摘要：随着地下工程的发展,人工冻结法已成为地下工程建设中常用的技术。关于人工冻土在冻结过程中温度场的发展规律以及冻结过程中因为冻胀产生的对周边环境的影响有待于进一步深入的研究。通过室内试验得出了热物理参数随温度场的变化规律,结合天津地铁某联络通道的人工冻土工程,提出并建立了人工冻结过程中考虑热物理参数随温度变化的热–力耦合的数值计算方法,利用该方法计算分析了人工冻结过程中土体的温度场和位移场的发展规律,通过与实测数据对比,证明了该方法的可行性,成果可以指导人工冻土工程的设计与施工。

摘要：本文研究了四旋翼无人机执行器发生部分失效时的姿态控制问题.通过分析其动力学特性,将执行器故障以乘性因子加入系统模型,得到执行器故障情况下四旋翼无人机的姿态动力学模型.在同时存在未知外部扰动和执行器故障的情况下,设计了一种基于自适应滑模控制的容错控制器.利用基于Lyapunov的分析方法证明了所设计控制器的渐近稳定性.在四旋翼无人机实验平台上进行了实验,验证了该算法对存在未知外部扰动和执行器部分失效时四旋翼无人机的姿态控制具有较好的鲁棒性.

摘要：结合快速多极子展开技术与间接边界元法,发展一种新的高频地震波散射(二维平面内)快速模拟方法。精度和效率检验表明该方法具有很高的计算精度、求解效率及良好的数值稳定性,同时可大幅度降低计算存储量。进而以半空间峡谷与凸起地形对平面SV波的高频散射为例,讨论了峡谷及凸起周围地震波宽频散射基本特征,给出了千米尺度局部场地、0~25 Hz频带宽度的散射模拟结果。分析表明:高频SV波垂直入射下,峡谷角部水平和竖向位移均表现出明显的放大效应,而峡谷底部的散射效应较弱;半圆凸起顶部附近水平位移谱峰值高达5.0,山脚处位移反应则受到明显的抑制作用;斜入射情况,峡谷地形迎波面一侧位移幅值较大,而凸起地形则是背波面一侧放大显著。数值结果可为复杂局部场地中大型工程抗震设计提供部分理论依据。

摘要：取养殖池塘的底泥和上覆水体于室内模拟水体小环境,设计:添加沸石、酶抑制剂、微生物、沸石与酶抑制剂组合、沸石与微生物组合五种处理与对照组进行5个月培养,分析培养前后底泥中有机态磷组分、有效磷及上覆水体有效磷含量。试验结果表明,两个养殖池塘底泥中有机磷各组分含量依次为MLOP>MROP>HROP>LOP,MLOP、LOP含量经过微生物和对照处理之后的减少量最大,而酶抑制剂处理减少最少,MROP含量微生物及与沸石组合处理增加,其余均有所下降,HROP含量所有处理中几乎不变;两池塘底泥对上覆水有效磷的贡献具有相同的规律,MLOP的贡献率最大,其次为LOP,MROP居于第三,HROP没有贡献;底泥中和上覆水体中的有效磷与LOP和MLOP之间呈显著正相关,与MROP和HROP之间相关不显著。底泥中各组有机磷对底泥中和上覆水体中有效磷的直接通径系数大小为MLOP>LOP>HROP>MROP。

摘要：为了更为全面地和有针对性的防范海绵城市建设风险,将生命周期概念引入,运用经验分析法从法律、管理、技术、资金、环境五个方面对海绵城市建设生命周期的四个阶段:规划阶段、设计阶段、建设实施阶段、运行维护阶段进行了风险识别,建立了基于生命周期的海绵城市建设的风险识别清单,确定了46个风险因素。分析生命周期内各阶段风险因素发现,海绵城市建设生命周期中的主导风险依次为:法律风险与资金风险、资金风险、技术风险、管理风险与技术风险。分析各阶段与整体风险因素产生原因的结果表明,在各阶段中风险产生的主要原因略有差异,但经验不足与环境的影响出现频次都比较高,而从海绵城市建设的整体看,经验不足与环境的影响出现频次百分比分别为29.3%与26.8%远高于其他原因,因此,二者是生命周期中海绵城市建设风险产生的主要原因。

摘要：设计了一种宽带可调谐多波长布里渊/铒光纤光源。利用光纤中的受激布里渊散射效应产生反方向传输的斯托克斯信号将光信号返回线型腔中,消除了腔内自激模的影响,使光源的调谐带宽仅由掺铒光纤放大器的带宽和布里渊抽运信号的调谐范围决定。布里渊抽运信号进入布里渊增益介质之前经过掺铒光纤放大器的两次放大,有效降低了布里渊增益的抽运阈值。该光源实现了1530～1570 nm之间40 nm可调谐范围的输出。在布里渊抽运信号功率2 mW,1480 nm抽运源抽运功率110 mW情况下,在1540～1566 nm范围内,获得了波长间隔0.084 nm的5个波长的输出。

摘要：研究了基于声表面波器件的啁啾超宽带系统的多址性能,提出一种多载波方式的啁啾超宽带编码方案;在该方法的基础上,针对多载波通信存在的问题,进一步提出具备不同扫频率的啁啾超宽带多址系统,并对两种系统进行了仿真实验.仿真结果表明:两种多址方案均能有效地抵抗多址干扰;多载波方式的啁啾超宽带系统需要设计合理的频率间隔以减少码间干扰;多扫频率的啁啾超宽带系统可以克服高峰均比和严重码间干扰.

摘要：手背静脉识别利用静脉血管分布的网络结构实现个人身份鉴定,是一种新兴的生物特征识别技术。分析了静脉成像原理,设计了静脉图像采集系统,并建立了具有较高质量的手背静脉图像数据库。在身份识别过程中,首先对手背静脉图像进行滤波和灰度归一化等预处理,然后对图像进行二级小波包分解,并利用得到的细节图像提取手背静脉的纹理特征,最后将k近邻分类器和支持向量机相结合实现了个人身份识别。在识别模式下利用建立的手背静脉图像数据库对本系统进行了性能测试,实验结果表明该系统具有较高的识别性能,其正确识别率达99.07%,应用前景十分广阔。

摘要：为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens&Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型2种速度规划算法下机器人的位置误差和速度性能。仿真结果表明:T型速度规划位置和速度跟踪最大误差为78.1μm和11.4 mm/s,而S型速度规划分别是37.8μm和3.72 mm/s,且2个终止点定位误差仅为8.1μm和8.9μm;速度性能方面,S型速度峰值误差变化最大仅为1.74 mm/s,远小于T型速度规划的6.88 mm/s。可见,在高速下S型速度规划算法保证了较高的位置跟踪精度尤其是定位精度,速度尖峰突变小且整体曲线相对平缓,大幅提高了速度跟踪精度和运动平稳性,更易于实现机器人高速、高精度平稳控制。实验测试了机器人连续运动下定点位置误差,仿真所得位置误差小于实测数据,存在100μm左右的误差,但所得结论一致,验证了仿真分析的有效性。

摘要：基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移,通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度,能设计出所需的杠杆比及运动模型,从而为该机构的设计提供了理论依据。