摘要：本文详细介绍了一种基于树莓派的类人机器人路径识别与避障系统。该系统采用铝制件和总线舵机为主体结构框架,以树莓派4B为微控制器,辅以高清摄像头和超声波传感器,通过设计的图像处理算法,实现了对路径边线的精确检测与识别,同时根据对障碍物距离的判断,进行位置预测与修正,实现了自主路径识别与避障功能。该系统经过反复实践验证,表现出高精度的控制能力和优良的稳定性,为类人机器人的路径识别和自主避障提供了一种有效的解决方案。

摘要：为了实现太阳光直接泵浦板条高功率激光器,对均匀线形高功率密度泵浦源进行研究。本文提出由一级聚光系统与7个共焦点椭球叠加形成二级聚光系统(复合椭球腔),组合实现高功率密度均匀线光源的设计方法。每个椭球可对圆形第一焦斑进行等辐射通量分割,镜像成像特点使得峰值功率密度未明显下降,分解后镜像光斑在第二焦点处形成均匀线光源。通过坐标变化给出等辐射通量数学模型,利用退火算法求解出每个椭球旋转平移参量。由半径为30 mm,焦距为70 mm菲涅尔透镜和a=3.4 mm,c=3.15 mm单椭球腔组成一级系统,附带二级复合椭球腔聚光系统,可实现有效长度为12 mm,峰值功率密度为1.09×10^(6)W/m^(2),均匀度为95.46%线光源。对比每个椭球参量对均匀度贡献,中间椭球旋转参量θ为1.4°,均匀度改善明显,边缘椭球参量Δ改变对线光源有效长度影响显著,其最佳值为0.53 mm。

摘要：复合材料夹芯板由薄而硬的蒙皮和多样化的夹芯构成,作为一种轻量化结构,具有高比强度、高比刚度的特点,在准静态和动态载荷下具有优良的承载能力和耐撞性能。但是,复合材料夹芯板在工程应用中容易受到外来物冲击,特别是受到低速冲击后,其表面虽无明显损伤迹象但结构内部可能受损严重。本文介绍了复合材料夹芯板的结构及近年来夹芯板的芯部结构设计,重点归纳不同复合材料夹芯结构低速冲击下的力学性能,并总结相应夹芯板的失效形式。基于国内外研究现状,展望了未来复合材料夹芯板的重点研究方向。

摘要：文中设计了一种小批量组装螺钉组件的工装并介绍其使用方法。工装设计了3部分结构,实现了通过简单的人力操作使小批量螺钉组件快速组合的功能,工装结构简单、操作方便、成本低廉,在保证装配质量的同时,提高了螺钉组合的工作效率。由于螺钉重心与螺钉长度方向中心不重合,该工装设计了螺钉层圆孔的深度,使得在螺钉排列时螺钉螺帽始终在下,从而实现了螺钉螺杆在上的批量排列。在加工工艺方面,机加工的高精度是工装的必要条件,其加工定位精度在±0.02 mm。实际应用中,组装效率是手工组合螺钉组件的7倍。

摘要：本文将基于卷积神经网络的人脸识别与边缘计算技术相结合,设计了一种用于人脸识别的基于CNN的FPGA系统。采用并行流水线设计方法设计了padding模块、卷积模块、采样模块、全连接模块和输出模块,在实现过程中探究了算法在硬件上的实现过程、各个模块之间的并行性和资源使用及性能。对各模块用Verilog语言进行RTL级描述,并进行仿真、综合。最后在FPGA开发板上进行仿真验证,证明了设计算法在硬件实现方面的正确性和可行性。

摘要：非制冷红外焦平面读出电路具有低功耗、高分辨率等特点,并且具有电路结构简单、低功耗、高清晰度的电路芯片,其主要用于红外成像设备。基于TSMC 0.18μm工艺,研究并设计了一种384×288像元阵列非制冷红外焦平面读出电路,包含非均匀消除模块、像元电路模块和电容反馈互导放大器(CTIA)。对电路进行仿真,结果显示积分电压具有较好的线性和放大效果。

摘要：当今,随着体验经济时代的到来,历史悠久、人文旅游资源丰富的中国将迎来前所未有的机遇。在文化传播方面,运用轻松幽默的动漫形式,展示各地丰富多彩的人文旅游资源,有利于弘扬优秀地域文化,促进区域旅游产业发展。文章主要通过分析动漫设计与城市视觉、旅游业发展的相互关系,阐述如何将动漫融入城市设计与地方旅游文化宣传中,从而达到促进城市文化建设和推动地方旅游业发展的目的。此外,挖掘本土文化资源,也有助于丰富国产动漫题材,促进国产动画民族化的完善和发展,对提升我国城市文化及旅游产业具有重要的现实意义。

摘要：电气附件是航空发动机重要组成部分,包括电磁活门、作动器、传感器等,其结构复杂,种类庞多,还因振动、疲劳、应力等原因性能衰减,导致信号错误或控制失灵,严重时造成发动机空中停车,直接影响到飞机飞行安全。对此设计开发一套发动机电气附件性能预测系统,通过长短期记忆神经网络(Long Short-Term Memory Network,LSTM)构建基于数据驱动的电气附件静态性能预测模型,通过机器的训练与学习,预测分析电气附件的性能衰减状况,为发动机的维修提供有力的技术支持。

摘要：该文通过研究一种基于实体交互技术的工艺演示装置,探讨工艺技术及科普的创新体验。该文研究实体交互理念在制造技术科普展示的应用前景,对科普展览展示中的交互形式进行分类,并结合实例对交互系统的设计和实现过程进行详细分析。以注塑成型工艺科普装置的开发应用为例,着重阐述基于Arduino技术的实体交互系统在制造工艺科普展示中的设计与实现。为公众和学者提供一种全新的交互体验形式,为后续的实体交互技术和工艺技术教育提供一种新的发展思路和思维方向。

摘要：随着科技发展,多旋翼飞行器在日常生活生产中发挥着越来越重要的作用,在各行各业中发挥着独特的作用。但是现阶段的多旋翼驾驶员考试仍然采用人工评判的方式,主观性较强,公正性相对较低。若采用数据化系统进行评判,将使得评判结果更具客观性和公正性。文中项目旨在开发一套将移动端APP与无人机结合的测评系统,帮助驾驶员提升操作技术,促进无人机行业发展。