摘要：针对城市场景下载人电动垂直起降飞行器(electric vertical takeoff and landing,eVTOL)路径规划问题进行了研究。首先,使用危险度栅格法进行三维城市空间建模,对选定型号的eVTOL飞行器,以航程、运行风险和高度变化为目标函数,结合飞行器自身特性及环境限制,构建了多约束条件的载人eVTOL路径规划模型。然后,设计了一种改进人工电场算法(im-proved artificial electric field algorithm,IAEFA),在传统人工电场算法(artificial electric field algorithm,AEFA)的基础上增加了自适应库伦参数,并在库伦常数的计算中引入递减系数,以此进行仿真求解。实验结果显示,所构建的模型可以达到预期效果。使用改进算法进行路径规划的求解效果更优,相较传统粒子群算法和人工电场法,航程更短,高度变化更小且运行更为安全。最后,根据对照实验确定递减系数的取值,当递减系数取值为1.5时,改进算法的求解效果最优。

摘要：巴兹·鲁赫曼是当代颇具个人特色的澳大利亚著名导演,其先后执导的"红幕布"三部曲以及《了不起的盖茨比》等影片,在艺术与商业上都取得了巨大成功。而作为一位极具个人风格的著名导演,巴兹·鲁赫曼在其影片中以爱情作为了他贯穿始终的表现主题。歌舞形式下的叙事符号表达,奇观视效背后的文化隐喻,巴兹·鲁赫曼以其独具个人特色的影像艺术开启了新世纪歌舞片的复兴之路,也造就了其爱情主题下的华丽影像世界。

摘要：利用微胶囊技术可以获得具有较好舒适性和耐久性,同时具有多种功能的功能纺织品,是提升纺织品科技含量、提高纺织品附加价值的有效手段。文章主要从功能微胶囊制备和微胶囊强化功能织物的开发两个方面,总结了近年来微胶囊技术在功能织物领域的应用成果,介绍了蓄热调温、芳香保健、变色指示3种常见的功能微胶囊以及微胶囊强化功能织物的研究成果。并根据其未来发展趋势,提出研究重点应放在集成型、复合型微胶囊功能纺织品开发方面的建议。