摘要：通过一系列的实验、分析,客观地评价了4种不同结构碳/环氧3D层-层正交角联锁机织复合材料沿0°、30°、45°、60°、90°方向的拉伸、压缩、弯曲强度和模量。实验结果表明:三维机织角联锁复合材料属正交各向异性材料,各个方向的拉伸、压缩、弯曲强度和模量曲线呈枫叶形,具有明显的双主轴特性;4种不同结构复合材料的各向异性力学性能有差异,经向力学性能以带衬经的角联锁结构为最佳,而纬向力学性能以纬密大的角联锁结构为最佳;三维机织角联锁复合材料具有很强的性能可设计性,正确选择纤维原料、纤维细度、三维预制件的组织结构和各个纱线组分的排列密度,即可达到预期的性能指标要求。

摘要：对管道漏磁在线检测仪的总体设计和各部分的工作过程进行了简要介绍.对硬件设计进行分析.采用工程数据库技术对检测数据管理,采用滤波和数字平滑方法消除干扰影响的方法,选取了缺陷漏磁场特征量,并提出了缺陷外形参数的评价方法;利用非线性函数插值方法对漏磁信号补偿和凹坑缺陷轮廓的局部逼近,使缺陷检测达到定量化,整套方案实验验证有效、可行.

摘要：针对超高硬度堆焊材料抗裂性差和韧性低的技术难点,以中碳合金系统为基础研究系统,用二次旋转回归设计的方法建立了堆焊金属性能的数学模型,并用函数图直观地分析了各合金元素对堆敷金属强韧性能的定量影响规律.结果表明,合金碳化物对堆敷金属性能影响显著,控制碳与合金元素的配比是获得性能优良的堆敷金属的关键.

摘要：在人类文明和社会发展的进程中,制造业始终是创造社会财富的主要来源,是衡量国家综合国力的重要指标。当今世界经济全球化,各国的综合国力和竞争能力体现于机械产品的设计能力。因为制造业的灵魂是设计, 而制造和被制造机械的灵魂是机构,所以现代机构学的理论研究是制造业的基础,是现代机械产品发明创造的源泉,是提高国家制造业水平和国际竞争能力的关键。机构创新设计决定了产品的创新性。如果机构的设计有缺陷, 则制造出的将会是先天不足的产品或称之为“有残疾的机械”。对产品的创新而言,机构拓扑创新设计具有原创的特征性质,是机械发明中最具有挑战性和发明性的核心内容。所以,现代机构学的研究对提高我国机械产品的自主设计、创新和国际竞争能力有着十分重要的意义。机构学研究的发展趋势应该是研究现代机构设计的新理论和新方法、实现特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人等。现代机构学研究的最高任务是揭示自然和人造机械的机构组成原理,创造新机构,研究基于特定性能的机构分析与设计理论,为现代机械与机器人的设计、创新和发明提供系统的基础理论和有效实用的方法。

摘要：基于对三维角联锁结构复合材料真实细观结构的图像分析,建立了几何分析模型,在该模型中假设经纱的横截面呈矩形,纬纱的横截面呈凸透镜形,并运用刚度平均原理,推导出了以角联锁结构复合材料预制件的7个宏观设计参数和纤维、树脂的弹性性能指标为参数变量的弹性性能计算公式,在此基础上编制了能提供三种选择的计算机预测软件,即选择组织结构、力学模型和任意一个偏轴角,从而初步实现了角联锁结构复合材料弹性性能的细观设计。实验结果表明,依据本研究提出的几何分析模型并采用刚度平均理论预测的等效工程弹性常数与实际测得的值之间总体趋势相同,数据基本相符。

摘要：动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制(active disturbances rejection controller,ADRC)和PID控制.

摘要：中国的城市轨道交通正处于单线、多线、网络的并存建设状态,其技术经济特性一方面直接影响投资制度设计的目标功能效用和成本;另一方面还引发了制度实施过程中的非预期功能,导致项目投资、组织模式之间出现某种内在关联和相互制约,于是模式的实施绩效沿时间轴发生变迁。考察了对应于两种项目投资结构的融资功能及其隐性成本;实证了一元投资/纵向一体化模式和一元投资/纵向“四分开”模式的平均成本曲线,指出在网络发展期,后者有向前者回归的趋势;另外,多元投资的单线经营特征使得业主有采用“代建制”的激励,但同时也引发了轨道网各单线项目之间的协调成本。最后说明投资/组织模式和城市轨道网全寿命周期自然属性的契合程度是决定其制度实施绩效的一个重要因素。

摘要：提出了一种基于遗传算法的模糊神经网络的电梯群控调度方法,即智能多模式群控调度方法,其特点是能够适合于各种交通流模式.该文详细介绍了这种方法的设计思想、结构及其实现,并进行了仿真试验.仿真结果表明,该方法能够适应各种交通流模式的变化,实现了在各种交通模式下根据各种相应服务要求进行电梯合理调度的目标.

摘要：针对可重构机器人单元模块结构及对接机构的局限性,提出了一种可移动重构机器人模块单元,该单元具有12种连接方式,设计了一种独特的正弦加速度传动槽与插销组合的对接锁紧机构。针对可重构机器人几何构型参数的不确定性问题,构建双模块空间方位变换表,基于递归牛顿-欧拉方法提出多支链机器人系统的动力学方程自动生成方法,并给出自动生成的算法流程。最后以6个模块组成的双支链构型为例,进行了自动生成动力学方程的计算与仿真分析,验证了该自动建模方法的可行性和有效性。

摘要：考虑在柱顶发生最大水平侧移的情况下,剪应力与正应力的共同作用效应,并采用莫尔库仑破坏准则进行分析,提出了一种确定抗震设计中钢筋混凝土框架柱碳纤维布加固量的近似计算方法.分析表明:箍筋与横向包裹碳纤维布的主要作用不是单纯抵抗剪力破坏或提高轴向压力作用下柱的变形能力,更重要的是它们约束了承受复杂应力状态的柱核心混凝土,从而提高了柱核心混凝土的变形和强度.