摘要：近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测。但是,在现有技术中,水质监测无人机尚没有得到充分开发和应用,其主要原因之一是应用无人机搭载水质监测系统对水质监控报警系统的开发尚不够完善,特别是在近水面作业时,系统受风浪等环境影响较大,系统稳定性低,作业精度低、自主巡航作业性能较差。

摘要：常规的全天候水质监测系统在我国的生态环境监测领域已得到了大范围的应用,但是其长期运行维护频率及成本较高,尤其是传感器监测点位固定,限制了其在突发水污染事件的应急监测能力。基于无人机平台的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察.

摘要：水质监测作为水体环境监控的重要手段,对保护水体环境有重要的意义。近年来,随着无人机技术革新,其水质监测领域的应用得到逐步拓展。但现有的无人机水质监测平台仅适用于单点、单次水质检测,无法实现多无人机水质检测平台与地面控制系统、地面报警系统的互联互通。为解决上述问题,本研究设计了一种适用全天候水质监测的报警平台。该报警平台包括若干移动监测单元和监测总站,移动监测单元包括无人机、水质检测装置和地面控制装置。

摘要：水质预测预警作为水质监管体系中的重要一环,其对于防治水资源大面积污染、污染源精准溯源以及快速响应应急预案等具有重要指导作用,同时对于保护水环境安全、维持水资源生态平衡方面具有重要意义。然而现阶段,水质预警可选方法、参数较多,计算逻辑复杂、数据量极大。目前水质预测、预警和报警功能多通过模糊综合评判法实现,但是该方法计算复杂、步骤较多,函数设计缺乏针对性。

摘要：目前,现代工业迅速发展,水质问题一直是全球普遍关注的重点问题。水质监测系统发展于上个世纪七十年代初期,美、法、英、德、日等发达国家先后建立了该类系统。以往对水质参数的采集多通过人工方式测量与记录,然而该方式耗时费力,且采集获得的数据普遍具有偶然性,也不利于对水体质量进行综合分析。我国在水质自动监测、预警预报以及溯源体系建设方面还处于探索阶段,当前研发的地表水水质监测系统仍存在价格昂贵、效率欠佳、功能尚待完善等诸多弊端。

摘要：相比于传统的固定式水质监测模式,全天候水质检测系统将无人机平台与检水装置有效结合,实现远程、高效的检水作业,具备环境适应能力强、机动安全等众多优势。但是在现有技术下,无人机数据通信安全问题逐渐暴露,特别是在军队卫勤保障过程中,飞行控制程序与水质监测数据安全性无法得到充分保障,已成为装备开发和使用中的潜在威胁。为解决上述问题,本研究设计了一种水质监测无人机的加密控制方案。该方案主要通过加解密单元实现水质监测数据和无人机飞行数据加密传输。水质检测无人机加密控制系统包括水质检测装置、无人机平台、地面控制装置。

摘要：近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围、等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测。但是,在现有技术中,水质监测无人机尚没有得到充分开发和应用,其主要原因之一是应用无人机搭载水质监测系统对水质监控报警系统的开发尚不够完善,特别是在近水面作业时,系统受风浪等环境影响较大,系统稳定性低,作业精度低、自主巡航作业性能较差。