摘要：将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象,研究焊枪倾斜角度对焊缝成形影响,确定最优焊枪倾斜角度范围,并设计试验对成形方法进行验证,有效改善悬空焊缝表面成形质量,然后在此基础上提出焊枪倾斜角度预测算法,实现对悬空焊过程中焊枪倾斜角度的预测.最后焊制具有悬空特征预制件验证预测算法及成形方法的准确性.结果表明,预制件表面成形质量较好,成形尺寸误差小于1 mm.

摘要：人脸超分辨率方法对于低分辨率输入重建很有成效,这些方法往往通过一次或有限次上采样操作提高分辨率,从而构建一种基于前馈结构的网络模型,但这些方法不能完全解决低分辨率到高分辨率人脸图像之间的映射关系,因此生成的图像不够清晰,视觉感知质量差.针对上述问题,本文提出一种基于误差反馈和面部后先验信息的人脸超分辨率重建方法(face super-resolution using error feedback and facial posterior,EFBNet),以获得清晰、逼真的人脸图像.通过一组上下采样操作计算误差,然后反馈误差调整特征的中间表示.这可以理解为一种自校正过程,借助采样操作提供的误差迭代地改变最终结果.此外,设计了一种包含通道级的面部注意力损失和相对判别对抗损失的优化目标,面部注意力损失聚焦于由超分辨率结果预测的精确的后先验信息周围的面部细节,对比由低分辨率输入或中间特征预测的先验信息,该方法可以减少失真,进一步提高生成图像的质量.相对判别对抗损失有助于学习更清晰的边缘和纹理,从而提高图像的清晰度.实验结果表明,该方法可以获得更好的重建结果.

摘要：微纳机器人体积尺度相对较小,可在复杂环境中经磁场控制精准抵达目标位置,对于生物医疗领域的应用具有重要意义。围绕磁驱动微纳机器人,对其结构形式、制备方式及磁导航系统等关键技术进行了分析。总结出结构形式与制备方式会直接影响微纳机器人在不同生物医疗环境的应用。合适的磁驱动系统是保证微纳机器人精准到达目标靶向位置的关键,鉴于此分析了磁驱动机理,主要包括磁梯度推进及旋转推进。归纳总结了微纳机器人的外磁场驱动装置,主要包括线圈驱动、永磁体驱动及电磁铁驱动。最后,分析展望了微纳机器人在结构形式及制备方式等方面的潜在创新,为微纳机器人在不同医疗环境的应用提供更多可行指导。

摘要：针对天津港大港港区LNG船舶的进出港时间问题,载运散装液化天然气的船舶不宜夜航。经计算统计,LNG船舶进港所需时间取4.5 h,全年均可满足LNG船在12:00进港,66.3%比例天数可满足LNG船在13:00进港,41.9%的天数可满足LNG船在14:00之前进港。LNG船舶出港所需时间取2.8 h,全年均可满足LNG船在14:00出港,58.6%比例的天数可满足LNG船在15:00出港,41.9%的天数可满足LNG船在15:30出港。

摘要：提出了一种准直型LED自由曲面二次光学元件的设计方法,基于光线追迹,满足光学元件的光学要求和曲面连续性的几何要求,简化了自由曲面设计过程,实现程序化设计。自由曲面的应用以能够实现自由曲面的制造为前提,基于自由曲面的可加工性,提出设计方法可结合加工需求灵活更改设计参数,设计自由度高,实验验证了设计方法的正确性。

摘要：为减少紧急情况下空中交通管制员决策时产生的心理偏差,保证航空器安全运行,通过对管制员的工作任务分析,设计紧急情况下管制员心理偏差影响因素调查问卷。利用Logit模型,分析问卷结果,得出影响管制员心理偏差的4个内部显著性因素分别为:发生事故或事故征候的后果是否严重、事件发生后能否准确预测发展趋势、是否熟悉紧急情况处理程序和管制工作压力是否过大,3个外部显著性因素分别为:工作环境是否嘈杂、单位是否经常进行特情处理训练、工作中是否处理与工作无关的事情;并分析显著性影响因素对管制工作的影响。

摘要：采用纳秒激光加工技术在纯铝板表面制备微纳米结构,之后进行150℃×2h的热处理,研究激光扫描间距(0.0050.020mm)、扫描速度(1001 700mm·s^-1)与热处理对激光烧蚀表面润湿性的影响。结果表明:不同工艺参数下激光烧蚀后纯铝板表面均形成了相对规则的微纳米网格结构;激光烧蚀后的纯铝板表面为超亲水表面,再经热处理后变为疏水表面或超疏水表面;随着扫描速度和扫描间距的增大,激光烧蚀和热处理后,纯铝板表面的接触角变化不明显,滑动角增大,表现出不同程度的润湿性;在激光扫描速度为100mm·s^-1,扫描间距为0.005mm下激光烧蚀与热处理后,纯铝板表面微纳米结构致密,其接触角为155.6°,滑动角为4°,超疏水性最佳。

摘要：将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述了筝形直线可展机构的模块化组成原理,并将其分解为外部模块和中间模块,两种模块均由筝形直线可展单元构成;对单个的筝形直线可展机构进行运动学建模,结合其模块化组成原理,得到相邻模块间的运动学递推关系,并以此为基础,运用Lagrange方法建立筝形直线可展机构整体动力学模型;以6层可展机构为例,对其进行动力学数值计算和虚拟仿真,通过设置末端执行器的输出运动规律,求解得到机构所需的驱动力矩,验证所建运动学和动力学模型的正确性和有效性。研究结果表明:当末端执行器的输出运动规律为正弦加速度曲线时,机构在整个运动过程中稳定性好,无冲击影响。

摘要：北斗二代民用D2导航电文(BeiDou-Civil Navigation Message-D2, B-CNAV-D2)信息在开放的信道中传输,缺乏完整性保护机制,面临信息被伪造和篡改的威胁,容易遭受欺骗攻击.为了保障B-CNAV-D2信息的完整、真实和可用,本文在分析B-CNAV-D2信息组成结构的基础上,设计了基于身份签名体制的北斗二代民用D2导航电文信息认证协议.该协议提供信息源认证和信息完整性保护,实现B-CNAV-D2信息防篡改和防伪冒的功能.B-CNAV-D2信息认证协议可以有效地减少传统签名认证方案中数字证书分发和更新等处理环节,提高认证协议的整体效率和认证效率,拥有较好的认证时效性与较低的计算成本和通信成本.

摘要：针对边带模糊红外图像目标区域与背景区域特征差别较小、目标边缘模糊等问题,以生物免疫系统中先天性免疫、适应性免疫与补体系统的相互作用为参考,提出了一种最优可免域补体免疫网络边带模糊红外目标的提取算法,通过设计补体免疫分类器,提取深度模糊手部红外图像类别特征及方向特征,实现对深度模糊红外图像目标区域的准确提取。实验结果的定性及定量分析证明所提算法相较于其他传统算法,提取到的目标更加准确、有效。