摘要：在汽车制造业中 ,针对生产汽车发动机等关键箱体类零件柔性生产线用计算机辅助技术开发软件系统 ,是目前降低成本 ,节省时间进而提高产品质量的有效途径。本文基于功能的设计方法 ,用面向对象技术对产品中各对象实例进行规范设计 ,用并行设计思想实施应用系统与底层支撑平台分离的独立开发策略 。

摘要：优秀的路标设计,可以简化路标识别算法并提高机器人定位与导航的准确性和实时性。本文针对结构环境下的视觉导航系统,设计了一款多功能路标并给出了相应的应用算法。通过综合考虑拓扑结构、几何结构和色彩选取等的优化,设计的路标可以提供丰富的信息,而且具有较强的抗干扰能力。基于所设计的路标可以实现基于单帧图像中单个路标的机器人定位与导航,以及在大范围内基于序列路标的导航,并且可以准确估计序列路标中下一路标的位置。在具有较多干扰因素的大厅和走廊中进行的机器人定位与导航实验表明,即使采用未经校正的鱼眼镜头,机器人定位误差最大仍不超过5cm,示教再现导航误差最大不超过10cm;且在长距离导航实验中可实现方便、准确进行路标切换,有效提高导航的实时性和抗干扰性,证明了所设计路标的有效性。

摘要：在可适应设计的基础上,提出了一种针对面向族的机床结构可适应动态设计方法.以产品族中系列产品的拓展设计作为可适应动态设计的分析和研究对象,建立了机床结构可适应动态设计过程模型.基于广义模块化设计方法建立了产品平台规划与设计模型.以结构相似度和性能提高作为评价适应性指标,建立了机床结构可适应性定量评价模型.以YH60系列数控弧齿铣齿机族设计与开发应用实例,对上述方法及实施过程进行了具体说明.研究和应用结果表明,通过对YH603和YH605机床有限元分析和实物样机的试验测试,整机性能提高了126.8%.

摘要：提出一种新的基于电磁感应原理的非接触式海洋浮标电能与数据传输系统,设计了新型传输缆与电磁耦合器,建立了传输系统的数学模型,提出了优化传输效率的方法,在理论上提出并证明了降低传输缆电感的方法。实验表明该系统能够为水下仪器设备提供一定的电能功率,双向数据传输波形失真较小。水下钢缆上的设备安装方便,可以随时、随地安装或拆除,钢缆生产与仪器挂载两道工艺完全分离。解决了为每个浮标系统特别定制钢缆的问题,降低浮标生产和投放成本。

摘要：多帧组合是扩展CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor,CIS)动态范围的有效方法。在已流片成功的CMOS图像传感器基础上对实时多帧组合方法开展研究,提出一种实时自适应控制与多次采样组合相结合的控制方法。通过获取加权光强平均值以及饱和像素数目和严重欠曝光像素的数目,对场景光强进行评价,对采样控制方式、次数和积分时间和组合算法进行实时控制,完成30万像素版图设计验证和FPGA验证。模拟仿真结果证明该方法的实时性和有效性。

摘要：通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时,结构尺寸变化对机器人精度的影响。

摘要：介绍了模块化配置设计知识的分类和获取,并阐述了基于公理化设计和对象建模技术的模块化配置设计知识表达模型与配置过程模型,应用此设计思想在PDM平台上开发了并纱机模块化配置系统,并给出其应用实例。

摘要：在基于频率输出的传感器测量电路设计中,存在如何测量由测量参数引起的小频率增量问题,将被测信号和参考信号进行混频并进行滤波可以解决这个问题。将仅频率变化的两准数字信号施加于逻辑门进行混频,对混频器输出的特性进行了理论分析和实验验证,结果表明:异或门和同或门用作差频测量的混频器时,其输出效果明显好于其他基本逻辑门;当信号为占空比50%的方波时,异或门和同或门的输出中不含输入信号的频率,滤波电路相对简单。

摘要：针对磁极分段型表贴式永磁电机,推导了分段磁极磁化强度表达式,建立了磁场解析模型,进而计算了齿槽转矩与相反电动势。经有限元方法验证,所建立的磁场解析模型具有较高的准确性,可适用于具有任意分段数目的磁极均匀分段表贴式永磁电机。在此基础上,利用该模型对电机电磁性能随不同分段参数的变化规律进行分析,为磁极分段型永磁电机的设计与优化提供新的思路。

摘要：本文建立了基于虚拟仪器的管道全位置环形焊接机器人测控系统。在分析管道焊接机器人特点的基础上,设计了由PC和NI-PCI7344、NI-DAQ6015以及图像采集卡等组成的硬件系统结构,采用LabVIEW编程平台编制测控系统软件。实验表明该,该测控系统运行稳定可靠,可以适应复杂地形处油气管道的全位置环形焊接。