摘要：从受污染农田中分离到一株扑草净降解菌FR ,经鉴定属于假单胞菌 ,考察了温度及pH对其降解能力的影响 ,确定pH 7.0 ,32℃为最适作用条件 ;设计引物 ,通过PCR扩增得到一条长度约为 5 0 0bp的降解基因保守片段 ,通过对该片段部分序列测定及同源性搜索 ,证实该片段与atzA、triA等均三嗪化合物水解酶基因具有很高的同源性。

摘要：自1969年Inoue用ZnEt2/H2O的混合物作催化剂由二氧化碳与环氧化物合成聚碳酸酯以来,化学家们在催化剂体系的设计与合成方面进行了大量研究。目前,这条合成聚碳酸酯的绿色合成路线已日渐成熟。本文综述了近5年来环氧化物与二氧化碳反应合成聚碳酸酯的研究成果,主要考察催化剂的催化活性对共聚反应的影响以及反应机理研究。

摘要：研究了电梯群控系统 (EGCS)上行高峰时期的动态分区群控方法。动态分区是根据大楼乘客流量的大小和分布情况动态地调整楼层区域的划分 ;同时提出了一致的UPPINT的目标函数 ,将动态分区问题归结为一个最优化问题 ,用直接搜索法对其进行求解 ;并对群控的几种算法进行了仿真比较 。

摘要：介绍了啁啾镜的基本原理和优化设计思想 ,阐述了优化设计的基本过程 ,并通过计算机优化计算了啁啾镜设计。具体分析了影响啁啾镜色散补偿特性的几个主要因素 ,如色散量、色散带宽、膜层数以及膜层的厚度变化对啁啾镜光学特性造成的影响。

摘要：为解决终端区航空器延误问题,使用点融合技术优化终端区进场程序,以飞行冲突次数、航空器平均延误时间、航空器着陆次序改变量、航空器平均油耗作为评价指标,建立着陆优化排序模型,结合我国空管使用的间隔标准与天津机场终端区的真实空域数据,根据实际飞行数据设计航空器样本,使用改进的遗传算法对航空器着陆进行排序,并对使用点融合技术之后的天津机场终端区进场航空器排序进行仿真验证。结果表明:使用该方法后,航空器无冲突,平均延误时间缩减57.19%,延误架次减少7架次,平均燃油消耗节约0.64%。

摘要：为更好地实现对动态非合作目标的捕获,设计开发了一种多臂式柔性捕获器.这种捕获器的原理类似海葵等生物捕猎的方式,不依赖单个柔性臂的精准夹持而是靠多根臂所构成的臂群实现聚拢、挤压等动作,以完成对目标物体的捕获.基于能量守恒和动量守恒原理对非合作目标物体与柔性臂的碰撞问题进行分析,给出了发生碰撞后柔性臂与目标物体各自的运动参数.为进一步分析柔性臂的动态变形过程,采用多个线性关节和扭转关节的组合对单根柔性臂进行描述,并基于牛顿法对各离散关节进行受力分析,建立了柔性臂的动力学模型.将柔性臂整个变形过程离散为多个微小时间段运动的集合,通过动力学分析得到当前时刻的动力学参量,经过一个微小时间内的运动后即可得到下一时刻各质点的位置,迭代进行上述步骤便得到了柔性臂的动态变形过程.而后,通过实验确定单臂动力学模型的最优参数,并将参数优化后的动力学模型在不同加载情况下与单臂样机进行对比,验证了动力学模型的准确性.最后,在单臂动力学模型的基础上建立包括多根柔性臂的捕获器三维模型,进行非合作目标捕获的仿真与样机实验.结果表明:所设计的臂群式柔性捕获器能够很好地完成动态非合作目标捕获任务,所建立的捕获器三维仿真模型可以基本反映动态捕获过程.

摘要：针对掘锚机在煤矿巷道掘进过程中难以实现机身位姿的实时精确测量,进而导致难以实现定向掘进的问题,提出一种基于双屏视觉标靶的掘锚机导向方法。由2块竖直安装的感光成像屏组成双屏视觉标靶靶面,巷道中的激光器发射指示激光并在前、后靶面上呈现光斑,利用视觉测量、高精度栅格标定等技术,建立光斑质心的图像坐标与三维空间坐标的映射关系,以形成坐标点云数据;再根据栅格索引、坐标变换、欧拉角解算等原理,结合标靶底部的双轴倾角仪来获得掘锚机机身的实时位姿,并解算出机身关键点相对于巷道设计轴线的横向/纵向偏差,为掘进过程中的偏差纠正提供数据支撑。通过构建数学模型对系统脱靶问题进行了分析,同时搭建实验平台验证了该导向方法的有效性。实验结果表明:该方法能够实现机身六自由度空间位姿的精确测量;在9 m测试距离下偏航角重复性测量精度优于0.01º、偏航角绝对测量误差小于0.05º;在15~40 m测量范围内,用全站仪与矿用激光器设置计划线时机身关键点横向/纵向偏差测量误差分别小于5、15 mm。基于该方法研发的导向系统已成功应用于煤矿井下巷道掘进中,满足了巷道施工与掘锚机机身定位的精度要求。该导向方法的误差特性与测试距离无关,且该方法中涉及的所有光学测量功能均在标靶内部实现,可有效屏蔽井下复杂环境对测量功能的影响,大幅提升了现场应用时的抗粉尘干扰能力。

摘要：在承德南环中承式钢管混凝土拱桥自振特性理论分析的基础上,结合国内部分钢管拱桥资料对中承式钢管混凝土拱桥的自振特性规律进行了总结,以期为类似桥梁的设计、检测提供有益的借鉴。最后对该类桥梁运营期间快速检测提出了建议。

摘要：根据飞秒脉冲锁模钛宝石激光器腔内色散补偿的要求 ,设定负色散镜的色散目标值 ,用最优化方法 ,设计出了负色散Gires Toumois(G T)反射镜。计算了光场在优化负色散G T反射镜不同膜层内的分布。不同波长的光场分量 ,在优化负色散G T反射镜内部 ,穿透深度不同。在 72 0nm～ 90 0nm波长范围内 ,长波分量有较大的穿透深度 ,因而对长波分量提供较大的时间延迟。将其用于飞秒锁模钛宝石激光器中 ,取代传统的腔内色散补偿棱镜对 ,结合半导体可饱和吸收镜 (SESAM )自启动锁模 ,在钛宝石激光器中获得了 5 6fs脉冲。

摘要：为实现特定生产条件下贝叶斯质量控制图迅速识别异常的功能,构建了一种将经济性分析与过程仿真相结合的贝叶斯迅速识别控制图。在该控制图中,基于最优经济指标设立最优控制限和操作规则,实现控制图经济性与迅速识别的双向功能;为分析该控制图的统计性能,采用蒙特卡洛仿真模拟技术,以过程失控时的平均运行链差值效率比作为评价指标,与传统休哈特控制图、当前普通贝叶斯控制图和经济性控制图进行对比分析,证实了基于经济性分析的贝叶斯迅速识别控制图不但可以高效地识别过程偏移并报警,而且颇具成本优势。