摘要：为了适应复杂多变的编码规则,统一和共享码段信息资源,提出了元码段的概念及其细分方法,分析了元码段的类型。阐述了基于元码段细分和元码段重构的混合式编码规则定义方法,分析了基于该方法的编码系统功能。对元码段实现方法、数据库设计、PDM系统集成模型等关键技术进行了研究。实例表明该方法支持定义复杂的编码规则,重用码段数据,可降低编码系统开发和维护成本。

摘要：施工机械野外作业过程动态多变、工况复杂,为了预演施工方案、减少空间碰撞等安全隐患,以吊装作业为例提出一种虚拟地理环境下的施工机械动态作业可视化仿真方法。通过对施工机械模型进行构件级分解,建立各构件之间的语义关系,实现虚拟地理环境中的模型重装配;然后建立施工机械作业时各关节模型之间动态联动的约束关系,实现关节联动的施工机械作业可视化仿真。通过搭建施工点处虚拟地理环境开展仿真实验表明,该方法可实现施工机械作业过程的动态控制、预演展示,科学指导施工方案确立与隐患排查;仿真过程的参数化存储能够指导实际施工操作,并实现仿真场景的动态编辑与实时重现。

摘要：针对当前从建筑物设计图中提取通行结点网络的方式存在人工干预过多和效率较低等问题,该文提出了一种自动化构建室内通行网络的方案。在总结当前以CityGML LOD4格式存储的建筑物通行数据存在的各类典型问题之后,进行对应性的数据错误修正和补全;然后结合室内可通行空间特点,引入正交多边形分割算法和邻近关系分析算法,完成室内通行网络提取。实验结果证明,该方法所提取的基于CityGML LOD4文件的基本通行结点网络,能够在保持空间定性连通关系的基础上融合空间定量属性,满足人员室内路径规划应用的多重需求。

摘要：以L形图解为载体,运用逻辑推导与类型归纳方法,探讨建筑内在形式生成机制。首先根据L形的图形特征,将其划分为“线型-L形”与“形心型-L形”;然后在二维平面上,对整体与局部进行L形平面的空间解析;再从空间单元、线形空间和几何空间三种类型出发,推演出L形图解在三维空间中的组合与衍生变换,构建动态空间操作方法。研究成果能够深化对基于几何图解的空间营造认知,对探索建筑设计隐含的形式内在逻辑与外在呈现具有一定的启示借鉴作用。

摘要：针对小型无人直升机的控制问题,设计了一种基于神经网络前馈的非线性鲁棒控制算法。算法主要由两部分组成:基于三层神经网络的前馈,用以补偿无人直升机姿态动力学模型中的不确定项;基于符号函数积分的鲁棒控制,用以补偿未知外界扰动;基于Lyapunov分析方法证明了控制器可实现姿态角的半全局渐近跟踪。在三自由度实验平台上对所设计的控制算法进行了实验验证,结果表明:提出的设计取得了较好的姿态控制效果,并对外界未知风扰具有较好的鲁棒性。

摘要：单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法。该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预测控制理论,根据传感器信息及车辆状态求解车辆期望加速度;下层控制器采用PID控制方法及驾驶员模型来响应上层控制器的期望加速度。利用ABS系统实时检测车辆状态,在车辆即将失稳时介入以保证行车安全。仿真结果表明:与单一ACC系统相比,ACC/ABS协同控制策略能够保证在道路交通环境突变下的行车安全。

摘要：针对无人机协同任务测控传输的多机接入问题,提出基于分布式任务分配模型的高动态SC-FDMA技术。通过将贪婪原则、信道动态分配机制和多用户接入技术结合,利用集中映射方式设计子信道数目可调的映射规则,配置各无人机节点所占用子载波数目。仿真结果表明,与传统FDMA、CDMA、TDMA、OFDMA等相比,基于SC-FDMA设计的一站多机测控链路在峰均比、误码率、频带效率、重构时间等方面具有更均衡的性能,可改善系统可靠性、实时性、安全性和稳定性,更加适于无人机空地时变信道星状网互联,并且有效实现了任务分配、信道环境和链路状态的统一。

摘要：针对目前多数入侵检测系统的低检测率问题,提出一种自适应进化神经网络算法AENNA。基于遗传算法和BP神经网络算法,利用模拟退火算法的概率突跳和局部搜索强的特性对遗传算法进行改进,采用双种群策略的遗传进化规则实现BP神经网络权值和结构的双重优化;通过对遗传算法的交叉算子与变异算子的改进,设计一种自适应的神经网络训练方法。实验结果表明,基于AENNA的入侵检测方法能够有效提高系统的检测率并降低误报率。

摘要：采用间歇产气试验方法对红树林淤泥中的混合菌群进行产氢菌群富集,并对混合产氢菌群发酵产氢过程中发酵液的pH值和氧化还原电位(ORP)的变化进行分析。此外,在产氢速率最高时段,发酵液中菌群经过常规的基因组提取,分别采用通用的梭菌属Fe-氢酶基因和16S rRNA基因引物进行PCR扩增,扩增产物经变性梯度凝胶电泳(DGGE)分析。结果发现产氢菌群中至少有6种,而Fe-氢酶基因只含有一种。将Fe-氢酶基因的扩增片段切胶纯化之后,经PCR重新扩增、纯化,克隆测序。NCBI序列比对结果表明,该片段序列与产气荚膜梭菌Fe-氢酶基因的序列相似性达99%。根据已知产气荚膜梭菌Fe-氢酶基因序列设计引物,经两轮PCR扩增获得Fe-氢酶基因全序列。混合菌群中Fe-氢酶基因GenBank数据库的登录号为EU590683。此外,采用Bioedit和Mega2软件构建了Fe-氢酶的NJ系统进化树,结果表明该Fe-氢酶基因与产气荚膜梭菌(Clostridium perfringens)聚为一类。推测的氨基酸序列与产气荚膜梭菌的相应序列相似性达97%—99%。PfamHMM结构域查找结果发现,此氢酶含有五个结构域,分别为1个2Fe-2S铁硫簇结合区域、2个4Fe-4S结合区域、Fe-氢酶大亚基和Fe-氢酶小亚基。

摘要：针对无人机远距离测控通信系统中CPM接收信号微弱难以捕获跟踪而影响链路稳定性的问题,提出一种基于混沌Duffing振子的多进制调制并行检测同步方法。设计PRCPM信号的混沌振子同步单元,根据混沌临界、大尺度周期态等不同状态条件下的频率分量变化趋势,与信道估计典型阈值对比完成捕获,然后引入PID算法计算频率微分量实现跟踪。仿真结果表明:利用混沌振子对初始值敏感和噪声免疫的特性,能够在低信噪比信道环境下实现CPM信号的精确同步,同时采用多通道并行频率检测满足无人机测控高实时、快速同步建立的要求。