摘要：将模糊控制器和 PID控制器结合在一起 ,利用模糊逻辑控制实现了 PID控制器参数在线自调整 ,进一步完善了 PID控制器的性能 ,提高了系统的控制精度。并把 MATL AB中的Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK有机结合起来 ,方便的实现了该自适应模糊 PID控制系统的计算机仿真 ,拓宽了 Fuzzy Toolbox和 SIMUL INK的应用范围。

摘要：提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控制机器人速度大小。基于跟随机器人与领航机器人之间方位角的角度偏差及偏差变化率,模糊控制调整角度,得出输出量控制机器人方向。仿真结果表明该队形控制方法的有效性和可行性。

摘要：该三维模型是依据常用的一片袖形式设计建立的,它包含了一片袖的共性特征结构要素.不拘泥于有限的、已有的服装样板设计,可自由选择确定三维一片袖向二维样板转化的剪切位置,是自动生成工业服装样板系统研究的基础.

摘要：在研究了SDI串行数字接口工作原理的基础上,提出了一种新型的高清晰度/标准清晰度数字电视信号采集传输用的SDI卡,阐述了SDI卡中的DVI输入接口、均衡电路、串并转换电路、并串转换电路、输出驱动电路和可编程时钟电路的设计,在硬件设计基础上介绍了FPGA中IP核设计和上位机程序设计方法和流程,并总结了开发调试中需要注意的问题.高清晰度数字视频SDI卡通过实际测试,实现了DVI、HD和SD信号的输入处理和输出转换,验证了设计方案的效果.

摘要：针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数.应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究.仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的.

摘要：基于本体的概念间相似度计算已经在信息检索等诸多领域成为当今信息技术研究的热点问题之一。本文的工作是针对描述同一领域的多个本体间存在的异构问题,设计一种快速高效的映射算法来实现异构本体的融合。本文提出了一种基于异构本体的相似度计算方法,通过字面概念相似度和语义结构(包括节点深度、节点密度、边权重、信息量等)相似度等方面的综合计算,可以准确地得到异构本体间的概念映射关系;同时,通过对映射方法的优化,算法的匹配速度也有很大程度的提高。实验结果表明,该算法可以有效地排除本体异构的影响,得到较好的概念相似性计算效果。

摘要：实验研究了磁致伸缩位移传感器的探测电压信号,以便提高磁致伸缩位移传感器的检测精度。分析和验证了波导丝材料、驱动脉冲电流、检测线圈等参数对磁致伸缩位移传感器输出电压的影响规律。对检测线圈进行了优化设计,基于实验数据确定了传感器的各项参数值。实验发现磁致伸缩系数大、魏德曼效应显著的Fe-Ga材料作为波导丝,可明显提高电-磁-机械能的转换效率,获得较大的检测电压信号。研制了新型Fe-Ga波导丝磁致伸缩位移传感器样机,并与Fe-Ni波导丝传感器进行了性能对比。结果表明,与Fe-Ni波导丝相比,Fe-Ga波导丝磁致伸缩位移传感器的检测信号明显增强,信噪比显著提高,其检测电压信号幅值比Fe-Ni波导丝检测电压信号幅值提高了40mV,相应的传感器精度提高了2倍。

摘要：利用计算机视觉技术,进行水果品质边缘检测研究.以虚拟仪器技术和图像处理软件IMAQ Vision为依托,通过软件实现了中值滤波、二值处理、图像分割和形态过滤等图像处理过程.从处理结果来看,达到了设计要求.研究表明,计算机视觉技术与虚拟仪器技术,应用于水果的图像处理具有广阔应用前景.

摘要：随着远程教育的发展 ,师生之间实时的屏幕共享和交流问题成为应用研究的热点。本文以计算机支持的协同工作理论为指导 ,介绍用 Java Applet实现的基于 Web环境的多用户协同学习系统的结构 ,通过该系统教师和学生只需要通过网页浏览器就可以参加课堂讨论。本文介绍了该系统的框架和设计结构 ,并给出了具体实现中的一些关键技术。

摘要：通过对激光三角法微位移测量光学成像系统的研究,提出倾斜放大率的概念,并推导出计算公式。倾斜放大率有助于光学成像系统的优化设计,并可以进行成像大小的精确计算。利用倾斜放大率,深入分析了光斑成像的规律,揭示了实际光斑的成像特点。