摘要：针对穿江越海工程中大直径盾构隧道可能对邻近水工结构带来较大风险的问题，以武汉地铁11号线越江隧道为背景，研究大直径盾构隧道在水平及岸坡地层中邻近穿越对栈桥的影响。先采用离心模型试验，分析盾构地层损失率从0.5%增至2.0%过程中的栈桥沉降及桩基弯矩分布；然后基于离心模型试验结果标定参数，开展原型隧道-地层-栈桥的数值模拟，进一步研究盾构地层损失、开挖面压力和开挖间距等因素对栈桥的影响。结果表明：地层和栈桥的沉降均随地层损失率增大而显著增长，岸坡段地层变形大于水平段的，但其沉降槽宽度较小，控制地层损失是减小栈桥沉降的有效方法；开挖面的支护压力对其稳定性及前后地层变形影响显著，控制开挖面压力与静止土压力比值在0.8～1.2时，开挖面稳定性良好，盾构从陆域水平段进入岸坡段时，应精细化控制并采用略小的开挖面压力；桥隧间距对栈桥变形及桩基弯矩具有控制性作用，桥隧间距超过10倍洞径时，盾构穿越带来的沉降差异可忽略。

摘要：针对航天器地面微重力方法中无法抑制惯性力影响的问题,设计了一种零刚度机构主动补偿系统。建立了系统冗余驱动的动力学模型,提出了一种自适应的力/位混合控制方法,研究了未加干扰、系统干扰以及不同控制方法对比下控制器的性能。仿真结果表明:力/位混合控制方法可以平稳度过危险时段,并将重力补偿误差控制在1.5%以内,使系统具有很高的重力补偿精度。

摘要：【目的】模分复用技术是突破单模光纤传输系统容量极限的关键技术。在少模光纤链路中,随着传输距离的增大,模间色散导致的脉冲展宽使接收端多输入多输出算法的复杂度变高,这是限制模分复用系统实现长距传输的重要原因之一。而应用模式轮循方法能够有效压缩脉冲展宽,减小模式相关损耗,是目前实现长距离大容量模分复用系统传输的主流技术路径。但模式轮循策略数量众多,性能存在差异,探究更适用于长距大容量模分复用系统的模式轮循策略成为亟待解决的难题。【方法】文章提出了一种模式轮循策略匹配光纤群时延排布的设计思路,设计了配合群时延对称型少模光纤使用的对称模式轮循(MFMP)策略。通过仿真平台建模,分析了文章所提MFMP模分复用系统传输性能,并进行了6模复用传输系统实验验证。【结果】文章基于MFMP策略,使用28 GBaud正交相移键控信号,结合群时延对称型少模光纤,开展了822 km的6模实验传输。在616 km处,与传统依次模式轮循(CMP)和模群轮循(CMGP)策略相比,信号的脉冲展宽分别压缩了37%和6%,Q值分别提升了3.0和0.4 dB。【结论】文章所提MFMP策略能够有效压缩脉冲展宽,提高系统传输Q值,通过仿真和实验分别验证了其性能优于传统的2类轮循策略,该工作为实现基于模式轮循的长距大容量模分复用传输提供了理论依据和实验指导。

摘要：在开颅手术中,磨削作为传统精密加工方法可以实现骨组织的高效切除。针对过大的磨削力容易造成骨裂纹、骨组织损伤这一问题,基于普通磨削与超声振动辅助磨削运动学方程,建立皮质骨超声振动辅助磨削有限元仿真模型,结合试验结果获得磨削参数和超声振动参数与磨削力的二次回归预测模型,研究磨削速度、磨削深度和超声振幅对磨削力的影响。结果表明:磨削力随着磨削速度与磨削深度的增加而增加;在选取的超声振幅范围内,随着超声振幅的增加,磨削力先减小后略有增大;合理地选择磨削参数可以有效降低磨削力。

摘要：无缆磁控微型机器人由于其尺寸小、质量轻,在生物医疗、微操作领域等都有着广阔的应用前景。设计一种十字叉形磁控微型软体四足机器人,采用水母模式、螺旋桨模式实现机器人的水下运动。首先分别对磁控四足机器人的水母模式和螺旋桨模式进行动力学分析,然后通过静态特性和动态特性分别对两种模式进行仿真与试验的对比分析,研究磁场强度与弯曲特性的关系、水母模式拍打幅度、频率与速度的关系,螺旋桨模式步长与圆锥素线角、频率与速度的关系等。在此基础上,通过设计控制信号分别在两种模式下实现在水下的垂直向上、悬停、水平移动等多个动作,并实现简单路径跟踪试验,磁控微型四足水下机器人的仿真与试验为微型机器人的应用提供了新思路。

摘要：吸波材料是现代武器系统隐身技术的关键材料,随着近年来隐身技术的迅猛发展,吸波材料的研究已经受到世界各国的高度重视。本文较详细地阐述了目前常用的涂覆型吸波材料和结构型吸波材料吸波性能的基本计算方法,并且对吸波材料的优化设计进行了简要的介绍。

摘要：研究并设计实现了并行机互联网络通信性能模拟系统——SINOMP。在单机系统上实现了互联网络的网络特征和通信过程的描述,提供路由选择和交换策略。通过指定目标系统的环境参数,获得目标系统互联网络在存储转发和虫蚀方式下的平均距离、吞吐率和以时钟周期为单位的通信时延,为并行机系统的研究和设计提供了直观、有效的工具。

摘要：基于浮子流量计普遍流量方程 [1 ]及电容角位移式传感器检测机理的新型智能金属管浮子流量计 ,实现了对流量的精确测量。本文详细介绍该流量计计量原理、转换器的设计、信号的智能化处理、样机标定及误差分析 ,给出了 3台样机均显示可喜成绩 。

摘要：为有效降低直流无刷电动机因相电流换相而引起的转矩脉动,设计出以TMS320LF2407为核心的全数字调速系统．给出了硬件电路的设计,驱动电路简单、高效;分别对参数自调节模糊控制器和BP神经网络控制器做出了数学解释;提出以系统超调量为判据实现切换的双模控制系统;论述了在换相过程中保持PWM占空比等于1来减小换相转矩脉动的方法．实验结果表明,该系统具有明显优于PI调节器的转矩脉动抑制效果、较强的鲁棒性及抗干扰能力,且超调更小,响应时间更快(超调量减少12％,响应时间缩短30％)．

摘要：为了更好地以电力线为传输媒介进行数据传送和信息交换,对电力线通信系统发射接收机原理结构进行了研究.在设计了帧前导和帧控制符号的基础上,使用Matlab、C语言建立了与Homeplug AV协议相兼容的基于OFDM的电力线通信仿真系统,在协议基础上对系统性能和系统实现的关键技术进行了数据仿真和分析,并进行了低压电力线通信信道建模.结果表明,仿真系统的数据传输速率可达100 Mbit/s以上.当信噪比达到7 dB左右时,系统误比特率已降到10-6数量级,基本实现了高速、可靠的电力线通信.