摘要：食源性致病菌的快速检测对预防食源性疾病的爆发具有重要意义。成簇规律间隔短回文重复序列(clustered regularly interspaced short palindromicrepeats,CRISPR)及CRISPR相关蛋白(CRISPR-associated protein,Cas)构成的CRISPR-Cas系统已被广泛的应用于核酸检测,并在对食源性致病菌的检测中展现出快速、灵敏度高、特异性强等优势。本文介绍了CRISPR-Cas系统的原理、机制,总结了CRISPR-Cas系统与不同扩增方法和信号输出模式相结合在食源性致病菌检测中的应用,并讨论了这些检测方法存在的一些问题和挑战,最后对该技术的未来发展前景进行展望,旨在为食源性致病菌的快速检测提供新思路。

摘要：本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。

摘要：设计并搭建了一套基于塑料闪烁光纤的放射性传感实验系统,利用该装置进行了放射性剂量测量实验,验证塑料闪烁光纤用于放射性探测领域的可行性和表现。通过分析采用脉冲计数和脉冲计数强度加权两种方法对在不同放射环境下测量获得的等效剂量曲线,分辨出不同放射环境下放射性剂量的差异,且等效剂量曲线呈现出良好的线性,拟合确定系数R2值>99%。实验结果表明,基于塑料闪烁光纤的放射性探测系统,在剂量传感方面具有一定有效的灵敏度和持续测量的稳定性。

摘要：基于植物生长对光质的需求,设计植物生长用LED光源模组.提出2种设计方案,均为8*8方阵:方案1采用32颗红光LED,32颗蓝光LED;方案2采用32颗红光LED,16颗蓝光LED和16颗绿光LED.其中,方案1每行每列中红蓝LED交错排列;方案2每行每列中红光、蓝光和绿光LED均为4颗、2颗和2颗;且每行中2个绿光LED的间距、2个蓝光LED的间距都是相邻红光LED间距的两倍.以点光源模型简化单颗LED,在Tracepro软件中对单元模块进行仿真,结果表明照明区域内的辐照度分布均匀,可以用于植物照明.参照上述仿真模型结构,设计开发LED光源模组,分析其R/B/G光子比例,并设计白菜生长实验.结果表明:方案2的白菜叶长、叶宽、株高、干湿重和含水量均大于方案1和荧光灯对照组,说明一定的绿光对白菜的生长具有促进作用.方案1的叶绿素a、b和总叶绿素含量都大于方案2和荧光灯对照组.

摘要：自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇形变换为环形的普适公式。利用多体动力学软件RecurDyn与MATLAB对模块构型变换中末端连接面的运动轨迹、速度以及加速度进行了仿真,验证了普适公式的有效性和正确性,准确地判断了末端连接面运动轨迹的变化与重构工作空间,估计了系统的稳定性,提高了对控制算法的认知程度。最后分析了环形构型的两种滚动步态,利用仿真验证了环形构型的越障能力。

摘要：随着传感技术的发展,传感器的应用领域变得更加广阔。许多场合需要高精度的温度传感器,干涉型光纤传感器具有灵敏度高、抗电磁干扰等优点,受到广泛关注。因此,基于复合干涉原理,设计了一种基于锥-单模光纤-细芯光纤-球结构的传感器。该传感器是在由单模光纤制作的锥型结构和球型结构之间,插入相同长度的单模光纤和细芯光纤制成的,在单模光纤与细芯光纤的熔接处,以及细芯光纤和球型结构的熔接处皆发生干涉。当温度变化时,光纤纤芯模式和包层模式的相位差发生改变,从而使透射谱中的干涉谷发生漂移。通过测量干涉谷的漂移量,便可得到温度变化量,实现温度传感。对传感器温度特性进行研究,当温度从30℃变化到75℃时,透射谱中的两个干涉谷分别向长波长漂移了1.5 nm和3.75 nm,灵敏度分别为0.033 nm/℃和0.083 nm/℃。本文提出的传感结构体积小、制作简便、成本低且两个谷的温度灵敏度较高,可望应用在双参量或多参量测量的场合。

摘要：目的构建miR-139-5p低表达慢病毒载体,检测其在H9c2细胞的表达效果。方法根据大鼠miR-139-5p序列,设计合成其靶点序列,并合成寡核苷酸双链,克隆入慢病毒载体p GC-LV,与p Helper 1.0和p Helper 2.0共转染293T细胞,包装病毒。收取病毒上清液,纯化后感染H9c2细胞。荧光倒置显微镜下观察感染效率,实时定量PCR检测慢病毒感染后H9c2细胞中miR-139-5p的相对表达量。结果成功构建miR-139-5p低表达慢病毒载体,病毒感染H9c2细胞的效率超过95%,miR-139-5p表达明显减少。结论成功构建了miR-139-5p低表达慢病毒载体,包装的病毒可在H9c2细胞中实现抑制miR-139-5p表达的效果。

摘要：为了提高玉米回生淀粉通过吸附分离含羟基红曲红色素的效率,深入了解玉米直链回生淀粉吸附含羟基红曲红色素的机理,该文通过回生法制备分子量分布范围分别为267-4.6×10-7、589-9.7×10-4、565-6.2×10-4、794-6.0×10-4 g/mol的玉米直链淀粉,进而利用这些淀粉吸附红曲红色素,研究不同淀粉在20、40、80℃温度下对红曲红色素的吸附量和吸附速度,采用Dubinin-Radushkevich等温吸附方程研究玉米直链回生淀粉吸附含羟基红曲红色素的动力学规律。结果表明,回生1-4次玉米直链回生淀粉在80℃、140 h吸附红曲红色素量最多,吸附量分别达到0.56、0.84、1.04、1.10 mg/g,直链回生淀粉分子量分布范围越窄,吸附温度越高,吸附速度越快。经Dubinin-Radushkevich等温吸附方程式计算所有样品平均吸附自由能低于8 J/g,玉米直链回生淀粉吸附红曲红色素方式为物理吸附。电子显微镜图结果表明,吸附红曲红色素的玉米直链淀粉干燥后结构更加蓬松。研究结果为玉米直链回生淀粉分离、纯化含羟基红曲红色素工艺条件的设计和探索提供理论参考。

摘要：利用正交设计法研究不同浓度的蔗糖及不同浓度NAA、6-BA、KT等激素对铁皮石斛组织培养的影响,并对铁皮石斛愈伤组织、分化组织、生根苗的耐盐性进行了分析。结果表明:铁皮石斛愈伤组织增殖的最佳培养基为MS+NAA 1.0mg/L+6-BA 1.0mg/L+蔗糖15g/L,分化组织增殖的最佳培养基为MS+NAA 0.4mg/L+KT 1.5mg/L+蔗糖15g/L,分化苗生根最适培养基为MS+活性炭1.0g/L+NAA 0.4mg/L+蔗糖30g/L。铁皮石斛愈伤组织耐盐临界浓度为0.6%,分化组织耐盐临界浓度在0.3%~0.6%之间,生根苗耐盐临界浓度在0.6%~0.9%之间。

摘要：传统的路灯是由低压输电网络供电,输电线路长一直是传统路灯难以克服的弊病。风光互补LED路灯可以很好地解决这个问题。本文首先介绍了LED的特性和驱动电路的要求,分析了DC-DC开关变换电路驱动的优点,然后基于LT3755设计了一款DC-DC风光互补LED路灯驱动电源。此电路可由12/24V蓄电池供电,带有输出短路保护功能,输出电流能够达到1.4A,单路输出功率可达40W,效率能够达到95.4%,通过增加输出滤波电感输出纹波电流从0.02A减小到了0.01A,并且实现了自动开关功能。