摘要：水下滑翔器是一种新型自治式水下航行器,可用作海洋测量传感器的搭载平台。通过对水下滑翔器动力学模型线性化,获得垂直剖面水下滑翔器系统状态空间方程,并在此基础上设计了LQR调节器。考虑到海洋环境的复杂性,重点研究了扰动条件下,滑翔器在垂直剖面内运动方向和姿态的控制问题,讨论了系统对干扰的抑制和对输入控制指令的跟踪响应情况。仿真分析与水域试验显示,使用LQR调节器的水下滑翔器系统能够提高响应速度和对环境干扰的抑制能力。

摘要：AD7745是世界上首款24bit数字输出的电容读取芯片,可以测量一对差分电容。它的输入共模偏置电容最大可到17PF,输入电容变化范围为±4pF,采样频率/通频带为10Hz到90Hz。基于AD7745的微电容加速度计测量电路系统有两种输出方式:一方面通过16bit的D/A将数字信号转换成模拟电压信号,实时输出到示波器;另一方面可将AD7745的24bit输出结果通过串口输入到计算机里,由计算机实现波形显示、分析。对PCB布线进行优化后,试验测得采样频率为90.9Hz时,AD7745数据的实际有效位数为14.5bit,对应分辨率为0.37fF。

摘要：在结构健康监测和损伤识别研究中,为了应用有限的试验设备资源获取尽可能多的有效测试信息,快速有效地解决应变传感器的优化配置问题,提出了一种基于克隆选择和离散粒子群混合算法优化新型适应度函数的应变传感器优化布置方法,并将该方法应用到拉西瓦拱坝上。结果表明,基于改进克隆选择和离散粒子群混合算法具有更强的全局寻优能力,且提出的应变类适应度函数在保证应变模态正交性和模态应变能方面更有优势。该方法能很好地识别拱坝的应变振型,可在各类结构的模态测试和损伤识别研究中进行推广。

摘要：本文设计了一种多功能轮椅车,通过建立多功能轮椅车有限元模型,对轮椅车整体结构强度进行有限元分析,提出了改进措施,从而降低产品开发成本和缩短开发周期。

摘要：本课题针对非开挖管道翻衬修复技术用树脂进行了设计，根据管状织物织造工艺、翻衬修复管道工艺对树脂的要求，及DSC扫描结果、等温和动态黏度变化试验的实验结果进行分析，选择合理树脂的配方；通过手糊方法使得涂层织物与树脂体系进行复合，对聚氨酯树脂与织物和金属粘结机理进行分析。并对树脂体系与金属粘结强度进行测试，确定聚氨酯树脂与金属管壁粘结性能，为今后将非开挖管道翻衬修复技术应用到具体施工时，选择合适的树脂提供理论依据和操作方案。

摘要：采用相分离方法制备了新型金属有机骨架(MOFs)/聚酰亚胺(PI)复合膜,考察了膜的形态结构、吸附通道与吸附行为的关系。结果表明:功能膜具有发达的孔结构,功能颗粒镶嵌于基膜的三维网络通道中;膜的断面形态结构随凝固浴的不同而有显著区别,以水、乙醇、异丙醇的顺序,断面形态从指状孔结构逐渐向海绵状孔过渡;膜的吸附行为与膜三维通道结构、金属有机骨架的独特网兜结构及络合吸附作用密切相关;膜具有良好的热稳定性,膜吸附容量可达18mg/g。该复合膜在有机物吸附分离、膜分离等领域中具有潜在的用途。

摘要：从集总参数滤波器电路设计出发,应用Richards变换方法和Kuroda规则,讨论了由集总参数电路向分布参数电路转化的具体过程,从而完成紧缩结构的微带低通滤波器设计。采用微波仿真软件对所设计的微带电路进行分析,并对设计电路的参数进行了测试。

摘要：近年来欠驱动系统已经成为机器人与自动控制领域的研究热点之一,本文对一类欠驱动系统(欠驱动连杆系统)的控制方法的研究状况进行了综述.首先给出了欠驱动系统的动力学模型,并介绍了2种基本控制模式;随后,对其主要的控制方法,包括最优控制方法、运动规划法、部分反馈线性化方法、能量(无源)方法、变量降维法、分级控制设计方法及智能控制方法,展开了分析与讨论;在此基础之上,对欠驱动连杆控制系统设计存在的抗干扰性、实用性及快速性等主要问题进行了简要分析,并就今后的研究方向进行了展望,如鲁棒策略、饱和控制与有限时间控制等.

摘要：为了解决交变隐式时域有限差分法(ADI-FDTD)的截断边界问题,设计了一种媒质吸收薄层铺设在截断边界上,通过给定ADI-FDTD算法基本迭代形式,证明了媒质表面满足阻抗条件时可实现无反射条件。在一维和二维ADI-FDTD计算实例中发现,在这种媒质吸收薄层上电磁波能被很好地吸收,达到无反射的效果。

摘要：研究了精制椰壳活性炭吸附地热水中微量苯酚的各项参数，通过静态试验系统考察了活性炭用量，水样pH，反应时间，苯酚初始浓度等重要因素，确定了处理地热水中苯酚的最佳条件：活性炭用量6 g/L，pH值6．5，反应时间6 h，苯酚的初始浓度0．5 mg/L，处理效果最佳；并据此进行了动态小试试验，从动力学角度分析吸附原理，其动力学更好的符合伪二级反应动力学模型。将动态试验数据在origin软件中处理，得到适用于活性炭固定床吸附苯酚的穿透曲线模型，旨在为苯酚吸附过程的设计提供参考。