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检索条件"基金资助=天津市大学生创新创业训练计划项目“基于主动探测的移动服务机器人声源目标定位方法的研究”"
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基于正四面体结构的声源定位装置的设计与研究
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《天津科技》2020年 第2期47卷 39-42页
作者：黄雯 李立鹏 蓝少敏 俞兆辉天津商业大学 
智能机器人工作环境是多维立体环境,利用听觉信息对特定目标实现定位与追踪始终是该领域内的关键研究方向。结合项目研究需要,介绍了正四面体麦克风阵列的信号模型以及时延值计算过程,提出了一种改进的互功率谱相位时延估计算法,所设计...
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