摘要：针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.

摘要：为解决GaN基LED出光效率低的问题,针对具有双光栅结构的LED的光栅结构参数进行设计;利用FDTD计算方法对LED的光场能流密度和出光效率等进行模拟仿真,计算光栅高度、光栅周期和占空比等特征参量对发光二极管出光效率的动态影响,从而改进设计,使LED出光效率能够达到最大.

摘要：为了提高船舶自动识别系统(AIS)的容量,提出了基于正交频分复用技术(OFDM)的新型AIS系统设计方案。新系统设计主要包括系统参数设计、系统帧结构设计。新系统链路容量和信道传输速率均较传统AIS系统提高了6倍,实现了频域资源的有效利用。该系统对符号定时偏差和载波频率偏差特别敏感,因此对接收信号的同步处理必不可少,在设计的新系统基础之上提出了一种新的盲估计算法,利用包含在循环前缀内的冗余信息,在多径信道信息未知的情况下,直接通过对接收信号做相关构造一个归一化的相关特性函数,通过此函数可得到符号时延位置和多径信道长度,进而得到载波频率偏差。仿真结果表明在多径信道下该算法也具有较好的性能。

摘要：通过对子牙河流域水资源、土地资源、人口、开发利用、社会经济以及植被状况等资料分析,从宏观和微观2个层次,形成了流域和县市2级分辨率的评价单元,并分别构建子牙河流域生态系统的评价指标体系,采用Bossel评分标准,综合评价流域层面的生态系统演变格局,以及县市层面的生态系统。评价结果显示:近几十年来,子牙河流域生态环境子系统和水资源子系统的评价值呈明显下降趋势,而社会经济子系统的评价值则呈明显上升趋势,生态系统综合评价指标值减小;现状年子牙河流域生态系统格局西北部山区较西南部平原区好,位于流域西北部的五台县生态系统格局最好,位于流域东部的冀州市最差。评价结果基本与实际相符,该研究结论将为流域生态环境的综合治理提供科学依据。

摘要：通过研究人体双肩背部负重行走时躯干及下肢主肌肉群表面肌电信号,探讨人体肌肉功能状态和疲劳特性,为改进负重方式、负重方法、背包性能、背包设计以及更加符合人体工效学的负重系统提供依据。测试20名实验对象颈肩部、背腰部及腿部主肌肉群在双肩背不同负重载荷下行走的表面肌电信号,利用统计分析软件SPSS16.0对其频域评价指标平均功率频率(MPF)进行数据处理与分析。结果表明,随着负重的增加,男性受试者斜方肌MPF下降最为显著、最易疲劳,女性受试者颈伸肌MPF下降最为显著、最易疲劳,且当负重达到一定重量时表面肌电信号出现显著差异(P<0.05),男性双肩背负重上限值为自身体重的12%,女性双肩背负重上限值为自身体重的9%。

摘要：导墙结构长期受到水流和风等交变荷载作用,容易产生结构损伤。由于环境激励输入的未知性以及测试条件和精度的限制,使得环境激励下大型水工结构的损伤诊断遇到了很大困难。基于此,提出一种利用实数编码克隆选择和粒子群混合算法优化模态频率指标的导墙结构损伤诊断方法。该方法仅需可测性强的低阶模态频率,非常适合于环境激励条件下的大型水工结构的无损动态损伤检测。将该诊断方法应用于某导墙的损伤识别中,证明该方法在算法全局寻优性能和识别准确性上均有较大优势,可尝试在各类水工结构的损伤诊断中推广应用。

摘要：针对目前三维室内定位算法不稳定及定位误差较大等问题,提出一种基于RFID技术的三维室内定位算法。通过参考标签与待定位标签的欧氏距离,选择邻近参考标签,将待定位标签划定到一个六面体内;通过这几个邻近参考标签的欧氏距离值大小,划分空间,动态插入虚拟参考标签;经过两次缩减空间,使参考标签和动态插入的虚拟标签逐步逼近待定位标签。实验结果表明,该算法的定位误差较低,有效提高了室内定位的精度。

摘要：以天津市地铁3号线典型车站结构为研究对象,通过ANSYS有限元软件建立合理的软土地区土—地下结构相互作用模型,选用天津宁河、Taft波及天津人工波,分析该模型的频遇地震及罕遇地震作用效应。分析结果表明:不同地震波作用下位移响应幅值接近,且最大值出现时刻一致,位移变形均满足规范要求;天津宁河波作用下内力响应明显大于其他地震波的作用效应,且地铁车站结构抗震薄弱环节在框架底层中柱柱底位置。该研究成果可为天津市软土地区地铁车站结构的抗震设计提供参考。

摘要：大气波导经常发生在海洋大气环境中,引起海上电磁波的异常传播。现有大气波导常用探测手段只能进行单点的测量,并且对测量的环境和地点要求较高。GNSS接收机收到的可视范围外的卫星信号不仅可证实大气波导的存在,且可以实时、连续地大面积监测大气波导。基于此原理,设计了利用GNSS的大气波导探测系统,并在Visual C++MFC程序平台下进行软件部分的设计与开发。实验证明该系统运行正常,可以实现波导存在与否的判断和波导范围的探测。

摘要：软土场地地震反应分析是目前工程场地地震安全性评价中的重要组成部分,对场地设计地震动参数的确定具有重要意义。利用一维场地地震反应分析软件DEEPSOIL,可进行场地线性、等效线性化和时域非线性等多种分析,并可考虑孔隙水压的影响。笔者根据土层计算参数,编制了DEEPSOIL软件场地模型输入文件的自动生成程序,可高效、快速地完成对场地的建模。通过数值算例验证了DEEPSOIL软件的精度。同时通过对某典型Ⅲ类软土场地的地震反应分析,研究了拟合参数的敏感性以及等效线性化方法和时域非线性方法对峰值加速度和地表加速度反应谱的影响,并指出了等效线性化方法在分析软土场地地震反应中的不足。对于软土场地建议采用DEEPSOIL软件进行时域非线性分析,因为其参数简单并容易确定,适合建模快速和使用方便的要求。