摘要：新型冠状病毒蔓延全球,病毒不仅仅是对中国消毒卫生工作的考验也是对世界消毒卫生工作的考验,我国在疫情防控时期积极采用现代消毒手段,利用机器人代替人工消毒的方式有效对抗了病毒的蔓延,于此同时消毒机器人也出现了很多不便捷需要人工协作的地方,机器人是来帮助代替人工的而不是人工还需协助机器人工作,合理有效地设计可以更好地帮助机器人高效、科学、全自动的消毒。

摘要：介绍了横向PIN二极管及其在硅基等离子天线方面的应用,用一维理论分析了载流子大注入情况下横向PIN二极管本征区载流子浓度分布。对横向PIN二极管进行了物理建模,仿真分析了本征区长度、二氧化硅埋层、电极长度、结区掺杂浓度及表面电荷对横向PIN二极管本征区载流子浓度的影响,总结了横向PIN二极管的一般设计规则。

摘要：从承包商的主要义务视角分析2017版FIDIC银皮书,分别从一般义务、质量管理、竣工扫尾、设计、进度管理、合作及保障保险等角度进行单项梳理,并对比2017年版与1999版FIDIC银皮书关于承包商条款的差异,最后阐述承包商在使用2017年版FIDIC银皮书时应注意的一些问题。

摘要：提出了基于HMM语音识别控制机械手的设计,在简述HMM算法模型原理的基础上,介绍了以S3C6410作为微处理器的硬件系统设计,以及嵌入式Linux移植的步骤。最后将LD3320语音识别模块和基于HMM算法语音识别分别在安静和嘈杂环境下对机械手进行控制。实验结果表明,基于HMM语音识别正确率高于LD3320语音识别模块,HMM算法在非特定人连续语音有着良好的识别性和抗噪性。

摘要：基于灰度差分统计技术设计了一款防雾霾智能纱窗,可以通过采集屋外照片,采用图像灰度差分统计算法检测雾霾指数,实现自动开关窗、过滤PM2.5以及显示温湿度指数等天气信息,还可以用手机APP查询、控制纱窗状态等功能,用户可根据科学的数值决定是否打开纱窗和抽风机等设备,更加高效地避免了空气中的污染物进入室内,保障人体的安全,并可以使用手机APP实现远程控制,更加方便了人们的生活。

摘要：探讨了氧化剂种类、温度、时间对聚苯胺/棉复合吸波材料介电性能的影响。结果表明:过硫酸铵对应的介电常数实部、虚部最大;三氯化铁、氯化铜、双氧水对应的介电常数实部、虚部较小。室温对应的介电常数实部和虚部最大。反应时间2.5h对应的介电常数实部和虚部最大,即反应时间为2.5h制得的复合材料对电磁波的极化能力和损耗能力最强。

摘要：在人类文明大融合的背景下,中国传统文化正受西方文化的侵蚀而面临严重危机。寻找传承中国传统文化切实有效的方法是当前文化产业领域亟待解决的问题,把传统文化元素融合到现代卡牌桌面游戏设计中是其中一个行之有效的途径。卡牌桌面游戏设计与传统文化融合是现代文化发展的必然趋势,一方面现代卡牌桌面游戏需要传统文化元素作为创作取材的重要来源,提升卡牌桌面游戏蕴含的文化内涵;另一方面部分传统文化以卡牌桌面游戏为载体,拓宽了传统文化传承和发展的途径。通过对传统文化中文学、美术表现技法、历史故事、神话传说等元素的分析,为现代卡牌桌面游戏提供了清晰的设计思路,同时也推动了自身发展。

摘要：项目式学习是一种动态的学习方法,它通过问题驱动和具体情境,使学生在教师的带领下能以问题为导向参与设计和实施具体的项目活动。作为素质教育下新兴的教育形式之一,项目式学习尽管在语文、数学等核心学科上不乏优秀的尝试,但由于近年来小学生升学压力增加、学生对生态环境的认识水平差以及家长对生态教育普遍不理解等原因,项目式学习在小学生生态教育领域缺乏实践和合理的案例设计。

摘要：人工光源的发展、先进控制技术的应用、新能源汽车的普及促进了汽车前照大灯系统的快速发展,为汽车制造商实现前照大灯系统设计提供了无限的空间。文章总结了汽车前照大灯使用光源类型的发展变化,分析了汽车前照大灯系统控制技术的应用与发展,并讨论未来发展的可能性。

摘要：滚珠丝杠副是精密伺服驱动系统核心零部件,随着丝杠运行,温度升高会导致丝杠单轴伺服系统直线度误差增加。为了明确该误差及其产生规律,建立滚珠丝杠副热误差模型,分别对滚珠丝杠副的热源、温度场以及热误差模型进行了研究。根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布规律,分析热误差的特性。设计实验,检定温度变化前后的直线度误差,设定5min间隔分段运行,明确温度和直线度误差的变化过程及规律。实验结果表明,随着温度升高,丝杠直线度误差随着丝杠本身的弯曲状态会出现更为明显的弯曲,剔除丝杠自身存在的直线度误差和检定过程中斜率误差后,直线度误差增加了11.4μm。本文得到丝杠直线度误差随温度变化的规律,可以应用于其他空间驱动系统整体几何误差的检定和补偿,具有较强的工程应用前景。