基础上,提出了一种无人驾驶汽车路径规划方法,该方法结合了改进的禁忌搜索算法和改进的人工势场法。全局路径规划应用改进的禁忌搜索算法进行,局部路径规划应用改进的人工势场法进行。通过仿真对路径规划方法进行分析,验证该方法的优越性。结果表明,提出的全局路径规划方法实现了最优的时间效率和路径选择,在加入局部路径规划改善后,该方法的搜索范围变小,路径规划将更安全且更具适应性。该研究为无人驾驶技术的发展提供了一定的参考。

摘要：随着各类高新技术产业不断涌现,工业机器人产业也应运而生,并在发展过程中规模不断扩大。社会发展在提高对工业机器人需求的同时,对这一产业制定了更高标准,提出了更高要求,与之相应的是对相关人才需求的迅速增加。通过分析我国工业机器人产业发展现状与该产业人才需求,从围绕工业机器人人才培养完善课程体系,构建校企结合、工学结合的人才培养体系,采用订单式人才培养模式,优化工业机器人专业教学模式,加强工业机器人专业教师队伍建设等方面,提出了高职院校工业机器人专业人才培养模式。

摘要：目的了解天津市预防接种门诊预防接种智能冰箱的应用。方法选取2019-2022年天津市使用预防接种智能冰箱的预防接种门诊开展问卷调查,分析智能冰箱的工作效率、门诊对智能冰箱功能设计的必要性评价、满意度和应用效果评价,监测储存温度的稳定性。结果在调查的50家预防接种门诊中,使用智能冰箱前、后平均每工作台每小时的疫苗接种量分别为22.93剂次、24.70剂次(t=0.68,P=0.499),接种日疫苗库存盘点时间<30 min的门诊比例分别为46.0%、72.0%(χ^(2)=9.71,P=0.008)。门诊对智能冰箱9项功能的必要性平均评分在2.72-7.08分之间,满意度平均评分在4.44-4.90分之间。6台智能冰箱的储存温度记录在3.0-4.9℃之间。结论预防接种智能冰箱的现有功能基本满足预防接种门诊日常服务,一定程度提升了预防接种效率和质量;需进一步完善其工作流程。

摘要：剐齿切削过程中刀具受到的切削力和切削热对刀具的使用寿命有很大影响,不合理的工艺参数设置使针齿壳剐齿刀易发生破损和快速磨损失效,目前该类刀具剐齿加工过程中切削力、热特征尚不明确,无法对刀具设计和工艺参数优化提供理论指导。基于上述问题对针齿壳剐齿刀具进行设计与三维建模,通过ABAQUS有限元软件搭建针齿壳剐齿加工仿真模型,模拟针齿壳内圆弧齿的实际加工过程;对剐齿加工过程中的切削力和切削热数据进行计算,分析主要工艺参数对剐齿刀切削力和切削热的影响规律;采用正交试验方法,以剐齿切削力均值、幅值以及切削热的幅值为依据优化剐齿工艺参数,并通过极差分析获知影响剐齿切削力和切削热的主要因素。结果表明,影响针齿壳剐齿加工切削力和切削热的决定因素为切削深度。

摘要：提出了基于结构有限元静、动态特性分析的模块化设计的框架.针对模块化设计系统中CAD模型与有限元模型数据相互传送难点,根据不同情况,给出了模型转换的实现方法:直接转换法、标准零件库方法和中心数据库方法,重点讨论了利用中心数据库进行数据传送的具体方法.

摘要：提出了一种基于FPGA的网络电话终端的设计方案.以ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA芯片EP1C3T144C8为控制核心,设计了电话终端的电话机接口电路、FPGA控制电路、以太网接口电路等硬件电路,给出了各模块的设计框图.采用ADPCM压缩算法实现了语音信号16kb/s速率的压缩,并且对PF-GA内部的逻辑设计进行了详细描述.实践结果表明,该电话终端性能稳定,成本低,可广泛应用.

摘要：在基于内容的中文反垃圾邮件技术中,中文分词是必不可少的一个环节。面对大规模的邮件训练样本和大负载的邮件服务器,中文分词算法的时间效率成为中文垃圾邮件过滤技术中的一个瓶颈。对此,提出一种应用在中文垃圾邮件过滤系统中的实时分词算法。该算法采用一种TRIE树型结构作为词典载体并基于最大匹配的原则,同时,在实时分类阶段结合hash表进行特征查询,极大地提高了系统的时间效率。

摘要：生物安全教育既可以服务于国家生物安全战略的现实需要,也能够为培养优秀青年科技后备人才提供助力。中学生物安全教育的实施具有丰富且深刻的价值意义,其将有利于落实国家安全教育,有益于统整课程内容、实现综合学习,有助于深化学科育人价值。当前,我国生物安全教育存在着实际教学中生物安全知识转化的式微,主题学习中生物安全内容体验的离身,课程设计中内容组织方式的封闭等问题。据此,研究认为,强化生物安全教育师资保障,通过亲知行动强化学生的生物安全意识,以资源整合的方式优化教学设计等是实现生物安全教育的有效策略。

摘要：介绍了模块化配置设计知识的分类和获取,并阐述了基于公理化设计和对象建模技术的模块化配置设计知识表达模型与配置过程模型,应用此设计思想在PDM平台上开发了并纱机模块化配置系统,并给出其应用实例。

摘要：在TI公司CC2430芯片和ZigBee协议栈的基础上,设计并实现一个简单的无线温度传感器网络原型系统。讨论该系统的软硬件设计和实现细节,包括传感节点的器件选择与电路连接、拓扑发现协议和数据通信协议、管理节点程序逻辑和界面设计等。该系统经过实际环境中的运行测试,验证其正确性和有效性。