摘要：为解决大型重载车辆车轮装配精度差、工作效率低、工人劳动强度大等难题,基于气动平衡原理,利用模块化设计方法,提出一种新型车轮装配机械手整体方案。采用SolidWorks对机械手的大臂四连杆、中臂、小臂及各回转关节进行机械结构设计,通过ADAMS软件中的Step函数来规划机械手末端执行器的空间运动轨迹与各回转关节的转动角度,并开展机械手的多体运动学与动力学仿真分析,同时应用机械手样机的运动试验予以验证。结果表明:机械手末端位移和速度曲线变化平缓,满足机械手规划路径连续性和平稳性的基本要求,验证了机械手空间运动学参数的合理性;模拟得到大臂和中臂的作用力、力矩及转动速度随时间变化曲线,证实整个机械手运动平稳,各主要关节转动角速度变化缓慢。仿真结果为后续研究提供有益参考借鉴。

摘要：设计了可移动式风光互补发电实验实训系统,分析了该系统的机械结构、供电线路、控制线路及实验效果。该系统的光伏发电模块的年发电量约为每年345.5kWh,风力发电模块的年发电量约为每年466.8kWh,总发电量为812.3kWh。系统具备可开发性,配备了光敏传感器、风速传感器,可以基于信号处理板和触摸屏自行开发风光互补控制方式,进行系统设计方面的实验实训。系统具备可移动性,可以依靠模拟光源模块、模拟风源模块、量角器、调节支架在室内室外进行模拟实际环境风光互补发电系统的实验实训。

摘要：针对传统不锈钢水槽拉伸压力机存在的诸多问题,根据水槽的生产工艺过程,设计基于德国博世力士乐公司生产的XM21型运动控制器和4WRPEH型高频响比例阀的比例伺服液压控制系统。改造后的压力机具有控制精度高、响应速度快、运行平稳可靠等特点,实现了水槽生产自动化。运行结果表明:该系统模具更换方便快捷,大幅缩短了设备调试时间,生产效率明显提升,产品质量和稳定性大大提高,给企业带来了显著的经济效益。

摘要：针对大型风力发电机定子机壳定位孔加工工艺问题,设计了定子机壳钻孔装备。应用三维建模技术,建立了定子机壳模型,分析了其结构特点,设计了立式回转变位工件装卡平台;研究了定位孔分布及加工工艺,设计了三轴卧式钻孔装备;基于结构及受力的研究,分析了对加工精度影响最大的关键结构件及其变形方向;基于有限元方法,对关键件进行了刚度的计算与分析,并设计了升降滑台的锁紧定位装置。研究结果表明:立式回转变位工件装卡平台可实现在一次装卡中完成4个加工面的变位;三轴卧式钻孔装备能完成定子机壳加工面上所有孔的加工。应用结果表明:该钻孔装备可显著提高大型风力发电机定子机壳钻孔加工的效率及精度。

摘要：为解决传动轴类工件在数控外圆磨床上加工时,采用普通鸡心夹头与拨杆装夹,被夹持部分无法被加工到,需要将工件掉头进行二次装夹才能完成全部外圆表面磨削的问题。利用传动轴的结构特点,设计制造能在一次装夹下完成外圆磨削工序的专用夹具。生产实践证明,该夹具能简化此类传动轴工件的数控外圆磨削工序,提高生产效率。

摘要：为了研究平纹编织结构碳纤维复合材料(CFRP)的结构特点并检测其表面是否存在裂纹缺陷,针对CFRP的各向异性和异质性特点,提出了方块模型和纱线模型;同时基于电磁感应原理,设计了一种无需手动旋转的12线圈电磁式阵列涡流传感器,通过采集CFRP样板上传感器电阻的变化规律来研究其结构特点;在此基础上,采用方块模型模拟表面存在裂纹缺陷的平纹CFRP,利用传感器得到在有缺陷的样板上传感器电阻的变化规律,并进行了实验验证。结果表明:阵列涡流传感器在2种模型上的电阻极坐标图都为蝴蝶形,2种模型都具有一定的有效性,提出的模型和传感器还可以检测平纹CFRP裂纹缺陷,存在裂纹时电阻减小。

摘要：主要提出了反渗透海水淡化系统的新型动力装置,将自由活塞斯特林发动机与往复式柱塞泵耦合,构成自由活塞斯特林增压泵,为反渗透海水淡化系统提供动力。首先,通过分析该发动机的结构和运行机理,建立自由活塞斯特林增压泵质量-液压力-阻尼系统;其次,利用实用等温模型分析法对斯特林发动机进行热力学建模,利用流体力学对液压腔压力变化建模,以及利用牛顿定律对系统活塞动力学建模;最后,借助MATLAB软件对系统建模进行求解分析,求出新型增压泵的输出功率和流量。结果证明该增压系统的设计符合反渗透海水淡化系统的需求,并可正常运行。

摘要：企业想在市场里站稳脚跟,需全力研发新产品类型,优化产品的样式与规格,由此便出现多品种、小批量产品。小批量产品的动态质量管理监控对产品管理与企业发展而言着实重要。为此,设计一种小批量产品动态质量管理实时监控系统。当用户在智能终端登录系统后,在系统中选定需监控的小批量产品类型,系统通过中间件层获取选定的小批量产品的加工车间监控程序,在控制层通过小批量产品工序质量的联合SPC策略实现小批量产品质量动态质量监控,且系统的功能层中会增设质量管理和售后质量跟踪模块,实现小批量产品质量深度管理监控,若产品质量符合标准,便将其下发至生产调度和排产模块等进行后续操作。经实验验证,所设计系统可有效实现小批量产品动态质量管理实时监控,且监控性能显著。

摘要：为解决数控车床使用专用夹具加工异型工件时,被加工工件回转轴线和车床主轴不同轴及因夹具夹紧变形而产生的工件超差问题。通过增加工件回转轴线位置调整机构和提高夹具结构刚性的方法,设计一种新型可调夹具。生产实践证明,夹具结构设计合理,能有效保证工件的加工精度,实用性强。

摘要：提出一种新型基于斯特林循环的热驱自由活塞反渗透海水淡化动力系统,采用自由活塞发动机取消曲柄连杆等刚体传动机构,利用非刚性介质海水作为活塞平移机械能的接受体,简化传动链,通过蓄能器和配合弹簧作用,保持运动的周期性,能够提供稳定输出功,提高输出效率。建立斯特林动力部分绝热模型及活塞组件动力学模型,基于MATLAB软件平台编程分析,通过简化活塞运动模型,分析动力系统的相关变化规律及输出功。结果表明,动力系统可以稳定运行,有稳定输出功,设计比较合理,具有可行性。